uchuvchisiz uchadigan apparatlar

DOCX 7 стр. 2,9 МБ Бесплатная загрузка

Предварительный просмотр (5 стр.)

Прокрутите вниз 👇
1 / 7
uchuvchisiz uchish apparatlarining konstruksiyalarini o’rganish uchuvchisiz uchadigan apparat - bu uchuvchi yordamisiz uchishni masofadan boshqariladigan yoki avtonom tarzda uchadigan qurilmadir. uchuvchisiz uchadigan apparatlari (uua) yaxshi elektronika (miya), razvedka uskunalari, shovqinlardan kuchli himoya bilan ta'minlangan. odatda ular juda ixchamdir, lekin foydalanish sohasiga qarab katta hajmli bo'lishi ham mumkin. katta hajmli uua larni to'liq o'lchamli samolyotlar bilan taqqoslanishi mumkin. aksariyat uua turlari (havo sharlari, dirijabl, aeroplanlar, vertolyotlar) razvedka yoki o't o'chirish moslamalari sifatida ishlab chiqilgan. uua odamning jismoniy imkoniyatlaridan yuqori bo'lgan ortiqcha yuk bilan manevralarni amalga oshirish qobiliyatiga ega. uchuvchisiz uchadigan qurilmalar og'irligi kam bo’lganligi tufayli yoqilg'i va elektr energiyani ancha kam iste'mol qiladi, muqobil yoqilg'idan foydalanish imkoniyati istisno etilmaydi. uchuvchisiz uchadigan apparat turlari uchuvchisiz uchadigan apparatlar quyidagi turlarga bo’linadi: 1.uchuvchisiz boshqarilmaydigan; (sharlar, erkin aeroplanlar). 2. uchuvchisiz avtomatik. 3. masofadan boshqariladigan uchuvchisiz uchish apparatlari (mbuua). uua odatda o'zaro bog'liq parametrlarga ko'ra bo'linadi: 1. parvoz vaqti. 2. parvoz diapazoni. 3. parvoz balandligi. parvozni …
2 / 7
dligi 1 kilometrgacha; 2. "mini" - vazni 50 kilogrammgacha, parvoz vaqti bir necha soat va balandligi 3-5 kilometrgacha; 3. o'rtacha ("midi") - 1000 kilogrammgacha, vaqt 10-12 soat va 9-10 kilometrgacha; 4. og'ir - balandligi 20 kilometrgacha va uchish vaqti 24 soat va undan ko’p. uua larning asosiy turlari: (aerostatik, aerodinamik, reaktiv) 1.aerostatlar (soddalashtirilgan va unchalik aniq emas - shar) aerostat - havodan engilroq bo'lgan uua, parvoz uchun zichligi atrofdagi havoning zichligidan kam bo'lgan qobiq bilan o'ralgan gazni (yoki isitilgan havoni) ko'tarish kuchi ishlatadi (arximed qonuni bo'yicha). 2. aerodinamik a) egiluvchan qanotli; b) fiksasiya (mahkamlangan) qanotli; v) aylanuvchi qanotli. 3. reaktiv- kosmik reaktiv vositalar zamonaviy uua larning asosiy afzalliklari 1. ish tezligi (rejalashtirilgan parvozlarda modelni ishlashga tayyorlash 20 daqiqadan 30 minutgacha davom etadi, bu juda qulay). 2. bitta yoki ikkita operator tomonidan xizmat ko'rsatish imkoniyati. 3. yuqori harakatchanlik, mobil va mobil boshqaruv stantsiyalaridan foydalanish. 4. vertolyotlarda va samolyotlarda ishlatiladigan tizimlardan kam …
3 / 7
ko'tarish; bir tomondagi vintlarni aylanish tezligini ko’paytirish va boshqa tomondagi vintlarni aylanish tezligini kamaytirish - yon tomonga harakatlanish; soat yo'nalishi bo'yicha aylanadigan vintlarni aylanish tezligini ko’paytirish va soat yo'nalishiga teskari aylanuvchi vintlarni aylanish tezligini kamaytirish-burilish. 2-rasm. uchuvchisiz uchish apparatlarining tuzilishi 1 - burish moslamasi va kamera; 2 - vizual joylashtirish tizimi; 3 - xotira kartasi uyasi; 4 - micro-usb porti; 5 - kamera holati (indikatori); ko'rsatkichi; 6 - old svetodiodli (indikatori) ko'rsatkichlari; 7- elektrodvigatellar; 8 – vintlar; 9 –uchish apparati holatini ko'rsatuvchi indikatorlar; 10 – antennalar; 11- intellektual akkumulyator batareyasi; 12- quvvat tugmasi; 13 – akkumulyator quvvat miqdorini nazorat qilish indikatori; 14 - tizimni ishga tushirish tugmasi; 15 - kamerning micro-usb porti. mikroprotsessor tizimi radio boshqaruv buyruqlarini dvigatel buyruqlariga aylantiradi. barqaror harakatlanishni ta'minlash uchun multikopterlar uchta giroskop bilan jixozlangan. yordamchi vosita sifatida ba'zida akselerometr ham ishlatiladi, bu ma'lumot protsessorga mutlaqo gorizontal holatni o'rnatishga imkon beradi va bosim sensori qurilmani kerakli …
4 / 7
a ekranni kerakli vaziyatga aylantirishga imkon beradi bu esa foydalanuvchiga qulay; qurilmaning pedometr sifatida ishlashini ta'minlash; display qurilmaning fazodagi joriy holatini ko’rish imkonini beradi. zamonaviy mobil telefonlar, navigatorlar, pleyerlar, sportchilar uchun ixcham kompyuterlar, o'yin pristavkalari uchun pultlar va boshqa moslamalarda qo’llash) mumkin. shuningdek, avtomatik qo'nish va past balandlikni ushlab turish, shuningdek to'siqlar atrofida uchish uchun ishlatiladi. va eng muhimi, boshqaruv radio signalini yo'qotganda yoki parvoz parametrlarini zudlik bilan qabul qilishda parvoz yo'nalishini kompyuterdan oldindan yozib olishga, shuningdek uuani uchish joyiga qaytarishga imkon beruvchi gps mavjud. emas. 3-rasm: elektron qismlarni bir-biriga bog’lanishi. multikopterlar parraklar aylanish tezligini o'zgartirish orqali boshqariladi. masalan, barcha vintlar (parraklar) ni aylanish tezligini ko’paytirish - ko'tarish; bir tomondagi vintlarni aylanish tezligini ko’paytirish va boshqa tomondagi vintlarni aylanish tezligini kamaytirish - yon tomonga harakatlanish; soat yo'nalishi bo'yicha aylanadigan vintlarni aylanish tezligini ko’paytirish va soat yo'nalishiga teskari aylanuvchi vintlarni aylanish tezligini kamaytirish-burilish. mikroprotsessor tizimi radio boshqaruv buyruqlarini dvigatel buyruqlariga aylantiradi. …
5 / 7
monidan boshqariladi. parvoz nazoratchisi: multicopterning ishlashini ta'minlovchi asosiy boshqaruv paneli. nazorat platalarida "miya" sifatida» microcontroller ishlatiladi, ular past quvvatli atmega 328 yoki zamonaviy atmega 2560 yoki arm kontrolorleri (stm32) bo’lishi mumkin. kollektorsiz (cho'tkasiz) elektromotor: kollektorsiz (cho'tkasiz) o’zgarmas tokda ishlaydigan elektromotorlar (elektrodvigatellar) xorijiy adabiyotlarda ventilli elektromotorlar deb ham yuritiladi y’ani, bldcm (brushless direct current motor) yoki pmsm (permanent magnet synchronous motor). kollektorsiz (cho'tkasiz) o’zgarmas tokda ishlaydigan elektromotorlar (elektrodvigatellar) doimiy magnitlangan rotordan va cho’lgamli statordan iborat. diqqat qiling kollektorli dvigatellarda, aksincha, cho’lgam rotorda joylashgan bo’ladi. shuning uchun, keyingi matn rotor — magnitlar, stator-cho’lgam deb yuritiladi. dvigatelni boshqarish uchun elektron regulyator (aylanish chastotasi rostlagichi) ishlatiladi. 1-rasm. kollektorli va kollektorsiz elektromor. propeller havo muhitida ishlaydigan, dvigatelning aylanma harakatini, burovchi kuchini (momentini) dvigatelning harakatlantiruvchi kuchiga aylantiruvchi, harakatlantiruvchi vosita agregat, yani parrak (lopast). 2-rasm. propeller (parraklar) qabul qilgich qurilma, antennaga ulangan va radiosignallarni antenna yordamida qabul qiladi va signallarni radio nurlanishdan ajratish uchun xizmat qiladi. radio …

