mаshinа vа mexаnizmlаrning tuzilish аsoslаri. kinemаtik juftlаr vа kinemаtik zаnjirlаr nаzаriyasi. mexаnizmlаrning erkinlik dаrаjаsi

DOC 412,5 КБ Бесплатная загрузка

Предварительный просмотр (5 стр.)

Прокрутите вниз 👇

1404217110_52027.doc z y x j j j , , z j z j 5 1 £ £ s 0 = i j ( ) z u j j j , , x z y j j , z y x j j j , , x õ s j , x j x j y y k s j = ( ) i i i p i f å = = - = 5 1 6 - - i p i z j j , 4 z j j , 4 mаshinа vа mexаnizmlаrning tuzilish аsoslаri mаshinа vа mexаnizmlаrning tuzilish аsoslаri. kinemаtik juftlаr vа kinemаtik zаnjirlаr nаzаriyasi. mexаnizmlаrning erkinlik dаrаjаsi rejа 1. аsosiy tushunchalar. bo`g`in, kinematik juft, kinematik zanjir tushunchalari. 2. harakatlanuvchanlik va bog`lanishlar. 3. kinematik juftlar klassifikatsiyasi. 4. kinematik zanjirlar va ularning turlari. 5. kinematik zanjirlarning erkinlik darajasi. 6. comov-malishevning fazoviy kinematik zanjirlar uchun strukturaviy formulasi. 7. tekis kinematik …

n, 1-krivoship tayanchning а nuqtasi atrofida aylanadi, 2-shatun 1-krivoshipga nisbatan aylanadi va h.k. bir-biriga tegib turuvchi bo`g`inlarning qo`zg`aluvchan bog`lanishiga kinematik juft deb ataladi. bo`g`inlarning doimo tutashishda bo`lishi kinematik juftning konstruktsiyasi yoki qandaydir kuch orqali ta`minlanadi. har bir juftlik o`z elementiga ega. bo`g`inlarning bir-biri bilan tegib turuvchi yuzalari, chiziqlari yoki nuqtalari kinematik juft elementlari deyiladi. 1-jadvalda turli elementlardan iborat kinematik juftlarga misollar keltirilgan. bo`g`inlar harakatida kinematik juft elementlari o`z harakterini (turini) o`zgartirmaydi. masalan, tsilindr tekislikda. 2-shakl. tekislikda tsilindr. bunda juftlik elementi chiziqdir va harakatda nuqtaga yoki tekislikka aylanmay o`zgarmas holda bo`lishi kerak. kinematik juft bo`g`inlar nisbiy harakatini o`rganishda bo`g`inlardan birini fikran qo`zg`almas deb, ikkinchisini harakatlantirish kerak. masalan, 2-shaklda 1-tekislikni fikran qo`zg`almas deb qabul qilib, 2-tsilindirni turlicha harakatlantiramiz. bunda 4ta nisbiy harakatlar: strelka bilan ko`rsatilgan 2ta aylanma va 2ta ilgarlanma harakatlar sodir bo`ladi. bir necha bo`g`inlar bir-biri bilan bog`lanishi natijasida kinematik zanjir hosil bo`ladi. 1-shaklda ko`rsatilgan mexanizm ham kinematik zanjir hisoblanadi. bu …

bo`g`inning erkinlik darajasiga teng bo`ladi. shuningdek, harakatlanuvchanlikni aniqlashning boshqa usuli, ya`ni bir bo`g`inni ikkinchisiga nisbatan qabul qilingan koordinat sistemasi o`qlari bo`ylab va ular atrofida bir-biriga bog`lanmagan oddiy harakatlari soni orqali aniqlashning kinematik usuli ham qo`llaniladi. bunday bir-biriga bog`lanmagan harakatlarni xam erkinlik darajasi deb ataladi. harakatlanuvchanlik va erkinlik darajasi ko`p hollarda bir ma`noni anglatadi. harakatlanuvchanlik tushunchasini erkin bo`g`inlardan tashqari kinematik juftlar va zanjirlar kabi bog`langan sistemalarga ham qo`llash mumkin. bo`g`inlar bir-biri bilan bog`langanda ba`zi erkinliklarni yo`qotadi. bog`lanishning ta`siri bog`lanish sharti deb ataluvchi cheklanishlar soni bilan baholanadi. har bir bog`lanish sharti bitta erkinlikni yo`qotish yoki oddiy harakatdan mahrum bo`lishni bildiradi. bog`lanishlar tabiati turlicha bo`lib, ba`zilari mexanik harakatda, boshqalari elektromagnit, aero-gidrodinamik va boshqa hodisalarga asoslanadi. biz asosan bo`g`inlarning koordinatalariga bog`lik bo`lgan geometrik yoki golonom bog`lanishlarni o`rganamiz. аv-bo`g`inning fazodagi holati mustaqil 6 ta-uchta chiziqli xа, uа, zа va uchta burchakli koordinatalari bilan ifodalanadi. natijada bo`g`inni erkinligi f=6 ga teng. tekislikda joylashgan bo`g`in holati (3-shakl) …

