механизмларни синтез қил мувофиқ лойиҳалаш

DOC 306,0 КБ Бесплатная загрузка

Предварительный просмотр (5 стр.)

Прокрутите вниз 👇

1476969650_65815.doc ) ( t j j = ) ( ), ( t t j j j j & & & & & & = = ) t ( a a = ) t ( a a = f ; ; ; ; 1 d l l r l l l l l l l ab ad ab cd ab bc ab ab = = = = ; ,...., , , 3 2 1 m a a a a . . . . . . . . . r d i i + = + î í ì - = - + = þ î í ì = + + = + a y d a y d y d a y d a sin sin sin cos cos cos sin sin sin cos cos cos 1 1 1 1 1 1 1 1 i r l i r d l …

ик ишлар учун мўлжалланган ҳаракатини таъминловчи механизмнинг кинематик схемасини тузиб, унинг таркибидаги звеноларнинг узунликларини била олсак, масаланинг асосий қисмини ҳал қилган бўламиз, чунки қолган масалалар шу механизм таркибидаги звеноларнинг ҳаракатини синаб кўриш, мустаҳкамлигини тағминлаш ва шу механизмнинг иқтисодий жиҳатдан қанчалик фойдали эканлигини ёки бошқа томонларини аниқлаш билан боғлиқ бўлиб, улар бошқа фан тармоқлари математика, материаллар қаршилиги, машина деталлари, тебранишлар назарияси, инженерлик экономикаси ва шу кабиларнинг иштироки билан ҳал қилинади. умуман, бирор машина ёки механизм яратиш, аввало, шу механизм ёки машинанинг рационал кинематик-схемасини тузишдан бошланади. лойиҳалашни қуйидаги асосий турлари мавжуд: механизм синтези. бунда механизмнинг берилган структура, кинематик ва динамик шартларига қараб асосан механизм схемасини лойиҳалаш кўзда тутилади. 1. механизм структура жихатидан синтезлаш. бунда структура шартларига қараб асосан механизмнинг структура схемасини лойиҳалашдан иборат. 2. механизмни кинематик синтезлаш. бунда кинематик шартларга қараб асосан механизмнинг кинематик схемасини лойиҳалашдир (тезлик, тезланиш топилади). 3. механизмни динамик синтезлаш. бунда кинематик ва динамик шартларга қараб асосан механизмнинг динамик …

ик. график методларнинг афзаллиги шундаки, улар оддий, тушунарли бўлиши билан бирга, кўзга яққол ташланиб туради, аналитик метод эса, аниқ бўлишига қарамай, анча мураккаб ва кўпгина математик хисобларни талаб қилади. механизмнинг кинематик схемаси параметрларини етакланувчи звенонинг ҳаракат қонунига асосланиб аниқлаш механизмларнинг метрик синтези деб ҳам аталади. агар ишчи органи тўғри чизиқли ҳаракатда бўлса унинг ҳаракат қонуни шу ишчи орган йўли, тезлиги ва тезланишларининг вақт ўтиши билан ўзгаришини билдиради, яъни с=с(t), в=в(t) ва а=а(t). бу функциялар ўзаро боғланган бўлиб, улардан бирининг бошланғич шартларидан бошқаларини параметрлари аниқланади. агар айланма ҳаракат бўлса , кўринишида бўлади. машина иш органларининг ҳаракат қонуни, одатда, берилган бўлади ва шу қонунни амалга оширувчи механизмнинг схемаси ва конструкцияси изланади. баъзида машина иш органларининг ҳаракат қонуни олдиндан берилмайди, балки тайёр схема ва унинг узунлик ўлчовларини ўзгариш ёки динамик параметрларини ўзгартириш орқали олинади. машина ва механизмларни лойиҳалашнинг назарий асоси унинг иш органининг ҳаракат қонунини усталик билан танлай билишга боғлиқ. агар машина секин …