Хотите читать дальше?

Скачайте все 7 страниц бесплатно через Telegram.

Скачать полный файл

О "uchuvchisiz uchadigan apparatlar"

uchuvchisiz uchish apparatlarining konstruksiyalarini o’rganish uchuvchisiz uchadigan apparat - bu uchuvchi yordamisiz uchishni masofadan boshqariladigan yoki avtonom tarzda uchadigan qurilmadir. uchuvchisiz uchadigan apparatlari (uua) yaxshi elektronika (miya), razvedka uskunalari, shovqinlardan kuchli himoya bilan ta'minlangan. odatda ular juda ixchamdir, lekin foydalanish sohasiga qarab katta hajmli bo'lishi ham mumkin. katta hajmli uua larni to'liq o'lchamli samolyotlar bilan taqqoslanishi mumkin. aksariyat uua turlari (havo sharlari, dirijabl, aeroplanlar, vertolyotlar) razvedka yoki o't o'chirish moslamalari sifatida ishlab chiqilgan. uua odamning jismoniy imkoniyatlaridan yuqori bo'lgan ortiqcha yuk bilan manevralarni amalga oshirish qobiliyatiga ega. uchuvchisiz uchadigan qurilmala...

Этот файл содержит 7 стр. в формате DOCX (2,9 МБ). Чтобы скачать "uchuvchisiz uchadigan apparatlar", нажмите кнопку Telegram слева.

Теги: uchuvchisiz uchadigan apparatlar DOCX 7 стр. Бесплатная загрузка Telegram