servo motorli elektr yuritmaning kuch qismini loyihalash

PPTX 21 pages 1.9 MB Free download

21 pages

FaylHub.uz

Download via Telegram

Size 1.9 MB

File type PPTX

Pages 21

Updated Dec 2025

Page preview (5 pages)

Scroll down 👇

1 / 21

o‘zbekiston respublikasi oliy ta’lim, fan va innovatsiyalar vazirligi termiz davlat universiteti o‘zbekiston respublikasi oliy ta’lim, fan va innovatsiyalar vazirligi andijon davlat texnika instituti “elektr va energetika muxandisligi ” fakulteti 4-bosqich k-91-21- guruh talabasi qutbiddinov yaxyobek akmal o‘g‘li servo motorli elektr yuritmaning kuch qismini loyihalash mavzusida bitiruv malakaviy ish ilmiy rahbar: phd. a’zamov.s bitiruv malakaviy ish bo’yicha kirish: zamonaviy sanoatning jadal rivojlanishi ishlab chiqarish jarayonlarini yuqori darajada avtomatlashtirish, raqamlashtirish hamda energiya samaradorligini ta’minlashni talab etmoqda. bu esa, birinchi navbatda, avtomatik boshqaruv tizimlari asosida ishlaydigan yuqori aniqlikdagi, ishonchli va energiya tejamkor elektr yuritmalarni ishlab chiqishni talab qiladi. ayniqsa, servomotorli elektr yuritmalar so‘nggi yillarda sanoatning turli yo‘nalishlarida eng samarali va ishonchli texnologik yechim sifatida o‘z o‘rnini mustahkamlab bormoqda. servomotorli elektr yuritma tizimlari mexanik harakatni aniq nazorat qilish, to‘xtash, orqaga harakatlanish, aniqlikda minimal xatolik bilan ishlash kabi funksiyalarni ta’minlashi bilan farq qiladi. bu tizimlar nafaqat mashinasozlik va avtomatlashtirilgan texnologik liniyalar, balki tibbiyot asboblari, robototexnika, …

2 / 21

oblanadi. servo motorlarda asosiy elementlar quyidagilardan iborat bo‘ladi: elektr motor (odatda doimiy tok yoki o‘zgaruvchan tok motor) , pozitsiya datchigi (odatda enkoder yoki resolver) , kuchaytirgich (kuchaytirgichr) , va boshqaruv moduli (masalan, plc yoki mikrokontroller). servo motorlar haqida umumiy malumot o‘zgaruvchan tok servo motor sxemasi. 1. uch fazali kuchlanma kirish (r, s, t) va to‘g‘rilagich bosqichi fazalar: r, s,t—bu sanoat tarmog‘idan keladigan 380v, 50/60hz uch fazali o‘zgaruvchan tok (o‘zgaruvchan tok) manbai. to‘g‘rilagich: bu bosqichda 6 ta diodli ko‘prik sxemasi ishlatiladi (3 fazali to‘liq to‘g‘rilagich). har bir faza ikki diod orqali ulanadi. natija: natijada biz p+ (musbat shinasi) va n− (manfiy shinasi) o‘rtasida doimiy tok (o‘zgarmas tok) kuchlanmasini olamiz. bu kuchlanma inverter blokiga taqdim etiladi. filtrlash: kuchlanmadagi pulsatsiyalarni silliqlash uchun kondensatorlar qo‘shiladi. ba’zan ntc rezistorlar orqali zaryad bir oz sekinlashtiriladi (soft start). 2. quvvat filtri va o‘rta kuchlanma shinasi (o‘zgarmas tok bus) to‘g‘rilangan kuchlanma kondensatorlar orqali filtrlanadi va o‘zgarmas tok bus …

3 / 21

tsiya komandasi (operatordan yoki tizimdan) qayta aloqa (enkoderdan) — valning real holati ichki vazifalari: solishtirish (komparator): komanda va qayta aloqa solishtiriladi regulyatsiya (pid yoki pi algoritm): xatolik aniqlanadi va pwm signaliga aylantiriladi pwm generator: har bir kalit uchun boshqaruv signali hosil qiladi himoya algoritmlari: haddan ortiq tok, kuchlanma, haroratni aniqlash va zarur holatda o‘chirish 5. qayta aloqa tizimi – pg (pulse generator) yoki enkoder vazifasi: motor valining burchak holati (pozitsiya), aylanish tezligi va yo‘nalishini aniq o‘lchash, signalni boshqaruv blokiga uzatish signal turi: kvadratur (a/b faza) impulslar, harorat sensori, indeks impulsi aniqlik: enkoderlar juda yuqori aniqlikda ishlaydi — 1000–25000 ppr (pulse per revolution). 6. servo motor tur: ko‘pincha sinxron o‘zgaruvchan tok servo motor ishlatiladi (doimiy magnitli rotor bilan). xususiyatlari:yuqori moment, tez tormozlanish, yuqori aniqlik (pozitsiyalashda) odatda, past inertiyali rotor motorga uzatilayotgan uch fazali kuchlanma inverter orqali aniqlik bilan boshqariladi, natijada kerakli burchakka yoki tezlikka yetkaziladi. tanlab olingan apm-fe11dmk tipli servo motor. …