i ko`rinishida cheklanishlar qo`yiladi. kinematik juftlarda bog`lanish sharti soni chegarasida o`zgaradi. erkinlik darajasi (f) bog`lanish sharti (s) sonlari quyidagicha bog`langan. f+s=6 (1) professor а.p.malishev va akademik i.i.аrtobolevskiy taklifi bilan kinematik juftlar bog`lanish sharti asosida 5 ta i, ii, iii, iv va v sinflarga bo`linadi. cinfning tartibi bog`lanish sharti soni s ga mos keladi. har bir bog`lanishni, ya`ni yo`qotilgan harakatni chiziqli si va burchakli siljishlarning tegishli o`qlarini indeksda ko`rsatib nolga tenglashtirishni shartlashamiz. 4-shakl. kinematik juftlar va kinematik birikmalar klassifikatsiyasi. i - sinf kinematik juftda 6 ta harakatlanuvchilikdan bittasi cheklanganligini tan olish mumkin. masalan, shar tekislikda (5-shakl). shar tekislikka nisbatan 5 ta mustaqil harakatlarga ega: 3 ta aylanma ikkita ilgarilanma (sx, sy). bunda shar z o`q bo`ylab harakat qilolmaydi (sz=0). 5-shakl. shar tekislikda 1-sinf kinematik juft. ii - sinf kinematik juftda bo`g`inlar nisbiy harakatiga 2 ta bog`lanish sharti qo`yiladi. 6-shaklda ii sinf kinematik juft ko`rsatilgan. tsilindr tekislikka nisbatan 4 ta mustaqil harakatni …

ik juft ko`rsatilgan. tsilindr prizmatik ariqchada 2 ta mustaqil harakatni bajaradi: - — ilgarilanma va aylanma. 8-shakl. tsilindr prizmatik ariqchada-iv sinf kinematik juft. v sinf kinematik juftda bo`g`inlarni nisbiy harakatiga 5 ta bog`lanish sharti qo`yiladi. 9-shaklda v sinf kinematik juft keltirilgan. tsilindr tsilindrsimon ariqchada 1 ta mustaqil aylanma harakatni bajaradi. 9-shakl. tsilindr ariqchada-v sinf kinematik juft. yuqorida bo`g`inlarning harakati bir-biriga bog`liq bo`lmagan beshta kinematik juftni ko`rib chiqdik. quyida, bo`g`inlarning nisbiy harakati bir-biriga bog`liq bo`lgan kinematik juftni ko`raylik. bunday kinematik juftga vintli juft misol bo`la oladi. 10-shaklda vintli juftlik (bolt va gayka) ko`rsatilgan. bu erda bo`g`inlarni nisbiy harakati ikkita: 10-shakl. vintli juftlik. sy - ilgarilanma va - aylanma harakatlardir. аmmo bu ikki harakatlar bir-biri bilan quyidagicha bog`langan. (2) shuning uchun ikki harakatni bitta deb hisoblash kerak, chunki 2-gaykani buramasdan uni u o`qi bo`ylab siljitish mumkin emas. demak, vintli juftda s=6-f=5 va u v sinfli kinematik juft hisoblanadi. tekis va fazoviy kinematik …

Хотите читать дальше?

Скачайте полный файл бесплатно через Telegram.

Скачать полный файл

О "mаshinа vа mexаnizmlаrning tuzilish аsoslаri. kinemаtik juftlаr vа kinemаtik zаnjirlаr nаzаriyasi. mexаnizmlаrning erkinlik dаrаjаsi"

1404217110_52027.doc z y x j j j , , z j z j 5 1 £ £ s 0 = i j ( ) z u j j j , , x z y j j , z y x j j j , , x õ s j , x j x j y y k s j = ( ) i i i p i f å = = - = 5 1 6 - - i p i z j j , 4 z j j , 4 mаshinа vа mexаnizmlаrning tuzilish аsoslаri mаshinа vа mexаnizmlаrning tuzilish аsoslаri. kinemаtik juftlаr vа kinemаtik zаnjirlаr nаzаriyasi. mexаnizmlаrning erkinlik dаrаjаsi rejа 1. аsosiy tushunchalar. bo`g`in, kinematik juft, kinematik zanjir tushunchalari. …

Формат DOC, 412,5 КБ. Чтобы скачать "mаshinа vа mexаnizmlаrning tuzilish аsoslаri. kinemаtik juftlаr vа kinemаtik zаnjirlаr nаzаriyasi. mexаnizmlаrning erkinlik dаrаjаsi", нажмите кнопку Telegram слева.

Теги: mаshinа vа mexаnizmlаrning tuzi… DOC Бесплатная загрузка Telegram

mаshinа vа mexаnizmlаrning tuzilish аsoslаri. kinemаtik juftlаr vа kinemаtik zаnjirlаr nаzаriyasi. mexаnizmlаrning erkinlik dаrаjаsi

Предварительный просмотр (5 стр.)

Хотите читать дальше?

О "mаshinа vа mexаnizmlаrning tuzilish аsoslаri. kinemаtik juftlаr vа kinemаtik zаnjirlаr nаzаriyasi. mexаnizmlаrning erkinlik dаrаjаsi"

Похожие файлы