laboratoriya mashg’uloti. sanoat robotlarining elektr yuritmalarini boshqarish tizimlari

DOC 5 sahifa 58,0 KB Bepul yuklash

5 sahifa

FaylHub.uz

Telegram orqali yuklab olish

Hajm 58,0 KB

Fayl turi DOC

Sahifalar 5

Yangilangan Dek 2025

Sahifa ko'rinishi (5 sahifa)

Pastga aylantiring 👇

1 / 5

3-laboratoriya mashg’uloti. sanoat robotlarining elektr yuritmalarini boshqarish tizimlari. darsning maqsadi: mashg‘ulotda talabalar sanoat robotini elektr yuritmalarini boshkarish tizimlari, sr kinematikasi, qurilmalari kinematik juftliklari va xarakatchanlik darajalarini o‘rganishdan iborat ishni bajarish uchun zarur jihozlar : darslik , o‘quv qo‘llanma,uslubiy qo‘llanma va ko‘rsatmalar, ko‘rgazmali va ko‘rsatmaviy qurollar, qurilma va asbob-uskunalar. nazariyma’lumotlar sr ni boshqariladigan mexanik tizim deb hisoblash mumkin. u bitta yoki bir necha manipulyatordan (qo‘ldan), boshqarish tizimidan, yuritmalardan, mexanik signallarni o‘zgartirgichdan xamda ishchi organi qamrovchi qurilmadan yoki kallakdan tuzilgan. u berilgan ob’ekt (maxsulot)ni fazoda ma’lum masofaga ko‘chirib texnologik jarayonni bajarilishida ishtirok etadi. um – sr tuzilish sxemasi tasvirlarda keltirilgan. ushbu sr gidroyuritmali robotlar turiga kiradi. robotning agregat va mexanizmlari aravachali ramaga maxkamlangan. aravachalarda kuch razyomili sonli dastur yordamida boshqarish bloki, gidrodvigateli, gidrostansiya, uning yonida gidroamortizator joylashgan. gidrodvigatelning tepa qismiga burilma stolli kolonaning burish mexanizmi o‘rnatilgan. kolonani gidrodvigatel xarakatga keltiradi. kolonka ichiga joylashtirilgan mexanizmlarni ximoyalash uchun qobiq nazarda tutilgan. shtok li orientirlovchi …

2 / 5

ati ravonligini gidroamortizator rostlab turadi. um –robotida sonli dastur yordamida boshqariladigan pult va qo‘l bilan boshqariladigan pult bor. qo‘l xarakati traektoriyasi dasturlashtiriladi. sr axborot tizimi tashqi datchiklardan olingan axborotni qayta ishlab robotning boshqarish blokiga uzatadi. terminal qurilmasi operatorni robot bilan bog‘lanishini amalga oshiradi. ob’ekt sifatida zagotovka, detal, o‘lchash asbobi, kesish asbobi, maxsus qamrovchi qurilma bo‘lishi mumkin. sr kinematikasi uning manipulyatorini berilgan absalyut koordinata tizimiga nisbatan xarakatlanish geometriyasini o‘rganadi.bunda analitik usulda tuzilgan xarakat tenglamalari bo‘lib, xarakatga sababchi kuch va momentlarni hisobga olinmaydi. shunday qilib, kinematikaning predmeti robot manipulyatorini fazoda joylashtirilishini vaqtga nisbatan funksiya sifatida ifodalaydi. denavit va xartenbertlar robot manipulyatorining fazodagi xarakat geometriyasini matrisa algebrasi asosida ifodalab aniqlashni ishlab chiqdilar. manipulyatorning dinamikasi manipulyatorga ta’sir etuvchi kuch va momentlarni matematik ko‘rinishda,ya’ni xarakat tenglamasi (dinamikasi)ni o‘rganadi. bunday tenglamalar manipulyator xarakatini exm yordamida modellashtirishga imkon yaratadi. manipulyatorning dinamik modeli nyuton yoki lagranj mexanikasi asosida tuzilishi mumkin. bunday masalalarni yechishda lagranj – eyler yoki nyuton …

