исследование сау с помощью среды matlab

DOC 6 pages 137.5 KB Free download

6 pages

FaylHub.uz

Download via Telegram

Size 137.5 KB

File type DOC

Pages 6

Updated Dec 2025

Page preview (5 pages)

Scroll down 👇

1 / 6

лабораторная работа № 1 page исследование сау с помощью среды matlab лабораторная работа № 3 моделирование систем управления в пакете simulink (краткие теоретические сведения) создание моделей в simulink пакет simulink предназначен для моделирования систем. вся модель строится из блоков, имеющих входы и выходы. существует библиотека стандартных блоков, кроме того, можно создавать свои собственные блоки любой сложности. существует две группы специальных устройств – источники сигналов (sources) и устройства вывода (sinks). блоки имеют названия. для того, чтобы изменить название, надо щелкнуть по нему лкм и отредактировать текст . каждый блок имеет свои настраиваемые свойства. для их изменения надо дважды щелкнуть на блоке и изменить нужные значения в диалоговом окне. для того, чтобы повернуть блок на 90 градусов, надо выделить его и нажать клавиши ctrl+r. комбинация ctrl+i позволяет выполнить зеркальное отражение входов и выходов. верхнее меню format предназначено для изменения оформления выделенного блока. также для этой цели можно использовать контекстное меню пкм – …

2 / 6

линию, следует нажать правую кнопку мыши на линии в точке развилки и протащить линию ко второму блоку. модель можно скопировать в буфер обмена в виде растрового рисунка. для этого в окне модели надо выбрать в верхнем меню пункт edit – copy model to clipboard. предварительно лучше уменьшить размеры окна до минимальных, чтобы не было белых полей. для того, чтобы запустить моделирование, надо щелкнуть лкм по кнопке на панели инструментов. эта же кнопка позволяет остановить моделирование при необходимости. параметры моделирования (метод интегрирования, обработка ошибок) устанавливаются с помощью окна simulation – parameters. самые важные параметры – это время моделирования (stop time) и метод численного интегрирования уравнений (solver options). основные источники сигналов (sources) constant – сигнал постоянной величины. step – ступенчатый сигнал, меняется время скачка (step time), начальное (initial value) и конечное значение (final value). ramp – линейно возрастающий сигнал с заданным наклоном (slope). можно задать также время начала изменения сигнала (start time) …

3 / 6

шум (имеющий равномерный спектр до некоторой частоты). блок используется как источник белого шума для моделей непрерывных систем. задается интенсивность (noise power) и интервал дискретизации (sample time), в течение которого удерживается постоянное значение сигнала. чем меньше интервал, тем точнее моделирование, однако больше вычислительные затраты. основные устройства вывода (sinks) display – цифровой дисплей, показывает изменение входного сигнала в цифровом виде. scope – осциллограф, показывает изменение сигнала в виде графика, позволяет передавать данные в рабочую область matlab для последующей обработки и оформления. линейные системы (continuous) transfer fcn – передаточная функция, в параметрах задаются числитель (numerator) и знаменатель (denominator) в виде полиномов. state space – модель в пространстве состояний, в параметрах задается четверка матриц, определяющих модель, и начальные условия для вектора состояния (initial conditions). zero-pole – модель в форме «нули-полюса», в параметрах задаются массивы нулей (zeros), полюсов (poles), а также коэффициент усиления (gain). integrator – интегратор с возможностью установки начальных условий (initial condition), а …

4 / 6

. demux – демультиплексор, позволяет «разбить» векторный сигнал на несколько скалярных, в параметрах задается число выходов (number of outputs). блок scope в окне блока scope изображается график изменения входного сигнала. если вход соединен с выходом мультиплексора, сразу строится несколько графиков (по размерности входного «жгута»). по умолчанию на оси ординат используется диапазон от -5 до 5. если этот вариант не подходит, выбрать масштаб автоматически (так, чтобы весь график был виден) можно с помощью кнопки . соседняя кнопка сохраняет эти настройки для следующих запусков. кнопка открывает окно настроек, причем наиболее важные данные содержатся на вкладке data history. если не сбросить флажок limit data points, в памяти будет сохраняться только заданное число точек графика, то есть, при большом времени моделирования начало графика будет потеряно. отметив на этой же странице флажок save data to workspace можно сразу передать результаты моделирования в рабочую область matlab для того, чтобы их можно было дальше обрабатывать, выводить на …

5 / 6

команде subplot показывает количество «строк» в такой матрице, второе – количество столбцов, третье – какой по счету график сделать активным (считая по строкам, справа налево и сверху вниз). все дальнейшие команды (plot, title, xlabel, ylabel, legend и др.) относятся к этому «подграфику». в командах можно передавать в качестве аргументов не целые массивы, а их части. например, по команде >> plot(x(1:20), y(11:30)); строится график, на котором по оси абсцисс откладываются значения элементов массива x с номерами от 1 до 20, а по оси ординат – соответствующие им значения из массива y с номерами от 11 до 30. двоеточие означает «все строки» или «все столбцы». например, по команде >> plot(x(:,1), x(:,2)); строится зависимость между первым и вторым столбцами массива x (здесь двоеточие вместо первого индекса обозначает «все строки»). с помощью команды plot (а также и других подобных – semilogx, semilogy, loglog) можно строить несколько линий на одном графике. для этого среди аргументов …

Want to read more?

Download all 6 pages for free via Telegram.

Download full file

About "исследование сау с помощью среды matlab"

лабораторная работа № 1 page исследование сау с помощью среды matlab лабораторная работа № 3 моделирование систем управления в пакете simulink (краткие теоретические сведения) создание моделей в simulink пакет simulink предназначен для моделирования систем. вся модель строится из блоков, имеющих входы и выходы. существует библиотека стандартных блоков, кроме того, можно создавать свои собственные блоки любой сложности. существует две группы специальных устройств – источники сигналов (sources) и устройства вывода (sinks). блоки имеют названия. для того, чтобы изменить название, надо щелкнуть по нему лкм и отредактировать текст . каждый блок имеет свои настраиваемые свойства. для их изменения надо дважды щелкнуть на блоке и изменить нужные значения в диалоговом окне. для того, чтобы повернут...

This file contains 6 pages in DOC format (137.5 KB). To download "исследование сау с помощью среды matlab", click the Telegram button on the left.

Tags: исследование сау с помощью сред… DOC 6 pages Free download Telegram