примеры для цифрового автоматического управления. z-преобразования
Предварительный просмотр (4 стр.)
Прокрутите вниз 👇
![сновании теорем линейности и запаздывания найдем )1()( 1 )1()([)()1()()( 1 xzx z z zxzxzzxnxnxznxz если для отрицательных значений n дискретная функция равна нулю, то формула упрощается: )( 1 )( zx z z nxz для первой прямой разности на основании теорем линейности и запаздывания получим )0()()1()()]0()([)()1()( zxzxzzxxzxznxnxznxz если x(0)=0, то изображение первой прямой разности равно )()1()( zxznxz аналогичным образом можно получить формулы для изображений m -й обратной и прямой разностей. изображения суммы дискретной функции сумма дискретной последовательности определяется формулой 1 0 )()( n m nxn составим первую прямую разность суммы )()()1()( nxnnn и, полагая 0)0( , возьмем z -преобразование от правой и левой частей. получим )()()1( zxnzz . отсюда )( 1 1 )( zx z nz …](https://cdn.faylhub.uz/previews/pages/preview_emIA9hb.webp "примеры для цифрового автоматического управления. z-преобразования - Страница 2")
![ n n v zzxsnx для простого полюса zv вычет вычисляется по формуле ])()lim[(])([re 11 n v n zzxzzzzxs а для полюса порядка m – по формуле ])()[(lim )!1( 1 ])([re 1 1 1 1 n vm m n zzxzz dz d m zzxs в технических приложениях обычно изображение x(z) представляет собой дробно- рациональную функцию z и для вычисления обратного z-преобразования используются методы разложения на простые дроби и в степенной ряд. литература: 1.густав олсон, джангуидо пиани. цифровые системы автоматизации и управления. –спб.: невский диалект, 2001.-557с. 2. григорьев в.в. цифровые системы управления. –спб.: спб гу итмо, 2011. -133с. 4 метод разложения на простые дроби если изображение представляет собой простейшую табличную форму (см. табл. 1), то определение оригинала не представляет трудностей. сложную дробно рациональную функцию можно представить в виде суммы дробей первой степени, каждая из которых является табличной формой. рассмотрим случай, когда …](https://cdn.faylhub.uz/previews/pages/preview_VxzDzRr.webp "примеры для цифрового автоматического управления. z-преобразования - Страница 3")
О "примеры для цифрового автоматического управления. z-преобразования"
министерство высшего и среднего специального образования 1 практическая занятия № 5. тема: примеры для цифрового автоматического управления. z-преобразования. план: 1. линейность z-преобразования. 2. изображения смещенной дискретной функции. 3. изображения разностей дискретной функции. 4. изображения суммы дискретной функции. 5. свертка дискретных функций. 6. обратное z-преобразование. свойства прямого z-преобразования между дискретной функцией x(n) и ее изображением x(z) существует однозначное соответствие. для решения практических задач необходимо знать связь между изменениями дискретной функции и соответствующими изменениями изображения. линейность z-преобразования если решетчатые функции x1(n),..., xn(n) имеют соответственно изображения x1(z),. .., xn(z), то справедливы следующие равен...
Этот файл содержит 4 стр. в формате PDF (222,5 КБ). Чтобы скачать "примеры для цифрового автоматического управления. z-преобразования", нажмите кнопку Telegram слева.
