sanoat robotlarining boshqarish mexanizmlari

DOCX 4 pages 135.1 KB Free download

4 pages

FaylHub.uz

Download via Telegram

Size 135.1 KB

File type DOCX

Pages 4

Updated Dec 2025

Page preview (4 pages)

Scroll down 👇

1 / 4

11-mavzu. robotlarning strukturaviy sxemalari va ishlash prinsiplari. reja: 1.biotehnik sanoat roboti. 2.avtomatlashtirilgan sanoat robotlari. 3.interaktiv sanoat robotlari. sanoat robotlarining boshqarish robotatexnik sistemalari quyidagilarga bo`linadi: 1. biotexnik: -boshqariluvchi (robotlarni ayrim qismlarini tugmachali va richag bilan boshqarish); · ko`chiruvchi (odam xarakatini qaytaradi); · yarimavtomatli (bita boshqaruv organi bilan boshqarish). 2. avtomatlashtirilgan: -programali (oldindan berilgan programma bilan funktsiyalaniladi, asosan bir xil vazifani bajarishga mujjallangan); - adaptivli (tipovoy vazifani bajaradi); -intellektual (mukammallashtirilgan avtomatik sistema). 3. interaktiv: -avtomatlashtirilgan (avtomatlashtirilgan va biotexnik rejimlar ketma-ketligi bo`lishi mumkin); · suppervizorli (avtomat sistema, bunda odam faqat maqsadli ko`rsatkichli funktsilarni bajaradi); · muzokorali (dialogovo`e)-(bunda robot boshqarayotgan odam bilan xarakat strategiyasini muzokora qiladi, bunda manipulyatsiya natijalarini prognoz qiladi va aniq maqsadni tanlash bo`yicha maslaxat beradi). sanoat robotlarini boshqarish sistemani rivojlantirishda texnik kibernetika va avtomatik boshqarish sistemasi kata axamiyatga ega. srning boshqarish qurilmasi - berilgan programmaga ko`ra ijro qurilmasiga boshgaruvchi ta'sirlarni shakliantirish va chigarib berish uchun mo'ljallangan. srning o`lchov qurilmasi - boshgarish …

2 / 4

(atrof) - sr ning ishlash jarayonida robot manipulyatori ishchi organi harakatda bo`la oladigan fazo. sr ishchi zonasining geometrik xarakteristikasi - robot ishchi zonasining chiziqli yoki burchak o`lchovlari, kesim yuzasi yoki hajmi, yoki ularning birgalikda olingan to`plami. srning bazaviy koordinatalari sistemasi - robot ishchi zonasining geometrik xarakteristikalari beriladigan koordinatalar sistemasi. srning xarakatchanlik darajasi soni - sr manipulyatori kinematik zanjirining erkinlik darajasi soni hamda robot xarakat gurilmasining erkinlik darajasi soni bilan aniqlanadi. srning nominal yuk ko`tarish qobiliyati - ishlab chiqarish predmeti yoki ishchi asbobning qisqichlab, ushlab turilishi kafolatlangan yuk massasining eng katta giymati bilan xarakterlanadi. ishchi organining pozitsiyalashtirish xatoligi - ishchi organ pozitsiyasining boshqarish programmasi tomonidan berilgan holatiga nisbatan chellanishi. srning pozitsiyalashtirilgan boshqarilishi - robot ijro qurilmasining harakatini vagt bo`yicha ishchi fazo nuqtalarining oralarida nazorat gilmagan holda shu nugtalarning tartiblangan chekli ketma - ketligi orqali programmalashtiruvchi programmaviy boshgarish turi. srni siklli boshqarish - nugtalar ketma - ketligini rele turidagi harakat gurilmalari yordamida …

3 / 4

siga kiritish hamda sozlash jarayonlari. srni o`qitish - odam-operator tomonidan robotning foydalanayotgan gurilmasi harakatini oldindan boshgarish va bu harakat parametrlarini boshqarish qurilmasiga joylash orqali robot harakatini programmalash jarayoni. misol tariqasida respublikamizdagi “uz tong hong ko” qk payvandlash jarayonida qo`llanilib kelinayotgan “abb” irc5 sanoat robotini boshqarish qurilmasini ko`rib chiqamiz. flexpendant pulti bilan tanishish. nazoratning tugmachalari va portlari single cabinet controller nazoratining tugmachalari va portlari. 11.1-rasm. flexpendant pulti a- asosiy o`chirish tugmasi b- avariya holatida to`xtatish c- dvigatelni yoqish d- rejim o`zgartirgichi e- svetodiodlarni oldindan himoya zanjiri f- usb-port g- kompyuterlar uchun xizmat portini h- ishchi stiklini vaqt hisoblagichi i- manbaning xizmat rozetkasi 115g`230 v, 200 vt j- hot plug tugmachasi k- flexpendant pultining raz'yomi(raz'yom) ishlarni boshlanishi. flex pendant pultini nazorat moduliga qanday ulanishi va yorug`lik ulanishini sozlash. unda sxema shaklida katta harakatdagi ishlarning masalalarini flex pendant pulti yordamida bajarish ko`rsatilgan flex pendant pultini ulanishi (ishga tushirish). flex pendant pultini raz'yomi joylanishi …

4 / 4

hi ulangan flex pendant pultidan (masalan yo`nalish korrektirovkasini, kalibrovkani, dasturlarni uzgarishlarini) talab qiladi. harakat. tizimni ishini tugatish. agar flex pendant pultini o`chirishdan oldin, tizim ishi tugatilmagan bo`lsa, unda u zaruriy to`xtatish faoliyatiga o`tib ketadi. raz'yom kabelining stoporli xalqasini soat strelkasiga harshi aylantirib chiharing. flex pendant pultini har qanday robot texnik tizimlardan alohida saqlash tavsiya etiladi. image1.jpeg image2.png

Want to read more?

Download all 4 pages for free via Telegram.

Download full file

About "sanoat robotlarining boshqarish mexanizmlari"

11-mavzu. robotlarning strukturaviy sxemalari va ishlash prinsiplari. reja: 1.biotehnik sanoat roboti. 2.avtomatlashtirilgan sanoat robotlari. 3.interaktiv sanoat robotlari. sanoat robotlarining boshqarish robotatexnik sistemalari quyidagilarga bo`linadi: 1. biotexnik: -boshqariluvchi (robotlarni ayrim qismlarini tugmachali va richag bilan boshqarish); · ko`chiruvchi (odam xarakatini qaytaradi); · yarimavtomatli (bita boshqaruv organi bilan boshqarish). 2. avtomatlashtirilgan: -programali (oldindan berilgan programma bilan funktsiyalaniladi, asosan bir xil vazifani bajarishga mujjallangan); - adaptivli (tipovoy vazifani bajaradi); -intellektual (mukammallashtirilgan avtomatik sistema). 3. interaktiv: -avtomatlashtirilgan (avtomatlashtirilgan va biotexnik rejimlar ketma-ketligi bo`lishi mum...

This file contains 4 pages in DOCX format (135.1 KB). To download "sanoat robotlarining boshqarish mexanizmlari", click the Telegram button on the left.

Tags: sanoat robotlarining boshqarish… DOCX 4 pages Free download Telegram