цифровые системы автоматического управления

DOC 4 sahifa 140,5 KB Bepul yuklash

4 sahifa

FaylHub.uz

Telegram orqali yuklab olish

Hajm 140,5 KB

Fayl turi DOC

Sahifalar 4

Yangilangan Dek 2025

Sahifa ko'rinishi (4 sahifa)

Pastga aylantiring 👇

1 / 4

боб page 3 лекция №7 цифровые системы автоматического управления основные характеристики цифровых систем автоматического управления. исследование динамики цифровых систем управления в настоящее время при автоматизации технологического оборудования широкое применение находят цифровые системы управления. использование в этих системах цифровых вычислительных устройств (цву) обеспечивает реализацию достаточно сложных алгоритмов (законов) управления, а также высокую точность вычислений, связанных с коррекцией динамических свойств сау. цифровые сау относятся к классу дискретных систем, в которых квантование сигнала осуществляется одновременно по времени и по уровню. при малом количестве уровней квантования цифровая сау становится существенно нелинейной и сводится к релейной, а при большом количестве уровней квантования – к импульсной системе, поскольку дискретностью по уровню можно пренебречь. в зависимости от способа включения цифровой вычислительной машины цифровые сау могут быть трех типов: рис. 13.1. с машиной, включенной вне замкнутого контура управления (рис. 13.1, а); в этом случае машина служит для формирования на основании наблюдаемого процесса х оптимального задающего воздействия х0 на …

2 / 4

тве вычислительного устройства используется машина, которая в зависимости от ошибки (е*)*, заданной в цифровом виде, формирует требуемый алгоритм управления (u*). сигнал управления поступает на объект (о) через преобразователь дискретных данных в непрерывные (пр). для функционирования вычислительной машины на ее входе сигналы должны быть представлены в цифровом виде. поэтому в системе управления имеются два преобразователя непрерывных величин в дискретные: первый преобразует входной сигнал х в дискретный х*, а второй – выходной сигнал объекта у в у*. рис. 13.2. при автоматизации технологического оборудования выбор конкретного типа вычислительной машины определяется в первую очередь теми функциями, которые ей приходится выполнять в сау. это могут быть обработка поступающей информации, которая требует вычислительных или логических операций, улучшение динамических свойств сау путем введения корректирующих программ, операции оптимизации сау по некоторым статическим и динамическим параметрам, операции контроля, поиск неисправностей и т. д. основным методом исследования цифровых сау является их моделирование на универсальных цифровых вычислительных машинах и на аналого-цифровых …

3 / 4

и входного сигнала у[nт] и входного е[nt] будет иметь вид . (13.2) учитывая, что , из выражения (13.2) получаем , (13.3) , (13.4) где , (13.5) – дискретная передаточная функция замкнутой цифровой сау, а (13.6) – дискретная передаточная функция ошибки замкнутой цифровой сау. передаточные функции w(z), h(z) и he(z) используются для оценки динамических свойств и качества цифровых систем. формулы (13.1) – (13.6) относятся к простейшей одноканальной цифровой сау с единичной обратной связью. аналогично передаточные функции могут быть определены и для других структурных схем более сложного вида. исследование динамики цифровых систем управления важнейшей характеристикой качества цифровой сау является ее устойчивость. известные из теории автоматического управления основные определения устойчивости непрерывных сау применимы и к цифровым системам, но с учетом их особенностей. цифровая сау устойчива, если ее собственные процессы с течением времени затухают. оценку устойчивости цифровой сау, как и непрерывной, обычно производят на основании исследования характеристического уравнения, которое можно получить, приравнивая к нулю …

4 / 4

етоду, применяемому в непрерывных сау. сначала по вещественной частотной характеристике находится импульсная переходная функция замкнутой цифровой сау: (14.1) где . затем, используя метод трапецеидальных характеристик, график вещественной частотной характеристики можно представить в виде суммы элементарных трапеций: (14.2) подставив в формулу (14.1) выражение (14.2), после преобразований получим , (14.3) . (14.4) здесь . коэффициент аi изменяется в пределах от 0 до 1. пользуясь данными специальных таблиц, производимых в приложениях книг по тау, в которой приведены значения функции ,. рассчитывают импульсную переходную функцию сау, с помощью которой можно построить кривую переходного процесса при любом воздействии. для единичного управляющего ступенчатого воздействия переходный процесс находится в результате суммирования импульсной характеристики: . (14.5) вещественная частотная характеристика цифровой сау может быть определена по лчх разомкнутой системы (лах и лфх ) с помощью номограммы , где и соответствуют и . там же построены линии равных значений . определив по лчх значения и для псевдочастоты , можно найти …

Ko'proq o'qimoqchimisiz?

Barcha 4 sahifani Telegram orqali bepul yuklab oling.

To'liq faylni yuklab olish

"цифровые системы автоматического управления" haqida

боб page 3 лекция №7 цифровые системы автоматического управления основные характеристики цифровых систем автоматического управления. исследование динамики цифровых систем управления в настоящее время при автоматизации технологического оборудования широкое применение находят цифровые системы управления. использование в этих системах цифровых вычислительных устройств (цву) обеспечивает реализацию достаточно сложных алгоритмов (законов) управления, а также высокую точность вычислений, связанных с коррекцией динамических свойств сау. цифровые сау относятся к классу дискретных систем, в которых квантование сигнала осуществляется одновременно по времени и по уровню. при малом количестве уровней квантования цифровая сау становится существенно нелинейной и сводится к релейной, а при большом количе...

Bu fayl DOC formatida 4 sahifadan iborat (140,5 KB). "цифровые системы автоматического управления"ni yuklab olish uchun chap tomondagi Telegram tugmasini bosing.

Teglar: цифровые системы автоматическог… DOC 4 sahifa Bepul yuklash Telegram