sanoat robotlarining mehnat havfsizligi

DOC 6 sahifa 67,5 KB Bepul yuklash

6 sahifa

FaylHub.uz

Telegram orqali yuklab olish

Hajm 67,5 KB

Fayl turi DOC

Sahifalar 6

Yangilangan Dek 2025

Sahifa ko'rinishi (5 sahifa)

Pastga aylantiring 👇

1 / 6

15- ma’ruza. sanoat robotlarini ishlatishda mehnat havfsizligi robototexnik kompleks tarkibidagi robotning havfsizlik tizimini qurishning umumiy masalalari sanaot roboti va robototexnik kompleks rtk bilan ishlaydigan odamlarning avariya va inson sog‘ligi uchun havfli holatlardagi havfsizligi turli tadbirlar amalga oshirish bilan ta’minlanadi. manipulyatsion va transport harakatlarni bajaruvchi sanoat robotlari rtk tarkibiga kiruvchi hamma jihozlar va xizmat qiluvchi odamlar uchun asosiy havf tug‘diradi [9]. rtk shilaganda avariya holatlari sodir bo‘lishining asosiy sabablari quyidagilar:  robotni o‘rgatish vaqtida va avtomatik ishlashdagi noto‘g‘ri (ko‘zda tutilmagan) haraktalari;  robot ishchi organinig to‘xtash xatoligi tufayli;  rtk texnologik jihozining ishdan chiqib qolishi;  operatorning robotni sozlash va ta’mirlash vaqtidagi xatosi;  robot avtomatik rejimda ishlaganda uning ishchi fazosida odamning bo‘lishi;  robot nominal yuk ko‘tarish qobiliyatidan yukning massasi oshib ketishi;  sanoat roboti boshqarish pultining robot ishchi fazosida joylashganligi va bu fazoni o‘rab turuvchi maxsus to‘siq yo‘qligi;  operatorda rtk ning holati bo‘yicha aniq informatsiyaning yo‘qligi sababli avariya …

2 / 6

ylashishi maqsadga muvofiq bo‘ladi. rtk ni rejalashtirish, uning tarkibiga kiruvchi asosiy texnologik jihozning tipiga (ya’ni bu jihozning komponovkasiga, shakliga, o‘lchamlariga va ishchi zonasining joylashishiga, avtomatlashtirish va informatsion ta’minoti darajasiga, ishlashining ishonchliligiga), sanoat robotining komponovkasiga, struktura-komponovka sxemasiga va informatsion ta’minot darajasiga bog‘liq bo‘ladi. 14.1 – rasmda rtklarning uch xil rejalashtirish keltirilgan, ular sanoat roboti ishchi zonasining turlicha joylashishi bilan xarakterlanadi. 14.1 a- rasmda keltirilgan rtk rejalashtirishda sanoat roboti avtomatik rejimda ishlaganda operatorning robot ishchi zonasida bo‘lishining oldi olingan. odatda, bunday rtk aylanma to‘siqga ega bo‘ladi va bu to‘siq buzilsa sanoat robotini to‘xtatish bo‘yicha komanda hosil bo‘ladi. rtk ishini qayta sozlash va korrektirovka qilish operator pultidan amalga oshiriladi. operator pulti sanoat roboti ishchi zonasining tashqarisida joylashadi. to‘siq operator rtk ning ishlashini nazorat qilishini qiyinlashtirishi kerak emas. rtk tarkibidagi jihozlarning buzilishini yo‘qotish va kerakli profilaktika ishlarini amalga oshirish, sanoat roboti avtomatik ishlash rejimi o‘chirilganda qilinishi kerak. 14.1 b- rasmda keltirilgan rtk da operator …

3 / 6

aydo bo‘lganda uning barcha harakatlari avtomatik blokirovkalanadi. umumiy holda, rtk ning himoya qurilmasi odam uchun havfli bo‘lgan ishchi fazoning zonasida robot harakatlarini to‘xtatish uchun signallarni shakllantiradi. bu signalni shakllantirish uchun himoya qurilmasi sanoat roboti va uning mexanizmlarining fazoviy xolatini, hamda operatorning robotning ishchi zonasida paydo bo‘lishini qayd etishi zarur bo‘ladi. blokirovka qilish signalini o‘chirish rtk ga xizmat qiluvchi operator tomonidan bajariladi. sanoat robotining konstruksiyasida robotni ishlatish sharoitlari va tashqi muhitning xususiyatlari xisobga olinishi kerak, chunki ular robotning ishonchli, avariyasiz va havfsiz ishlashiga ta’sir qilishi mumkin. agar robot agressiv muhitda ishlatilsa, u shu sharoitga mos yaratilishi kerak. manbaaning birdaniga to‘satdan o‘chib qolishi sanoat robotining buzilishiga yoki robotga xizmat qiluvchi personalning shikastlanishiga sabab bo‘lishi kerak emas. robotning qisqich qurilmasi manbaa o‘chib qolganda manipulyatsiya ob’ektini ishonchli ushlab turishi zarur. sanoat robotining boshqarish pulti robot ishchi zonasining tashqarisida bo‘lishi hamda robotning va robototexnik kompleks tarkibidagi jihozning ishlashini yaxshi kuzatish mumkin bo‘lgan joyda bo‘lishi kerak. …

