mаshinа vа mexаnizmlаrning tuzilish аsoslаri. kinemаtik juftlаr vа kinemаtik zаnjirlаr nаzаriyasi. mexаnizmlаrning erkinlik dаrаjаsi

DOC 412,5 KB Bepul yuklash

Sahifa ko'rinishi (5 sahifa)

Pastga aylantiring 👇

1404217110_52027.doc z y x j j j , , z j z j 5 1 £ £ s 0 = i j ( ) z u j j j , , x z y j j , z y x j j j , , x õ s j , x j x j y y k s j = ( ) i i i p i f å = = - = 5 1 6 - - i p i z j j , 4 z j j , 4 mаshinа vа mexаnizmlаrning tuzilish аsoslаri mаshinа vа mexаnizmlаrning tuzilish аsoslаri. kinemаtik juftlаr vа kinemаtik zаnjirlаr nаzаriyasi. mexаnizmlаrning erkinlik dаrаjаsi rejа 1. аsosiy tushunchalar. bo`g`in, kinematik juft, kinematik zanjir tushunchalari. 2. harakatlanuvchanlik va bog`lanishlar. 3. kinematik juftlar klassifikatsiyasi. 4. kinematik zanjirlar va ularning turlari. 5. kinematik zanjirlarning erkinlik darajasi. 6. comov-malishevning fazoviy kinematik zanjirlar uchun strukturaviy formulasi. 7. tekis kinematik …

n, 1-krivoship tayanchning а nuqtasi atrofida aylanadi, 2-shatun 1-krivoshipga nisbatan aylanadi va h.k. bir-biriga tegib turuvchi bo`g`inlarning qo`zg`aluvchan bog`lanishiga kinematik juft deb ataladi. bo`g`inlarning doimo tutashishda bo`lishi kinematik juftning konstruktsiyasi yoki qandaydir kuch orqali ta`minlanadi. har bir juftlik o`z elementiga ega. bo`g`inlarning bir-biri bilan tegib turuvchi yuzalari, chiziqlari yoki nuqtalari kinematik juft elementlari deyiladi. 1-jadvalda turli elementlardan iborat kinematik juftlarga misollar keltirilgan. bo`g`inlar harakatida kinematik juft elementlari o`z harakterini (turini) o`zgartirmaydi. masalan, tsilindr tekislikda. 2-shakl. tekislikda tsilindr. bunda juftlik elementi chiziqdir va harakatda nuqtaga yoki tekislikka aylanmay o`zgarmas holda bo`lishi kerak. kinematik juft bo`g`inlar nisbiy harakatini o`rganishda bo`g`inlardan birini fikran qo`zg`almas deb, ikkinchisini harakatlantirish kerak. masalan, 2-shaklda 1-tekislikni fikran qo`zg`almas deb qabul qilib, 2-tsilindirni turlicha harakatlantiramiz. bunda 4ta nisbiy harakatlar: strelka bilan ko`rsatilgan 2ta aylanma va 2ta ilgarlanma harakatlar sodir bo`ladi. bir necha bo`g`inlar bir-biri bilan bog`lanishi natijasida kinematik zanjir hosil bo`ladi. 1-shaklda ko`rsatilgan mexanizm ham kinematik zanjir hisoblanadi. bu …

bo`g`inning erkinlik darajasiga teng bo`ladi. shuningdek, harakatlanuvchanlikni aniqlashning boshqa usuli, ya`ni bir bo`g`inni ikkinchisiga nisbatan qabul qilingan koordinat sistemasi o`qlari bo`ylab va ular atrofida bir-biriga bog`lanmagan oddiy harakatlari soni orqali aniqlashning kinematik usuli ham qo`llaniladi. bunday bir-biriga bog`lanmagan harakatlarni xam erkinlik darajasi deb ataladi. harakatlanuvchanlik va erkinlik darajasi ko`p hollarda bir ma`noni anglatadi. harakatlanuvchanlik tushunchasini erkin bo`g`inlardan tashqari kinematik juftlar va zanjirlar kabi bog`langan sistemalarga ham qo`llash mumkin. bo`g`inlar bir-biri bilan bog`langanda ba`zi erkinliklarni yo`qotadi. bog`lanishning ta`siri bog`lanish sharti deb ataluvchi cheklanishlar soni bilan baholanadi. har bir bog`lanish sharti bitta erkinlikni yo`qotish yoki oddiy harakatdan mahrum bo`lishni bildiradi. bog`lanishlar tabiati turlicha bo`lib, ba`zilari mexanik harakatda, boshqalari elektromagnit, aero-gidrodinamik va boshqa hodisalarga asoslanadi. biz asosan bo`g`inlarning koordinatalariga bog`lik bo`lgan geometrik yoki golonom bog`lanishlarni o`rganamiz. аv-bo`g`inning fazodagi holati mustaqil 6 ta-uchta chiziqli xа, uа, zа va uchta burchakli koordinatalari bilan ifodalanadi. natijada bo`g`inni erkinligi f=6 ga teng. tekislikda joylashgan bo`g`in holati (3-shakl) …

