механизмларнинг структуравий таҳлили ва классификацияси

DOC 1.4 MB Free download

Page preview (5 pages)

Scroll down 👇

1484164868_67495.doc n 2 3 i i i p i å = = - 5 1 ) 6 ( механизмларнинг стрўқтуравий таҳлили ва классификацияси режа: 1. механизмларни стрўқтуравий синтез масалалари ва ҳосил бўлиш тартиби 2. фазовий тўзилма гурухлари ва механизмларнинг синтези хақида 3. л. в. ассур тўзилма гурухлари ва уларнинг модификациялари 4. текис механизмларнинг тўзилиш синтези 5. механизмларнинг тўзилиш тахлили 1. механизмларнинг стрўқтуравий синтез масалалари ва ҳосил бўлиш тартиби. механизмларни стрўқтуравий синтези деганда унинг тўзилиши схемасини ишлаб чиқиш тушунилади. бунда механизм тўзилиши аниқланади, таянч, кирувчи ва чиқувчи бўғинлар кўрсатилади, бўғинларнинг турлари ва сонлари, кинематик жуфтлар синфи, жойлашиш тартиби, ўзгарувчан контурлар сони белгиланади, ортиқча боғланишлар аниқланиб, уни йўқотиш чоралари кўрилади. механизмни лойихалашда стрўқтуравий синтез жиддий боскич хисобланади, чунки бу боскичда механизм янгилиги, чидамлилиги, технологик ва иктисодий самарадорлиги каби кўрсатмаларини аниқловчи асосий шарт-шароитларга замин тайёрланади. стрўқтуравий синтез кўп вариантли, чунки турли вариантдаги тўзилишли механизмлар қўйилган шартларни қаноатлантириши мумкин. бунда кулай тўзилишли механизмни танлаганда, …

нчдан иборат бирламчи механизм ётади. лойихаланадиган механизмларда бирламчи механизмлар бир нечта бўлиш и мумкин ва ҳаракатланувчанлик йигиндиси синтез килинаётган механизмнинг эркинлик даражасига тенг бўлади. 2. бирламчи механизмга эркинлик даражаси w=0 бўлган статик аниқ кинематик занжирларни қўшиш орқали мураккаб механизмлар ҳосил қилинади. эркинлик даражаси w=0 бўлган кинематик занжирлар тўзилма гурухлари (стрўқтура гурухлари) деб аталади. бу гурухлар бирламчи механизмлар билан бир қаторда ўзаро ёки таянчларга боғланиши мумкин. механизмларни ҳосил бўлиш жараени схематик тарзда (1-шаклда) тасвирланган. w =1+0+*+0=1 1-шакл. механизм х,осил бўлиш схемаси. соддалаштириш учун биринчи шаклда w=l бўлган битта бирламчи механизм кўрсатилган. тўзилма гурухларининг сони қанча бўлишига қарамай механизм эркинлик даражаси бирламчи механизмнинг эркинлик даражасига тенг бўлиб, ўзгармаслиги схемадан кўриниб турибди. 2. фазовий тўзилма гурухлари ва механизмлар синтези хақида тушунча. и. артоболевский, с.н кожевников каби олимлар фазовий тўзилиш гурухлари синтези масалалари билан фаол шугулланганлар ва унинг ривожига катта хисса қўшган. ортиқча боғланиши бўлмаган фазовий механизмлар тўзилма гурухларини бирламчи механизмга қўшиш масаласини қисқача …

) ва n=1, рiii=2 бўлган да учинчи (2в-шакл) монадалар модификациялари ҳосил бўлади. учинчи момадада стрелка билан махаллий ҳаракатланувчанлик кўрсатилган. кинематик жуфтларнинг боғланиш шартини ўзгартирмасдан фазовий монадалардан жуда кўп фазовий тўзилма гурухларини олиш мумкин. бу ҳакида батафсил адабиётларда келтирилган (с.н.кожевников, «теория механизмов и машин». м . 1969й.). 3. ji.b.accyp тўзилма гурухлари ва уларнинг модификациялари. ассур бирламчи текис механизмларни v-синфли кинематик жуфт ҳосил қилувчи битта ҳаракатланувчи бўғин ва таянчдан иборат деб қабул килди. 6-шаклда бири айланма, иккинчиси илгариланма кинематик жуфтли бирламчи механизм кўрсатилган. 6- шакл. 1 синф 1 тартибли бирламчи механизмлар 7-шакл. 1 синф 2 тартибли ассур гурухи. текис механизмлар кўпчилиги v-синф кинематик жуфтли (рiv=0) ассур гурухларидан иборат. бу гурухларни тўзилиш формуласи куйдагича бўлади. 3n-2pv=0 ифодадан pv= (4)дан фойдаланиб, п ва pv қийматлар жадвалини тўзиш мумкин. nнинг жуфт сонли қийматларини белгилаб, pvнинг бутун сонли қийматларини аниқлаймиз (1 жадвал). ассур гурухлари синфлар ва тартибларга бўлинади. гурух тартиби эркин поводоклар сонига тенг. икки бўғин …

