исследование сау с помощью среды matlab

DOC 9 pages 325.0 KB Free download

9 pages

FaylHub.uz

Download via Telegram

Size 325.0 KB

File type DOC

Pages 9

Updated Dec 2025

Page preview (5 pages)

Scroll down 👇

1 / 9

лабораторная работа № 1 исследование сау с помощью среды matlab page 2 исследование сау с помощью среды matlab © к. поляков, 2004-2005 лабораторная работа № 1 исследование разомкнутой линейной системы (краткие теоретические сведения) модели линейных систем для описания линейных систем могут применяться несколько способов: · дифференциальные уравнения · модели в пространстве состояний · передаточные функции · модели вида «нули-полюса» первые два способа называются временныَми, поскольку описывают поведение системы во временной области и отражают внутренние связи между сигналами. передаточные функции и модели вида «нули-полюса» относятся к частотным способам описания, так как непосредственно связаны с частотными характеристиками системы и отражают только вход-выходные свойства (то есть, описывают динамику не полностью). частотные методы позволяют применять для анализа и синтеза алгебраические методы, что часто упрощает расчеты. с другой стороны, для автоматических вычислений более пригодны методы, основанные на моделях в пространстве состояний, поскольку они используют вычислительно устойчивые алгоритмы линейной алгебры. исходные уравнения динамики объектов, которые строятся …

2 / 9

х многочленов (полиномов) от комплексной переменной s. полиномы хранятся как массивы коэффициентов, записанных по убыванию степеней. например, передаточная функция вводится следующим образом >> n = [2 4] n = 2 4 >> d = [1 1.5 1.5 1] d = 1.0000 1.5000 1.5000 1.0000 >> f = tf ( n, d ) transfer function: 2 s + 4 ------------------------- s^3 + 1.5 s^2 + 1.5 s + 1 или сразу, без предварительного построения числителя и знаменателя: >> f = tf ( [2 4], [1 1.5 1.5 1] ); в памяти создается объект класса tf, описывающий передаточную функцию. точка с запятой в конце команды подавляет вывод на экран. по передаточной функции можно легко построить модель в форме «нули-полюса» >> f_zpk = zpk(f) zero/pole/gain: 2 (s+2) ----------------------- (s+1) (s^2 + 0.5s + 1) нулями называются корни числителя, полюсами – корни знаменателя. эта функция имеет один нуль в точке и три полюса в …

3 / 9

в модель в пространстве состояний. используют также понятие строго правильной функции, у которой степень числителя меньше, чем степень знаменателя. если построить модель в пространстве состояний для такой функции, матрица будет равна нулю, то есть, прямая передача с входа на выход отсутствует (при скачкообразном изменении входа сигнал на выходе будет непрерывным). коэффициент усиления в установившемся режиме одна из важнейших характеристик линейной системы – коэффициент усиления в установившемся режиме или статический коэффициент усилении (static gain, dc-gain). его можно определить как установившееся значение сигнала выхода при постоянном входном сигнале, равном единице. размерность этой величины равна отношению размерностей сигналов выхода и выхода. рассмотрим дифференциальное уравнение . полагая все производные (в установившемся режиме) равными нулю, получаем . статический коэффициент усиления равен . если задана передаточная функции, для вычисления надо подставить в нее , поскольку переменная соответствует оператору дифференцирования. рассмотренному выше уравнению можно сопоставить передаточную функцию . тогда . если система содержит интегрирующее звено (передаточная функция …

4 / 9

системы на единичный бесконечный импульс (дельта-функцию или функцию дирака) при нулевых начальных условиях. дельта-функция определяется равенствами , . это обобщенная функция – математический объект, представляющий собой идеальный сигнал, никакое реальное устройство не способно его воспроизвести. дельта-функцию можно рассматривать как предел прямоугольного импульса единичной площади с центром в точке при стремлении ширины импульса к нулю. второе название – весовая функция – связано с тем, что для произвольного входного сигнала выход системы вычисляется как свертка . здесь функция как бы «взвешивает» входной сигнал в подынтегральном выражении. импульсная характеристика отражает лишь вход-выходные соотношения при нулевых начальных условиях, то есть, не может полностью описывать динамику системы. понятие импульсной характеристики используется главным образом для систем, передаточные функции которых строго правильные. если передаточная функция правильная, но не строго правильная, коэффициент прямой передачи с входа на выход (матрица модели в пространстве состояний) не равен нулю, поэтому бесконечный импульс на входе в момент передается на выход. такую (бесконечную …

5 / 9

ей) называется реакция системы (при нулевых начальных условиях) на единичный ступенчатый сигнал (единичный скачок) . импульсная и переходная функции связаны выражениями , . для систем без интеграторов переходная характеристика стремится к постоянному значению. переходная характеристика системы с дифференцирующим звеном (числитель передаточной функции имеет нуль в точке ) стремится к нулю. если система содержит интегрирующие звенья, переходная характеристика асимптотически стремится к прямой, параболе и т.д., в зависимости от количества интеграторов. по определению предельное значение переходной функции при есть статический коэффициент усиления: . эта величина имеет смысл только для устойчивых систем, поскольку при неустойчивости переходный процесс не сходится к конечному значению. если передаточная функция правильная, но не строго правильная (матрица модели в пространстве состояний не равна нулю), скачкообразное изменение входного сигнала мгновенно приводит к скачкообразному изменению выхода. величина этого скачка равна отношению коэффициентов при старших степенях числителя и знаменателя передаточной функции (или матрице модели в пространстве состояний). по переходной характеристике можно найти …

Want to read more?

Download all 9 pages for free via Telegram.

Download full file

About "исследование сау с помощью среды matlab"

лабораторная работа № 1 исследование сау с помощью среды matlab page 2 исследование сау с помощью среды matlab © к. поляков, 2004-2005 лабораторная работа № 1 исследование разомкнутой линейной системы (краткие теоретические сведения) модели линейных систем для описания линейных систем могут применяться несколько способов: · дифференциальные уравнения · модели в пространстве состояний · передаточные функции · модели вида «нули-полюса» первые два способа называются временныَми, поскольку описывают поведение системы во временной области и отражают внутренние связи между сигналами. передаточные функции и модели вида «нули-полюса» относятся к частотным способам описания, так как непосредственно связаны с частотными характеристиками системы и отражают только вход-выходные свойства (то есть, опис...

This file contains 9 pages in DOC format (325.0 KB). To download "исследование сау с помощью среды matlab", click the Telegram button on the left.

Tags: исследование сау с помощью сред… DOC 9 pages Free download Telegram