электр юритманинг турғунмас харакати

DOCX 98,8 КБ Бесплатная загрузка

Предварительный просмотр (5 стр.)

Прокрутите вниз 👇

1543677789_73010.docx w б w т м т м б м кт w б w т м т м б м кт w б w т м т м б м кт w т w б м т м б t уж =3т м w ( t) м ( t) 0,05 w т w т w б м т м б t уж =3т м w ( t) м ( t) 0,05 w т m t электр юритманинг турғунмас харакати режа: 1. ўзгармас динамик моментдаги электр юритмани тургунмас харакати 2. тезликка нисбатан чизиқли боғланишли динамик моментдаги эю турғунмас харакати 3. ихтиерий динамик моментли турғун харакати электр юритманинг турғунмас ҳаракати эю нинг турғунмас ҳаракати, двигател ва юклама моментлари бир - биридан фарқланганда, яъни м мс бўлганда рўй беради. бу холда динамик момент нолга тенглашмайди ва ҳаракат тезлигининг ортиши ёки камайиши содир бўлади. эю даги турғунмас ҳаракатни ўзига хос кўринишлари - бу двигателни …

с ҳаракати бир массали системанинг (2.2.б-расм), ўзгармас ва нолдан фарқ қилувчи динамик моментдаги турғунмас ҳаракатни кўриб чиқамиз. бу ҳаракат шундай холда юзага келадики, бунда двигател ва иш механизмнинг механик характеристикалари бир-бирига параллел бўлади, (мисол учун, 2.9.а-расмда кўрсатилгандек вертикал бўйлаб ўтказилганда). эю координаталарини вақт бўйича ўзгаришнинг қидирилаётган боғланишлари асосий ҳаракат тенгламасини (2.14) ечиш (интеграллаш) йўли орқали топилади. 2.9-расм. двигател ва ижро органининг моментлари ўзгармас бўлгандаги ўтиш жараёнлари. кўриб чиқилаётган холда у, бўлинадиган ўзгарувчиларли дифференциал тенгламалар синфига тегишли бўлади: d = [(м - мс) / j] dt бундан, м=мс=cоnst эканлигини хисобга олган холда, топамиз = [(m - mс) / j] t + c интеграллаш доимийси с қуйидаги бошланғич шартлардан аниқланади: t=0 бўлганда = б, шунинг учун бу ерда с = б. шунинг учун =[(m - mc) / j] t + б, (2.19) (2.19) дан кўриш мумкинки, мдин=м - мc= cоnst бўлганда, тезлик вақтнинг чизиқли функциясидир. у, м - мc>0 бўлганда ошиб боради …

мкт - - mсо - с= j d /dt (2.22) (2.22) ни дифференциал тенгламаларни одатдаги кўриниш бўйича ёзамиз тм (d/dt) + = т, (2.23) бунда тм = j / ( + с) - электромеханик вақт доимийси, с; т = (мқт - мсо)/( + с) - турғун тезлик, у двигател ва иш механизми ха-рактеристикаларини кесишиш нуқтасига (1) мос келади. (2.23) ифода ўзининг кўриниши бўйича, чизиқли биринчи тартибли дифференциал тенгламадир, унинг (t) ечими қуйидагича бўлади (t) = ae-t/ + т (2.24) коэффициент a ўтиш жараёнини t=0 , =б бўлгандаги бошланғич шартларидан аниқланади: a = б - т тезликни вақт бўйича ўзгаришининг қидирилаётган богланиши (t) = (б - т) е-t/ + т (2.25) двигател моментини вақт бўйича функцияси, (2.21) ифодага кўра тенгдир м (t) = mкт - (t) (2.26) куйидагиларни хисобга олган холда : =m/ = mкт /о=(mкз - mт) / т=(mкт - мб)/б, шунингдек т ва б ларни алмаштирилгандан сўнг, м(t) учун …