4 / 21

vo kuchaytirgich motor uchun elektr energiyasini ta’minlabgina qolmay, motor harakatini tahlil qilib, kerak bo‘lsa, uni real vaqt rejimida tuzatadi. bu jarayonlar teskari aloqa (feedback) asosida boshqariladi. ya’ni, servo motorning aylanish holati, tezligi yoki joylashuvi encoder orqali servo kuchaytirgichga yuboriladi va u motorni boshqarish signalini shunga qarab yangilab turadi. servo motor kuch qismi nima ? servo kuchaytirgich quyidagi bosqichlar asosida ishlaydi. dastlab, plc, hmi, sensor yoki kompyuter kabi tashqi boshqaruv tizimi tomonidan servo kuchaytirgichga buyrug‘ yuboriladi. bu buyruq analog signal (masalan, 0–10 volt), raqamli signal (pwm, impulslar) orqali yetkaziladi. servo kuchaytirgich bu signalni qabul qilib, uni elektr energiyaga aylantiradi. odatda, bu signallar orqali motorga qancha tezlikda aylanish, qaysi yo‘nalishda harakat qilish yoki qanday pozitsiyada to‘xtash kerakligi belgilanadi. kuchaytirgich ichida bir nechta asosiy qismlar mavjud: to‘g‘irlagich bloki, filtr bloki, invertor bloki. tarmoq kuchlanishi (odatda 220v yoki 380v) to‘g‘rultgich blokida o‘zgarmas tok (dc) ga aylantiriladi. bu o‘zgarmas tok kondensatorlar orqali silliqlanadi, ya’ni kuchlanishdagi …

5 / 21

chi 1.5 kw quvvatga ega . servo motor uchun servo kuchaytirgich tanlash juda muhum hisoblanadi. servo kuchaytirgich tanlashda quvvat sig’imi, tok sig’imi, boshqaruv rejimi mos bo’lishi kerak. quvvati va toki servo motornikidan balandroq bo‘lishi kerak. servo kuchaytirgich quyidagi rejimlarni qo‘llab - quvvatlashi kerak: torque control (moment nazorati) speed control (tezlik nazorati) position control (pozitsiya nazorati). bu talablarga mos keluvchi inovance sd700 - 15a tipli servo kuchaytirgichni tanladim. inovance sd700 - 15a: nominal quvvat: 1. 5 kw nominal tok: ~6. 0 a maksimal tok: ~18 a moslik holati: to‘liq mos keladi. afzallik: eng yuqori samaradorlik (96–97%) , eco - mode va regeneratsiya funksiyalari mavjud. eng optimal tanlov bu inovance sd700 - 15a bo’ldi. bunga asosiy sabablari: minimal talablarni to‘liq qoplaydi, yuqori foydali ish koeffitsienti (96–97%) , eco - mode bilan energiyani avtomatik tejaydi, regeneratsiya funksiyasi orqali ortiqcha energiyani tarmoqqa qaytaradi, zamonaviy interfeyslar bilan ethercat, modbus, canopen ni qo‘llab - quvvatlaydi. bu …

Want to read more?

Download all 21 pages for free via Telegram.

Download full file

About "servo motorli elektr yuritmaning kuch qismini loyihalash"

o‘zbekiston respublikasi oliy ta’lim, fan va innovatsiyalar vazirligi termiz davlat universiteti o‘zbekiston respublikasi oliy ta’lim, fan va innovatsiyalar vazirligi andijon davlat texnika instituti “elektr va energetika muxandisligi ” fakulteti 4-bosqich k-91-21- guruh talabasi qutbiddinov yaxyobek akmal o‘g‘li servo motorli elektr yuritmaning kuch qismini loyihalash mavzusida bitiruv malakaviy ish ilmiy rahbar: phd. a’zamov.s bitiruv malakaviy ish bo’yicha kirish: zamonaviy sanoatning jadal rivojlanishi ishlab chiqarish jarayonlarini yuqori darajada avtomatlashtirish, raqamlashtirish hamda energiya samaradorligini ta’minlashni talab etmoqda. bu esa, birinchi navbatda, avtomatik boshqaruv tizimlari asosida ishlaydigan yuqori aniqlikdagi, ishonchli va energiya tejamkor elektr yuritmalarni...

This file contains 21 pages in PPTX format (1.9 MB). To download "servo motorli elektr yuritmaning kuch qismini loyihalash", click the Telegram button on the left.

Tags: servo motorli elektr yuritmanin… PPTX 21 pages Free download Telegram