i ko`rinishida cheklanishlar qo`yiladi. kinematik juftlarda bog`lanish sharti soni chegarasida o`zgaradi. erkinlik darajasi (f) bog`lanish sharti (s) sonlari quyidagicha bog`langan. f+s=6 (1) professor а.p.malishev va akademik i.i.аrtobolevskiy taklifi bilan kinematik juftlar bog`lanish sharti asosida 5 ta i, ii, iii, iv va v sinflarga bo`linadi. cinfning tartibi bog`lanish sharti soni s ga mos keladi. har bir bog`lanishni, ya`ni yo`qotilgan harakatni chiziqli si va burchakli siljishlarning tegishli o`qlarini indeksda ko`rsatib nolga tenglashtirishni shartlashamiz. 4-shakl. kinematik juftlar va kinematik birikmalar klassifikatsiyasi. i - sinf kinematik juftda 6 ta harakatlanuvchilikdan bittasi cheklanganligini tan olish mumkin. masalan, shar tekislikda (5-shakl). shar tekislikka nisbatan 5 ta mustaqil harakatlarga ega: 3 ta aylanma ikkita ilgarilanma (sx, sy). bunda shar z o`q bo`ylab harakat qilolmaydi (sz=0). 5-shakl. shar tekislikda 1-sinf kinematik juft. ii - sinf kinematik juftda bo`g`inlar nisbiy harakatiga 2 ta bog`lanish sharti qo`yiladi. 6-shaklda ii sinf kinematik juft ko`rsatilgan. tsilindr tekislikka nisbatan 4 ta mustaqil harakatni …

ik juft ko`rsatilgan. tsilindr prizmatik ariqchada 2 ta mustaqil harakatni bajaradi: - — ilgarilanma va aylanma. 8-shakl. tsilindr prizmatik ariqchada-iv sinf kinematik juft. v sinf kinematik juftda bo`g`inlarni nisbiy harakatiga 5 ta bog`lanish sharti qo`yiladi. 9-shaklda v sinf kinematik juft keltirilgan. tsilindr tsilindrsimon ariqchada 1 ta mustaqil aylanma harakatni bajaradi. 9-shakl. tsilindr ariqchada-v sinf kinematik juft. yuqorida bo`g`inlarning harakati bir-biriga bog`liq bo`lmagan beshta kinematik juftni ko`rib chiqdik. quyida, bo`g`inlarning nisbiy harakati bir-biriga bog`liq bo`lgan kinematik juftni ko`raylik. bunday kinematik juftga vintli juft misol bo`la oladi. 10-shaklda vintli juftlik (bolt va gayka) ko`rsatilgan. bu erda bo`g`inlarni nisbiy harakati ikkita: 10-shakl. vintli juftlik. sy - ilgarilanma va - aylanma harakatlardir. аmmo bu ikki harakatlar bir-biri bilan quyidagicha bog`langan. (2) shuning uchun ikki harakatni bitta deb hisoblash kerak, chunki 2-gaykani buramasdan uni u o`qi bo`ylab siljitish mumkin emas. demak, vintli juftda s=6-f=5 va u v sinfli kinematik juft hisoblanadi. tekis va fazoviy kinematik …

Ko'proq o'qimoqchimisiz?

Faylni Telegram orqali bepul yuklab oling.

To'liq faylni yuklab olish

"mаshinа vа mexаnizmlаrning tuzilish аsoslаri. kinemаtik juftlаr vа kinemаtik zаnjirlаr nаzаriyasi. mexаnizmlаrning erkinlik dаrаjаsi" haqida

1404217110_52027.doc z y x j j j , , z j z j 5 1 £ £ s 0 = i j ( ) z u j j j , , x z y j j , z y x j j j , , x õ s j , x j x j y y k s j = ( ) i i i p i f å = = - = 5 1 6 - - i p i z j j , 4 z j j , 4 mаshinа vа mexаnizmlаrning tuzilish аsoslаri mаshinа vа mexаnizmlаrning tuzilish аsoslаri. kinemаtik juftlаr vа kinemаtik zаnjirlаr nаzаriyasi. mexаnizmlаrning erkinlik dаrаjаsi rejа 1. аsosiy tushunchalar. bo`g`in, kinematik juft, kinematik zanjir tushunchalari. …

DOC format, 412,5 KB. "mаshinа vа mexаnizmlаrning tuzilish аsoslаri. kinemаtik juftlаr vа kinemаtik zаnjirlаr nаzаriyasi. mexаnizmlаrning erkinlik dаrаjаsi"ni yuklab olish uchun chap tomondagi Telegram tugmasini bosing.

Teglar: mаshinа vа mexаnizmlаrning tuzi… DOC Bepul yuklash Telegram

mаshinа vа mexаnizmlаrning tuzilish аsoslаri. kinemаtik juftlаr vа kinemаtik zаnjirlаr nаzаriyasi. mexаnizmlаrning erkinlik dаrаjаsi

Sahifa ko'rinishi (5 sahifa)

Ko'proq o'qimoqchimisiz?

"mаshinа vа mexаnizmlаrning tuzilish аsoslаri. kinemаtik juftlаr vа kinemаtik zаnjirlаr nаzаriyasi. mexаnizmlаrning erkinlik dаrаjаsi" haqida

O'xshash fayllar