3 / 5

ar yoki mexanik tayanchlar yordamida taqqoslanadi. barcha zvenolar berilgan holatlarga erishgandan keyin signallar datchiklardan yoki vaqt qurilmalaridan dasturning keyingi qadamiga o‘tish signalini ishlab chiqsh uchun o‘tishlarni boshqarish blokiga keladi.va h.k. sr larni tsiklik dasturiy boshqarish qurilmasi – etspu -6030 sr larni dasturiy boshqarishning tsiklik tizimlari (sdbt) ning xarakterli vakili rf sankt-peterburg politexnika instituti qoshidagi “tsnii rtk” da ishlab chiqarilgan tsiklik dasturiy qurilmasi – etspu-6030 yoppasiga rusumli ishlab chiqarilib, tayanchlar bo‘yicha pozitsionirlanadigan sr larni boshqarish uchun qo‘llaniladi . qurilma yoppasiga (rescha-massovoe ), katta rusumli (rescha- krupnoseriynoe ) va rusumli (rescha- seriyno) ishlab chiqarishlar sharoitlarida sovuq shtampovkalash va sodda yig‘ish operatsiyalarini avtomatlashtirishda ikki pozitsiyali zvenolari mavjud oddiy manipulyatorlar va mos texnologik jihozlarni boshqarishga mo‘ljallangan . quyida rasmda tsiklik dasturiy boshqarish qurilmasi etspu-6030 ning tuzilish sxemasi keltirilgan. tsiklik dasturiy boshqarish qurilmasi etspu -6030 ning tuzilish sxemasi. konstruktiv jihatdan qurilma boshqarish pulti o‘rnatilgan stolusti bloki ko‘rinishida bajariladi. boshqarish pulti sr va texnologik jihozlarni boshqarishga …

4 / 5

katlanmaydigan uzelga nisbatan ilgarilanma ko‘chishi hisobiga . sr ning xarakatchanlik darajasi deganda robotning o‘zi yoki uning funksional elementi (ishchi organi) ning ishchi bo‘shlig‘ida surilish imkoniyatlari tushuniladi. robotning o‘zidan gacha xarakatchanlik darajasiga ega, uning qo‘lining elementlari esadangacha xarakatchanlik darajasiga ega. ishning bajarilish ketma –ketligi: 1.robotning agregat va mexanizmlari aravachali ramaga maxkamlanganligini o‘rganish. 2.gidrodvigatelning tepa qismiga burilma stolli kolonaning burish mexanizmi o‘rnatilganligini tahlil qilish. 3.gidrodvigatelning tepa qismiga burilma stolli kolonaning burish mexanizmi o‘rnatilgan xolatni kuzatish. 4.manipulyator (qo‘l ) kolonnadagi karetka bo‘yilab ko‘chadigan tizimni kuzatish. 5.kinematik zanjirlar oddiy kinematik juftliklardan tashkil topadigan xolatni kuzatish. 6.um – sanoat robotini elektr yuritmalarini boshkarish tizimlari ishlab chiqiladi. ish bo'yicha hisobot tuzish: savollar; 1.robotning axborot qurilmasi vazifasini tushuntiring? 2.sr terminal qurilma vazifasini tushuntiring? 3.sanoat robotini elektr yuritmalarini boshyarish tizimlari nimani o‘rganadi? 4.sr da qanday juftliklar qo‘llaniladi? 5.qamrovchi qurilma kinematik sxemalari tushuntiring? 6.harakatchanlik darajasi nima ?

5 / 5

laboratoriya mashg’uloti. sanoat robotlarining elektr yuritmalarini boshqarish tizimlari - Page 5

Ko'proq o'qimoqchimisiz?

Barcha 5 sahifani Telegram orqali bepul yuklab oling.

To'liq faylni yuklab olish

"laboratoriya mashg’uloti. sanoat robotlarining elektr yuritmalarini boshqarish tizimlari" haqida

3-laboratoriya mashg’uloti. sanoat robotlarining elektr yuritmalarini boshqarish tizimlari. darsning maqsadi: mashg‘ulotda talabalar sanoat robotini elektr yuritmalarini boshkarish tizimlari, sr kinematikasi, qurilmalari kinematik juftliklari va xarakatchanlik darajalarini o‘rganishdan iborat ishni bajarish uchun zarur jihozlar : darslik , o‘quv qo‘llanma,uslubiy qo‘llanma va ko‘rsatmalar, ko‘rgazmali va ko‘rsatmaviy qurollar, qurilma va asbob-uskunalar. nazariyma’lumotlar sr ni boshqariladigan mexanik tizim deb hisoblash mumkin. u bitta yoki bir necha manipulyatordan (qo‘ldan), boshqarish tizimidan, yuritmalardan, mexanik signallarni o‘zgartirgichdan xamda ishchi organi qamrovchi qurilmadan yoki kallakdan tuzilgan. u berilgan ob’ekt (maxsulot)ni fazoda ma’lum masofaga ko‘chirib texnologik...

Bu fayl DOC formatida 5 sahifadan iborat (58,0 KB). "laboratoriya mashg’uloti. sanoat robotlarining elektr yuritmalarini boshqarish tizimlari"ni yuklab olish uchun chap tomondagi Telegram tugmasini bosing.

Teglar: laboratoriya mashg’uloti. sanoa… DOC 5 sahifa Bepul yuklash Telegram