4 / 6

jihozlar, ularning ishlashini blokirovka qiluvchi avariya knopkalari bilan jihozlanadi. rtklarni sozlash va ekspluatatsiya qilish ishlariga faqat maxsus tayyorgarlikdan o‘tgan shaxslar qo‘yiladi. robotexnik kompleks tarkibidagi robotning va uskunalarning halokatsiz va havfsiz ishlashini taminlovchi qurilmalar boshqarish programmasining ishlashini nazorat qiluvchi qurilma robotning berilgan harakatlarni to‘g‘ri bajarilishini tekshirish uchun xizmat qiladi. bunday nazorat qilish usullari robotning konstruksiyasi, robotda ishlatilgan yuritma va boshqarish sistemasi bilan aniqlanadi. tahlidli yuritmali sanoat robotida boshqarish programmasini tekshirish teskari aloqa datchiklari bilan amalga oshiriladi. ochiq boshqarish sistemali robotlarda geometrik informatsiyani to‘g‘ri ishlatilishini tekshirish uchun turli xil nazorat qurilmalari ishlatiladi. agar robotning to‘xtash xatoligi ma’lum darajada to‘planadigan bo‘lsa, u holda rtk ichida sanoat robotining ayrim to‘xtash nuqtalarida nazorat amalga oshiriladi. odatda bunday nuqtalar asosiy va yordamchi texnologik uskunalarning joylashtirishi bilan bog‘liq bo‘ladi. tashqi muhit bilan o‘zaro ta’sirga bog‘liq parametrlarni nazorst qilish qurilmasi avariya holatlari oqibatlarini kamaytirish imkonini beradi. robotning biror qismiga uskuna tomonidan kata ta’sir bo‘lganda, robot mexanizmlarini ishdan chiqarish …

5 / 6

chi zonasida odam holatini aniqlash uchun turli xil yorug‘lik lokatsiyasi datchiklari asosida rtkning himoyasi tashkil etiladi. bunday himoya sistemasi tarkibiga yorug‘lik tarqatgichlar va yorug‘lik qabul qiluvchilar (fotopriyomniklar) juft holda kiradilar, hamda mantiqiy o‘zgartirgichlar blogi (mo‘b) ham sistema tarkibida bo‘ladi. mo‘b fotopriyomniklar signalini va robotning holatini harakterlovchi signallarni mantiqiy o‘zgartirib, robotning harakatlarini avariyaviy to‘xtatish komandasi ishlab beradi. robotning holati bo‘yicha informatsiya mo‘b ga robot ishchi fazosida joylashgan kontaksiz mikro – uzib ulagichlardan yuboriladi. 14.2 a- rasmda robototexnik komplekslarning namunaviy konfiguratsiyalari va yorug‘lik lokatsiyasi qurilmalarning joylashishi keltirilgan. robototexnik komplekslarning namunaviy konfiguratsiyalari: 1- texnologik jihoz; 2- sanoat roboti; 3- yorug‘lik tarqatuvchi; 4- fototpriyomnik. qurilma quyidagicha ishlaydi. odam robotning ishchi fazosiga kirganda yorug‘lik nurini kesib o‘tadi, bu esa hamma lampochkalarning yonishiga sabab bo‘ladi. shunday qilib, sanoat roboti ishlaydigan, odam kirish mumkin bo‘lmaydigan ishchi fazosining taqiqlangan zonasi signalizatsiya bilan ta’minlanadi(14.2 a- rasm). nazorat savollari 1. robototexnik komplekslarda robotlarni ishlatish jarayonida mehnat xavfsizligi? 2. robotning xavfsizlik …

Ko'proq o'qimoqchimisiz?

Barcha 6 sahifani Telegram orqali bepul yuklab oling.

To'liq faylni yuklab olish

"sanoat robotlarining mehnat havfsizligi" haqida

15- ma’ruza. sanoat robotlarini ishlatishda mehnat havfsizligi robototexnik kompleks tarkibidagi robotning havfsizlik tizimini qurishning umumiy masalalari sanaot roboti va robototexnik kompleks rtk bilan ishlaydigan odamlarning avariya va inson sog‘ligi uchun havfli holatlardagi havfsizligi turli tadbirlar amalga oshirish bilan ta’minlanadi. manipulyatsion va transport harakatlarni bajaruvchi sanoat robotlari rtk tarkibiga kiruvchi hamma jihozlar va xizmat qiluvchi odamlar uchun asosiy havf tug‘diradi [9]. rtk shilaganda avariya holatlari sodir bo‘lishining asosiy sabablari quyidagilar:  robotni o‘rgatish vaqtida va avtomatik ishlashdagi noto‘g‘ri (ko‘zda tutilmagan) haraktalari;  robot ishchi organinig to‘xtash xatoligi tufayli;  rtk texnologik jihozining ishdan chiqib qolishi;  oper...

Bu fayl DOC formatida 6 sahifadan iborat (67,5 KB). "sanoat robotlarining mehnat havfsizligi"ni yuklab olish uchun chap tomondagi Telegram tugmasini bosing.

Teglar: sanoat robotlarining mehnat hav… DOC 6 sahifa Bepul yuklash Telegram