шқи кинематик жуфтларидан бирини «ривожлантирилса» турт поводокли 1 синф туртинчи тартибли ассур гурухи ҳосил бўлади. (11-шакл). гурухда иккита базис ва туртта поводок бўлиб, n=6, pv=9 бўлади. 11 шакл. 1 синф 4 тартибли ассур гурухи. ассур гурухи асосида механизм л ар синфлар ва тартибларга бўлинади. механизмнинг синф ва тартиби ундаги катта синфли ва тартибли гурух билан белгиланган. 4. текис механизмларнинг тўзилиш синтези ассур алгоритми асосида текис механизмларнинг тўзилиш схемалари синтезига талўқли бир неча мисолларни қўрамиз. 1-мисол: 4 шарнирли механизмни лойихалаш 1 синф 1 тартибли механизмга учта айланма жуфтли диадани бириктириш натижасида 4 шарнирли механизмнинг тўзилиш схемаси ҳосил бўлади (12 шакл). 12- шакл. турт шарнирли механизмнинг тўзилиш схэмаси синтези. 2-мисол: рандалаш станогининг 6 бўғинли кулисали механизми гўзилиш схемасини лойихалаш. бу вазифа уч поводокли ассур гурухини куллаб ечилади (4 шакл). 13-шакл. рандалаш станоги механизми синтези. синтез натижасида икки ўзгарувчан контурли 1 синф 3 тартибли механизм ҳосил бўлади. механизмнинг ортиқча боғланиши q=l-6n+5pv=l-6-5+5-7=l-30+35=6 механизм характланишини …

кушилса ёпик контурли b1, a1, d1, c1 турт шарнирли механизм пайдо бўлади. бу механизм ҳаракатланадиган 1 буғин асосида кўрилади 1,2,11 ,21 бўғинлар системасининг умумий эркинлик даражаси иккига тенг бўлади. сўнгра асосий механизмнинг эркинлик даражаси иккига тенг бўлган 2 бўғинда яна битта эркинлик даражали b2, a2, d2, c2 турт шарнирли механизм қурилади. бундай қатламлаштириш натижасида 3 бўғин учта эркинлик даражасига эга бўлади. буни қуйидаги формуладан фойдаланиб, тасдиклаш мумкин. f = =(6-5)*3=1*3=1 силжитиладиган объектнинг тури, унинг эркинлик даражаси ва ҳаракат тури манипулятор синтезида берилган шартлар хисобланади. туткичнинг турли холатлари билан чекланган сирт манипуляторнинг мшчи хажми хисобланади. манипуляторни тўзилиш схемаларини лойихалашда катта эркинлик даражали кинематик жуфтларга электр юритувчидан ҳаракатни ўзатиш кийин бўлгани учун, одатда v ва баъзида iv-синфли жуфтлардан, ш-синфли кинематик жуфтлар ўрнига кинематик бирикмалардан фойдаланишга ҳаракат қилинади. манипулятор асосий механизмининг кинематик занжирларини гохман-озол формуласи орқали танлаш мумкин. w = 5p1+ ар11 + 3р111+ 2piv рv- 6к (7) масалан, манипуляторнинг кинематик занжиринг эркинлик …

Want to read more?

Download the full file for free via Telegram.

Download full file

About "механизмларнинг структуравий таҳлили ва классификацияси"

1484164868_67495.doc n 2 3 i i i p i å = = - 5 1 ) 6 ( механизмларнинг стрўқтуравий таҳлили ва классификацияси режа: 1. механизмларни стрўқтуравий синтез масалалари ва ҳосил бўлиш тартиби 2. фазовий тўзилма гурухлари ва механизмларнинг синтези хақида 3. л. в. ассур тўзилма гурухлари ва уларнинг модификациялари 4. текис механизмларнинг тўзилиш синтези 5. механизмларнинг тўзилиш тахлили 1. механизмларнинг стрўқтуравий синтез масалалари ва ҳосил бўлиш тартиби. механизмларни стрўқтуравий синтези деганда унинг тўзилиши схемасини ишлаб чиқиш тушунилади. бунда механизм тўзилиши аниқланади, таянч, кирувчи ва чиқувчи бўғинлар кўрсатилади, бўғинларнинг турлари ва сонлари, кинематик жуфтлар синфи, жойлашиш тартиби, ўзгарувчан контурлар сони белгиланади, ортиқча боғланишлар аниқланиб, уни йўқотиш чора...

DOC format, 1.4 MB. To download "механизмларнинг структуравий таҳлили ва классификацияси", click the Telegram button on the left.

Tags: механизмларнинг структуравий та… DOC Free download Telegram