н: ψ1=ψ(α1) ψ2=ψ(α2) ψм=ψ(αм) тенгламалар сони номаълум параметрлар сонига тенг бўлса, у ҳолда масалани назарий жиҳатдан ечиш осон. бунинг учун ав=i=1 деб олсак тенгламани х ва y ўқларга проекциялаб қуйидагиларни аниқлаймиз тенгламани квадратга кўтариб қўшсак ва чап томонида фақат cоsα1 ни қолдириб ёзсак тенгламани қуйидагича ечиш мумкин cоsα1=p0·cоsψ1-pcоs(ψ1-α1)+p2 тенгламаларга α1, α2, α3 ва ψ1, ψ2, ψ3 ларни қўйсак cоsα1=p0·cоsψ1-p1cоs(ψ1-α1)+p2 cоsα2=p0·cоsψ2-p1cоs(ψ2-α2)+p2 cоsα3=p0·cоsψ3-p1cоs(ψ3-α3)+p2 бу тенгламани ечиб р0, р ва р2 ларни топамиз, улар орқали механизмнинг r, d ва l параметрлари топилади. олдиндан маълум бўлган тректория бўйича лойиҳалаш. механизмни синтез қилиш масаласидан бири, олдиндан маълум бўлган траектория бўйича ҳаракат қила оладиган механизмни звеноларининг тўғри ўлчамларини тиклашдан иборат. бунинг учун қуйидаги белгилар қабул қиламиз: р-кривошип узунлиги φ-бурилиш бурчаги φi ва φii-а ҳамда м йўналиши ва четки ҳолатлар орасидаги ўткир бурчак - шатун узунлиги е- дезаксиаллик λ= нисбат н-ползунни ҳаракатини узунлиги к- тезликни ўзгариши коеффициенти. дезаксиал кривошип-шатунли механизмда расм бўлган ҳолатда вc-φ ҳолатдаги с нуқтани …

ландлиги е берилган, демак ciici тўғри чизиққа масофада м м параллел чизиқни ўтказамиз. ciici тўғри чизиқда нисбатда d ва е нуқталарни топамиз. d ва е нуқталардан ўтувчи айлана чизиб, айлана мм чизиғини кесиб ўтган нуқтасини а деб белгилаймиз ва асiici учбурчакни чизамиз. бу учбурчакдаги номаълум р ва кесмаларни нисбатдан топамиз. 2-мисол агарда n, е ва к бурилган бўлса, r ва ларни топиш учун 1. бурчакни топамиз. 2. n=сicii қараб бурчак билан тортилиб турган сii к сi – ёйни чизамиз (13.4-расм). расм 3. cicii чизиқча е масофада мм чизиқ ўтказилади. шу қилинган ишлар орқали а нуқтани ҳолатини ва ас1=l+r, аcii=l-r ларни топа оламиз. қолган параметрларни юқорида келтирилган тартибда (13.5-расм) топамиз. адабиётлар: 1.артоболевский и.и. “теория механизмов и машин”. м.: “наука”, 1988 г. 2.усманходжаев х.х. “механизм ва машиналар назарияси”.т.:“ўқитувчи”, 1981 й. 3. фролов к.в. ва бош. “машина ва механизмлар назарияси”. т.: “ўқитувчи”, 1987 й. (таржима). 4. иззатов з.х. “механизм ва машиналар назариясидан курсавий …

Хотите читать дальше?

Скачайте полный файл бесплатно через Telegram.

Скачать полный файл

О "механизмларни синтез қил мувофиқ лойиҳалаш"

1476969650_65815.doc ) ( t j j = ) ( ), ( t t j j j j & & & & & & = = ) t ( a a = ) t ( a a = f ; ; ; ; 1 d l l r l l l l l l l ab ad ab cd ab bc ab ab = = = = ; ,...., , , 3 2 1 m a a a a . . . . . . . . . r d i i + = + î í ì - = - + = þ î í ì = + + = + a y d a y d y d a …

Формат DOC, 306,0 КБ. Чтобы скачать "механизмларни синтез қил мувофиқ лойиҳалаш", нажмите кнопку Telegram слева.

Теги: механизмларни синтез қил мувофи… DOC Бесплатная загрузка Telegram