машина автоматлар назариясининг асосий тушунчалари. робот ва манипуляторлар назариясининг асосий тушунчалари ва уларнинг қўлланилиши

DOC 505,5 КБ Бесплатная загрузка

Предварительный просмотр (5 стр.)

Прокрутите вниз 👇

1476969515_65812.doc 10 11051015 ×+×= 3210 1212121215 ×+×+×+×= 3210 021212026 ×+×+×+×= 123123123123123 (,,) fxxxyxxxxxxxxxxxx ==+++ 32 1231213123 xxxxxxxxxxxx +++ 1 xx += 121323 12323 () zxxxxxx zxxxxx =++ =++ 5 wp = å 1 2 r r - y p y 4 max = max y p y q 4 = машина автоматлар назариясининг асосий тушунчалари. робот ва манипуляторлар назариясининг асосий тушунчалари ва уларнинг қўлланилиши режа: 1. машина автоматлар назариясининг асосий тушунчалари 2. работ ва манипуляторларни қўлланиши аниқлаштирилган ўқув мақсадлари (талабанинг вазифалари) талаба ушбу мавзуни тўла ўзлаштиргандан сўнг: 1. машина автоматлар ҳақида билади 2. машиниларни автоматлаштиришни тушунади 3. автоматлаштирилган машиналарни ишлаш жараёнини билади 4. робот ва манипуляторларни таққослайди 5. робот ва манипуляторларни қандай звенолардан тузилишини билади 6. автоматлаштирилган машиналар ишлаб чиқариш жараёнига қандай таъсир кўрсатишини билади машина автоматларни бошқариш ва системалаш автоматик машина ва системаларни иш органлари ўз структурасига кўра кўпгина эркинлик даражаларига эга бўлган фазовий кинематик занжирлардан иборат. одам оператор …

вофиқлашган ҳаракатларни бажариш учун бир бири билан боғланган умумий қонуниятларга бўйсинадиган механизмларни бирлашмаси механизмлар системаси дейилади. механизмлар системасини белгиланган тартибда ишлашини таъминловчи кўрсатмалар йиғиндиси бошқариш программаси дейилади. бошқариш системаси вақт ёки барча ижрочи қурилмаларнинг ҳолатларига боғлиқ равишда мувофиқлашиб ҳаракатланишини таъминловчи график орқали ишлаши мумкин. механизмларни бошқариш программасига киритиладиган бошланғич ахборот турига кўра автоматик бошқариш машина-автоматлар циклограммаси машина-автоматлар циклограммаси системалари иккига тўла ва тўла бўлмаган бошланғич ахборотли системаларга бўлинади. биринчи ҳолда берилган программа ўзгармас бўлиб, унинг бажарилиши олинадиган натижаларга боғлиқ бўлмайди. фақат бирор сабабга кўра текширилувчи параметрлар рухсат этилган қийматга етган шароитдагина унинг бажарилиши тўхташи мумкин. иккинчи ҳолда бошқаришни оптималлаш мақсадида тўла бўлмаган бошланғич маълумотлар керакли қўшимча маълумотлар билан тўлдирилиб борилади. қўшимча маълумотлар турли ўлчаш ва текшириш қурилмалари ва датгичлар ёрдамида ишлаб чиқилади ва бошқариш программасида тузатишлар киритиш мақсадида фойдаланилади. бунда автоматик бошқариш системалар ўз-ўзидан мослашувчи, ўз-ўзидан ўрганувчи бўлиши мумкин. масалан, металл қирқувчи дастгоҳларнинг бошқариш системаларидаги ўз-ўзидан мослашувчи қурилма дастгоҳ ишлаш …

иясида амалга оширилади. марказлаштирилмаган усулда бошқаришда керакли тезлик, тезланиш, рухсат этилган юкланиш, босим ва ҳакозолар ўзгартирилиб турилиши мумкин. механизмлар системаси ҳаракатини аралаш усулда бошқаришда марказлаштирилган ва марказлаштирилмаган тарзда бошқаришларда қўлланиладиган айрим элементлардан фойдаланилади. ҳаракатни программа билан бошқариш цикл, координаталар орқали (жой), контур бўйича ҳамда аралаш тарзда бўлиши мумкин. тайёр маҳсулотни ҳосил қилиш учун кетган давр машинанинг цикли дейилади. технологик цикл деб, объектга ишлов бериш учун кетган даврга айтилади. кинематик цикл деб, механизмнинг звенолари бошланғич вазиятга қайтиш даврига айтилади. машина-автоматлар циклограммаси деб, механизмларнинг операцияларни кетма-кет бажаришидаги ҳолатларни ифодаловчи яъни унинг харакатини ёки тўхтаб туришни кўрсатувчи графикка айтилади. циклограммалар доира, тўғрибурчакли ва чизмали бўлиши мумкин. қуйидаги 12.1-расмда а-доирали; б-тўғри бурчакли; в-чизмали циклограммалар келтирилган. расм чизиқли циклограммада ижрочи қурилманинг силжиш графиги шартли равишда қия тўғри чизиқлар орқали, тўхташ даври эса горизонтал тўғри чизиқлар орқали тасвирланади. тўртбурчак циклограммаларда силжиш графиклари тасвирланмайди. ҳаракатнинг алоҳида босқичлари ёки жараёнлар оралиғи номи ёзилади. ҳар бир цикл такт ёки …