б-расм), у ўзгарувчини турғун қийматига мос келувчи горизонтал чизиқни t=0 нуқтадан ўткинч режим эгри чизиғига ўтказилган уринманинг кесиб ўтишидан хосил бўлган бўлагига тенгдир. миқдор жихатдан тм , салт режимдаги (мс=0) двигателни ишга тушириш моменти мқт таъсири остида қўзғалмас холатдан (=0) идеал салт юриш тезлигигача (ох=о) сарфланган тезланиш вақтига tтезтенгдир. хақиқатдан, (2.20) формуладан кўрсатилган шартлар учун tўж = tтез = j о / mкт = тм, келиб чиқади экспоненциал ўтиш жараёнларида электромеханик вақт доимийси тм, маpлум бир маpнода уларнинг давомийлигини аниқлайди. назарий жихатдан, бундай ўтиш жараёнларининг давомийлиги чексиздир. амалиётда эса ўтиш жараёнларининг муддатини шартли тугаш вақти сифатида, координата ўзининг турғун қийматини 95 % фоизигача етиш учун сарф қилган вақт қабул қилинган. бу, ўтиш жараёнининг амалий вақти t=3тм га тенг бўлади (2.10, б расмга қаранг). ихтиерий динамик моментли турғун харакати в) ихтиёрий динамик моментдаги турғунмас ҳаракат бу кўринишдаги ўтиш жараёнлари, двигател ва ишчи механизмининг моментлари турлича, шу жумладан тезлик, вақт ёки жой …

ксимация қилинган бўлса, унда ўтиш жараёни бу бўлаклар бўйича алохида қурилади ва ўзгарувчиларнинг олдинги бўлакдаги охирги қиймати кейинги бўлакдаги бошланғич қиймат хисобланади. харакат тенгламасини аниқ интеграллаш. бу усулни, двигател ва ишчи механизмининг моментлари аналитик (формула кўринишида) холда тезлик, вақт ёки жой ўрнини функцияси сифатида берилса, ишлатиш мумкин. (t) ва m(t) боғланишларини аниқлаш, бу функцияларни (2.14) тенгламага қўйиш ва назарий жихатдан аниқ бўлган унинг ечимини топиш орқали амалга оширилади. харакат тенгламасини рақамли интеграллаш усуллари. кўп учрайдиган холларда, яъни двигател ва ишчи механизмини характеристикаси график тарзда ёки жадвал кўринишида берилган бўлса, унда дифференциал тенгламаларни (ҳаракат тенгламаси хам бу турга киради) интеграллашни чизиқли усулларидан фойдаланиш мақсадга мувофиқдир. бу усулларнинг энг соддаси эйлер усули бўлиб, бунда (2.14) тенгламадаги дифференциал ўзгарувчилар уларнинг ортирмаси билан алмаштирилади, натижада бу тенглама қуйидаги кўринишда ёзилиши мумкин t = j / (m - mc) (2.30) бу тенгламадан фойдаланиш учун, тезлик кўрсатилган ўқ бир неча бўлакларга бўлинади, бунда ад ва юклама …

Хотите читать дальше?

Скачайте полный файл бесплатно через Telegram.

Скачать полный файл

О "электр юритманинг турғунмас харакати"

1543677789_73010.docx w б w т м т м б м кт w б w т м т м б м кт w б w т м т м б м кт w т w б м т м б t уж =3т м w ( t) м ( t) 0,05 w т w т w б м т м б t уж =3т м w ( t) м ( t) 0,05 w т m t электр юритманинг турғунмас харакати режа: 1. ўзгармас динамик моментдаги электр юритмани тургунмас харакати 2. тезликка нисбатан чизиқли боғланишли динамик моментдаги эю турғунмас харакати 3. ихтиерий динамик моментли турғун харакати электр юритманинг турғунмас ҳаракати эю нинг турғунмас ҳаракати, двигател ва юклама моментлари бир - биридан фарқланганда, …

Формат DOCX, 98,8 КБ. Чтобы скачать "электр юритманинг турғунмас харакати", нажмите кнопку Telegram слева.

Теги: электр юритманинг турғунмас хар… DOCX Бесплатная загрузка Telegram