servo, step va dc motorlar ishlash prinsipi

PDF 4 стр. 434,9 КБ Бесплатная загрузка

4 стр.

FaylHub.uz

Скачать через Telegram

Размер 434,9 КБ

Тип файла PDF

Страницы 4

Обновлено Дек 2025

Предварительный просмотр (4 стр.)

Прокрутите вниз 👇

1 / 4

7– amaliy mashg‘ulot servo ,step va dc motorlar ishlash prinsipini o‘rganish va ularni joystik orqali boshqarish. ishdan maqsad: servo ,step va dc motorlar ishlash prinsipini o‘rganish va ularni joystik orqali boshqarish. nazariy qism servo dvigatelning ish printsipi nisbatan sodda, ammo uning ishi yanada samaralidir. servo pallasida vosita bloki o‘rnatilgan va odatda vites bilan jihozlangan moslashuvchan mil ishlatiladi. elektr uzatish motorni boshqaradi, shuningdek, eksa harakati miqdorini aniqlaydi. servo dvigatelning ichki sozlanishi juda oddiy: kichik dc vosita, boshqaruv davri va potentsiometr. dc vosita boshqaruv g'ildiragiga vites orqali ulangan. dvigatel aylanayotganda potentsiometrning qarshiligi o‘zgaradi va boshqaruv pallasi harakat va yo‘nalishni aniq sozlashi mumkin. mil to‘g'ri (ideal) holatda bo‘lganda, vosita quvvat berishni to‘xtatadi. agar mil belgilangan maqsadda to‘xtamasa, vosita to‘g'ri yo‘nalishga kirguncha ishlaydi. nishon pozitsiyasi elektr pulsi yordamida signal chizig'i orqali uzatiladi. shuning uchun, vosita tezligi haqiqiy va ideal holatga mutanosibdir. dvigatel kerakli joyga yaqinlashganda, vosita asta-sekin aylana boshlaydi, lekin vosita eng uzoqqa burilsa, …

2 / 4

harakat uchun (y o‘qi) va ikkinchisi gorizontal harakat uchun (x o‘qi). joystik shuningdek, tanlash tugmasi bilan birga keladi. bu retro o‘yinlar, robotlarni boshqarish yoki rc avtomobillari uchun juda qulay bo‘lishi mumkin. 14.1-rasm.joystik ko‘rinishi arduino uno yoki mikrokontroller sifatida atmega328 dan foydalanadigan boshqa arduino platasi 10 bitli adc ruxsatiga ega. shuning uchun har bir analog kanaldagi qiymatlar 0 dan 1023 gacha o‘zgarishi mumkin. endi vrx ni a0 ga va vry ni a1 analog kirishlariga ulashda quyidagi rasmda ko‘rsatilganidek qiymatlar ko‘rsatilishi kerak. 14.2-rasm. joystik sxemasi tayoqning asosiy pozitsiyasi (x,y:511,511) da. agar tayoq x o‘qi bo‘ylab bir uchidan ikkinchisiga o‘tkazilsa, x qiymatlari 0 dan 1023 gacha o‘zgaradi va shunga o‘xshash narsa y o‘qi bo‘ylab harakatlantirilganda sodir bo‘ladi. xuddi shu satrlarda siz ushbu qiymatlarning kombinatsiyasidan yuqori yarim sharning istalgan joyidagi tayoqning holatini o‘qishingiz mumkin. 14.3-rasm.arduinoga joystikni ulash jarayoni. 1. arduino uno 2. joystick 3. servo motor 4. breadboard 5. simlar 14.4-rasm.ulash jarayoni. barcha komponentlarni …

3 / 4

servo, step va dc motorlar ishlash prinsipi - Page 3

4 / 4

servo, step va dc motorlar ishlash prinsipi - Page 4

Хотите читать дальше?

Скачайте все 4 страниц бесплатно через Telegram.

Скачать полный файл

О "servo, step va dc motorlar ishlash prinsipi"

7– amaliy mashg‘ulot servo ,step va dc motorlar ishlash prinsipini o‘rganish va ularni joystik orqali boshqarish. ishdan maqsad: servo ,step va dc motorlar ishlash prinsipini o‘rganish va ularni joystik orqali boshqarish. nazariy qism servo dvigatelning ish printsipi nisbatan sodda, ammo uning ishi yanada samaralidir. servo pallasida vosita bloki o‘rnatilgan va odatda vites bilan jihozlangan moslashuvchan mil ishlatiladi. elektr uzatish motorni boshqaradi, shuningdek, eksa harakati miqdorini aniqlaydi. servo dvigatelning ichki sozlanishi juda oddiy: kichik dc vosita, boshqaruv davri va potentsiometr. dc vosita boshqaruv g'ildiragiga vites orqali ulangan. dvigatel aylanayotganda potentsiometrning qarshiligi o‘zgaradi va boshqaruv pallasi harakat va yo‘nalishni aniq sozlashi mumkin. mil to‘g...

Этот файл содержит 4 стр. в формате PDF (434,9 КБ). Чтобы скачать "servo, step va dc motorlar ishlash prinsipi", нажмите кнопку Telegram слева.

Теги: servo, step va dc motorlar ishl… PDF 4 стр. Бесплатная загрузка Telegram