gusenitsa platformasi

PPTX 20 sahifa 2,0 MB Bepul yuklash

20 sahifa

FaylHub.uz

Telegram orqali yuklab olish

Hajm 2,0 MB

Fayl turi PPTX

Sahifalar 20

Yangilangan Dek 2025

Sahifa ko'rinishi (5 sahifa)

Pastga aylantiring 👇

1 / 20

powerpoint presentation “gusenitsa” platformasini mikrokontrollerga yig’ish va ulash 🐻 1. mikroprotsessor tanlash va ulash 2. gusena platforma umumiy ma'lumot 3. yig'ish va ulash tartibi reja: dasturiy ta'minot ishlab chiqarish "gusenitsa" platformasi uchun firmware ishlab chiqish c/c++ dasturlashni, stm32f4, esp32 kabi mikrokontrolerlar (32-bit arm cortex-m seriyali protsessorlar, 128kb flash va 32kb ram) arxitekturasini o'z ichiga oladi elektr ulanishlar: motor drayverlari arduino uno mikroprotsessorining 2-9 pinlaridan kelayotgan +/- 12v signalli 2ta l293d drayver orqali 3ta 12v dc reduktorli motor "gusenitsa" tırtıllı platformasini harakatlantiradi. quvvat manbayi – breadbordga ulangan 12v 2a adapter. "gusenitsa" platformasini ulash uchun motor drayverining chiqish terminallariga 6 ta sim (har bir motorga 3 tadan) lehimlash kerak; qutblarning to'g'riligiga e'tibor berish juda muhim, aks holda shikastlanish mumkin; ish joyining belgilangan qismida quvvat berishdan oldin multimetr yordamida ulanishlarni tekshiring. gusenitsa platforma umumiy ko'rinishi arduino ide da standart servo kutubxonasi (masalan, servo.h) yordamida gusenitsa mikrokontrolliga ulanadi. har bir servo motor mos keladigan …

2 / 20

r integratsiyasi "gusenitsa" platformasining raqamli va analog chiqish pinlarini arduino nano'ning raqamli va analog kirish pinlariga (0-13 & a0-a5) dupont simlari yordamida platforma sxemasida ko'rsatilgan joylarga ulash kalman filtr yordamida python (london shahridagi raspberry pi 4 da) da amalga oshirilgan sensor ma'lumotlarini birlashtirish algoritmi arduino nano'dan 115200 baud tezlikda ma'lumot oladi. har bir sensor uchun kalibrlash protseduralari (smenani va masshtabni) ma'lumotlarning aniqligiga kafolat beradi gusenitsa platformasi haqida kirish gusjenitsa platformasi: 6 dof (erkinlik darajasi) ga ega, aniq harakat uchun 3 o'qli modulli robot tizimi, ko'pincha nema 17 stepper motorlari va arduino mikrokontrolerlari (masalan, uno, nano) yordamida boshqariladi. aloqa odatda i2c yoki spi protokollari orqali amalga oshiriladi. 3d-bosib chiqarilgan qismlarni, servo yoki stepper motorlarni (masalan, 28byj-48) platformaga m3 vintlari va gaykalari yordamida mahkamlash kerak. aniq moslash muhim; motor vallari va platforma segmentlarining to'g'ri yo'nalishini ta'minlash zarur. namoyish va xulosa xulosa: gusenitsa platformasining mikrokontroler bilan muvaffaqiyatli integratsiyasi ta'minlandi, sensor ma'lumotlarining aniqligi va …

3 / 20

gusenitsa platformasini yig'ish: 2x 5v quvvat relslaridagi 3-pin jst konnektorining tekisligini tekshiring; shassaga 4 dona m3 vintni mahkamlang; 6-o'qli imuning atmega328p mikrokontroler yaqinidagi to'g'ri joylashishini ta'minlang mikrocontroller tanlovi va asoslash gusenitsa uchun 8-bit avr atmega328p mikrokontrolle'ri tanlandi; kam quvvat sarfi, ko'p i/o pinlari (23 ta), oson topiladi, arduino ide qo'llab-quvvatlaydi. prototiplash uchun tejamli. hajmi cheklangan ilovalar uchun attiny85 alternativi. gusenitsa pcb ga komponentlarni to'g'ri yo'nalishda lehimlash. motor drayverining enable, input 1, input 2 pinlarini mikrokontrollerning tegishli pinlariga ulash. nazorat qilinadigan muhitda (masalan, laboratoriya stolida) ossillograf yordamida motorning ishlashini va sensor o'qishini tekshirish. gusenitsa mexanik yig'ilishi arduino uno mikrokontrolerini gusenitsa ga ulash uchun 5 simni (gnd, 5v, 2, 7, 11 raqamli pinlar) lehimlash kerak. dastur (c++) arduino ide yordamida yuklanadi. sinov motorni boshqarish signallari (pwm) va sensor ma'lumotlarini o'qishni (analog va raqamli kirishlar) o'z ichiga oladi motorning turli quvvat darajalarida (0-5v) aylanish tezligi va yo'nalishi bo'yicha sinovlari muvaffaqiyatli yig'ilishni tasdiqladi. aksometr …

4 / 20

o'g'ri ulash; arduino ide yordamida dasturlash; sinov/kalibrlash zarur. e'tiboringiz uchun rahmat @taqdimot_robot image4.jpg image5.jpg image6.jpg image7.jpg image8.jpg image9.jpg image10.jpg image11.jpg image12.jpg image13.jpg image14.jpg image15.jpg image1.png image2.png image3.png

5 / 20

Ko'proq o'qimoqchimisiz?

Barcha 20 sahifani Telegram orqali bepul yuklab oling.

To'liq faylni yuklab olish

"gusenitsa platformasi" haqida

powerpoint presentation “gusenitsa” platformasini mikrokontrollerga yig’ish va ulash 🐻 1. mikroprotsessor tanlash va ulash 2. gusena platforma umumiy ma'lumot 3. yig'ish va ulash tartibi reja: dasturiy ta'minot ishlab chiqarish "gusenitsa" platformasi uchun firmware ishlab chiqish c/c++ dasturlashni, stm32f4, esp32 kabi mikrokontrolerlar (32-bit arm cortex-m seriyali protsessorlar, 128kb flash va 32kb ram) arxitekturasini o'z ichiga oladi elektr ulanishlar: motor drayverlari arduino uno mikroprotsessorining 2-9 pinlaridan kelayotgan +/- 12v signalli 2ta l293d drayver orqali 3ta 12v dc reduktorli motor "gusenitsa" tırtıllı platformasini harakatlantiradi. quvvat manbayi – breadbordga ulangan 12v 2a adapter. "gusenitsa" platformasini ulash uchun motor drayverining chiqish terminallariga 6 ta ...

Bu fayl PPTX formatida 20 sahifadan iborat (2,0 MB). "gusenitsa platformasi"ni yuklab olish uchun chap tomondagi Telegram tugmasini bosing.

Teglar: gusenitsa platformasi PPTX 20 sahifa Bepul yuklash Telegram