примеры цифрового автоматического управления

PDF 5 pages 513.2 KB Free download

5 pages

FaylHub.uz

Download via Telegram

Size 513.2 KB

File type PDF

Pages 5

Updated Dec 2025

Page preview (5 pages)

Scroll down 👇

1 / 5

1 практическое занятие № 3 тема: примеры цифрового автоматического управления. z-преобразования. пространство состояний. возрастание требований к качеству работы сау, увеличение объема перерабатываемой информации, усложнение объектов управления привели к тому, что средствами аналоговой техники и непрерывной автоматики нельзя решить многие практические задачи. в результате в современных сау стали широко использовать цифровые системы, в состав которых входят цвм или специализированные цифровые устройства. быстрое внедрение в технику цифровых систем объясняется тем, что они по сравнению с аналоговыми имеют значительно большие вычислительные возможности. в цифровых системах, выполненных на базе микроэлектроники (интегральных схемах, микропроцессорах и мини-эвм), при небольших массах и габаритах можно использовать более сложные алгоритмы обработки сигналов. при этом точность реализации алгоритмов определяется только периодом дискретизации, числом разрядов цифровых кодов и может быть сделана весьма высокой. важным преимуществом цифровых систем является высокая стабильность их работы, в них отсутствует дрейф нуля дискретизаторов и других цифровых устройств систем. кроме того, в цифровых системах просто осуществляется перестройка …

2 / 5

ов выбираются только разрешенные уровни, кратные шагу квантования, равному значению младшего разряда цвм. если преобразователь нк имеет a разрядов, то число уровней квантования, отличных от нуля, составляет . рисунок 3.1. типовая функциональная схема цифровой сау квантование сигналов по уровню – нелинейная операция, поэтому цифровые системы относятся к классу нелинейных. сигнал, квантованный по уровню (рис.3.2), можно представить в виде , (3.1) где x(t) – неквантованный сигнал; – шум квантования. число разрядов преобразователей информации обычно выбирается равным 8-16, при этом число уровней квантования сигналов велико, что позволяет во многих случаях пренебречь нелинейностью характеристик. при необходимости влияние шума квантования на качество работы сау можно учесть путем введения дополнительного сигнала . 2 цифровые системы с дискретизацией в них сигналов по времени относятся к дискретным. дискретизация сигналов – линейная операция, поэтому, пренебрегая шумом квантования, цифровую систему можно рассматривать как линейную дискретную систему, методы анализа которой рассматриваются в данном разделе. входные и выходные сигналы цифровой части …

3 / 5

еская модель процесса преобразования непрерывного сигнала в дискретный. для математического описания преобразования непрерывного сигнала в дискретный удобна следующая математическая модель сигнала: (3.2) или . (3.3) cигнал называют обобщенным дискретным сигналом. этот сигнал представляет собой последовательность d-функций, площади которых равны значениям непрерывного сигнала в дискретные моменты времени t=0,t,2t,.... преобразование непрерывного сигнала в последовательность мгновенных импульсов (3.3) можно рассматривать как модуляцию последовательности единичных импульсов непрерывным сигналом (рис. 3.4). на структурных схемах цифровых сау процесс преобразования сигнала x(t) в отображается введением ключа, который называют дискретизатором или простейшим импульсным элементом. 3 рисунок 3.4. процесс квантования сигнала по времени последовательность мгновенных импульсов подается на цифровое устройство системы, в котором перерабатывается в соответствии с алгоритмом в выходную последовательность мгновенных импульсов . в сау с непрерывными объектами управления последовательность импульсов преобразуется в непрерывный сигнал. для этой цели применяются преобразователи, сигнал на выходе которых меняется дискретно. в этом случае каждый мгновенный импульс последовательности преобразуется в прямоугольный длительностью т, …

4 / 5

реобразования строится современная теория дискретных и цифровых сау. с целью определения z-преобразования найдем преобразование лапласа последовательности мгновенных импульсов (3.3). в результате получим . (3.5) 4 подставим в (3.5) выражение (3.3): (3.6) и, переписав (3.6) в виде с учетом , получим: . (3.7) введем обозначение . тогда уравнение (3.7) принимает вид: . (3.8) функцию называют z-преобразованием сигнала . пример определить z-преобразование сигнала x(t)=1(t). решение. по уравнению (3.8) . в этом уравнении применена формула геометрической прогрессии. в таблице 3.1 приведены z-преобразования сигналов, наиболее часто используемых в сау. приведем некоторые свойства z-преобразования, используемые в дальнейшем изложении. свойство линейности. если , то . (3.9) первая теорема смещения. если , то для целых k . (3.10) вторая теорема смещения. если , то для целых k (3.11) cвертка функций. если , то . (3.12) предельные значения. если дискретные значения функции в установившемся режиме существуют, то они могут быть найдены путем следующего предельного перехода: . (3.13) 5 …

5 / 5

вых системах? 4. каково математическое выражение преобразования непрерывного сигнала в дискретный? 5. в чем состоит связь z-преобразования с преобразованием лапласа? 6. каково выражение z-преобразованного смещенного во времени сигнала (со сдвигом назад и со сдвигом вперед)? 7. как вычислить установившееся во времени значение выходного сигнала по z- преобразованному текущему значению?

Want to read more?

Download all 5 pages for free via Telegram.

Download full file

About "примеры цифрового автоматического управления"

1 практическое занятие № 3 тема: примеры цифрового автоматического управления. z-преобразования. пространство состояний. возрастание требований к качеству работы сау, увеличение объема перерабатываемой информации, усложнение объектов управления привели к тому, что средствами аналоговой техники и непрерывной автоматики нельзя решить многие практические задачи. в результате в современных сау стали широко использовать цифровые системы, в состав которых входят цвм или специализированные цифровые устройства. быстрое внедрение в технику цифровых систем объясняется тем, что они по сравнению с аналоговыми имеют значительно большие вычислительные возможности. в цифровых системах, выполненных на базе микроэлектроники (интегральных схемах, микропроцессорах и мини-эвм), при небольших массах и габарита...

This file contains 5 pages in PDF format (513.2 KB). To download "примеры цифрового автоматического управления", click the Telegram button on the left.

Tags: примеры цифрового автоматическо… PDF 5 pages Free download Telegram