ан траектория бўйича талаб қилинувчи тезлик ва тезланиш билан ҳаракатланади. аралаш тарзда бошқаришда цикл, жой, контур бўйича бошқариш усулларининг имкониятлари ва афзалликларидан биргаликда фойдаланилади. бошқариш алгоритмларига мувофиқ механизмлар системаси автоматик ишлаши учун зарур бўладиган машиналар иш қурилмаларининг ҳолатлари, механизм звеноларининг ҳаракат тартиби, жараёнларнинг параметрлари ҳамда хусусиятлари тўғрисидаги ахборотни датчиклар ишлаб чиқади. ҳосил қиладиган импулғсларининг хусусиятига кўра датчиклар механик, электр, фотоелектр, электрон, пневматик, гидравлик ва бошқа турларга бўлинади. машина-автоматларни сонли бошқариш машина-автоматни ўзгарувчан циклдаги ишини сонлар орқали бошқариш мумкин бўлиб, операциялар кетма-кетлиги сонлар орқали перфолентага ёки магнит лентасига ёзилади. программа кодлар орқали тузилади. хар қандай н сонни саноқ системасида қуйидаги ҳадлар йиғиндиси деб қараш мумкин. масалан: 15 сонини ўнли системада қуйидагича ёзиш мумкин: агар иккили системада ёзсак: бунда иккилик код: “1 1 1 1” бўлади. агар 6 сонини ёзсак: бўлса код “0 1 1 0” бўлади. бу кодлар перфолентада "1" сони тешикча ҳолда, "0" сони эса тешилмаган ҳолда ёзилади. кодланган ленталарни …

, х2, х3 автоматик линияда 2 та энергия манбалари y ва z билан ҳаракатга келтирилсин. бу учта қурилмадан биттасини ишлатишга манба у, агар иккитасини ишлатишга, яъни х1+х2 ёки х1+х3 ва х2+х3 манба z ҳам ишлаши керак. бирданига ҳамма қурилмалар (х1, х2,х3) ишлаши учун манбалар y ва z ишлаши зарур, автоматик системани бошқариш энергия манбаларини куриш талаб этилсин. куйидаги шартли ҳақиқийлик жадвалига эга бўламиз. автоматик қурилма энергия манбалари х1 х2 х3 y z 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 жадвалдан y энергия манбаини бошқариш канали қуйидагича бўлади: z энергия манбаи учун: f(х1,х2,х3)=z= бўлишини эҳтиборга олиб, яқинлаштириш методи билан қуйидагича ёзамиз: бу тенгламани функционал электрик схемаси қуйидагича бўлади(12.3-расм) биринчи энергия манбаидан энергия беришга 4 та хад қатнашади. биринчи …

Хотите читать дальше?

Скачайте полный файл бесплатно через Telegram.

Скачать полный файл

О "машина автоматлар назариясининг асосий тушунчалари. робот ва манипуляторлар назариясининг асосий тушунчалари ва уларнинг қўлланилиши"

1476969515_65812.doc 10 11051015 ×+×= 3210 1212121215 ×+×+×+×= 3210 021212026 ×+×+×+×= 123123123123123 (,,) fxxxyxxxxxxxxxxxx ==+++ 32 1231213123 xxxxxxxxxxxx +++ 1 xx += 121323 12323 () zxxxxxx zxxxxx =++ =++ 5 wp = å 1 2 r r - y p y 4 max = max y p y q 4 = машина автоматлар назариясининг асосий тушунчалари. робот ва манипуляторлар назариясининг асосий тушунчалари ва уларнинг қўлланилиши режа: 1. машина автоматлар назариясининг асосий тушунчалари 2. работ ва манипуляторларни қўлланиши аниқлаштирилган ўқув мақсадлари (талабанинг вазифалари) талаба ушбу мавзуни тўла ўзлаштиргандан сўнг: 1. машина автоматлар ҳақида билади 2. машиниларни автоматлаштиришни тушунади 3. автоматлаштирилган машиналарни ишлаш жараёнини билади 4. робот ва манипуляторларни таққослайди 5. робот ва манипуляторларни қан...

Формат DOC, 505,5 КБ. Чтобы скачать "машина автоматлар назариясининг асосий тушунчалари. робот ва манипуляторлар назариясининг асосий тушунчалари ва уларнинг қўлланилиши", нажмите кнопку Telegram слева.

Теги: машина автоматлар назариясининг… DOC Бесплатная загрузка Telegram