раусс барқарорлик мезони

DOCX 179,9 КБ Бесплатная загрузка

Предварительный просмотр (5 стр.)

Прокрутите вниз 👇

1538634007_72530.docx 14 6 c a = 21 1 c a = 22 3 c a = 23 5 c a = 24 7 c a = 1 3 0 2 31 a a a a c - = 1 5 0 4 32 a a a a c - = 1 7 0 6 33 a a a a c - = 1 9 0 8 34 a a a a c - = 31 32 1 3 41 c c a a c - = 31 33 1 5 42 c c a a c - = 33 34 0 7 43 c c a a c - = 31 35 1 9 44 c c a a c - = ; ; 1 ), 1 ( 1 ), 2 ( ) 1 ( ), 1 ( ) 1 ( ), 2 ( , - - + - + …

инг барқарорлигини билдиради: жадвал катор номер устун номери 1 2 3 4 k 1 2 3 4 i гурвиц барқарорлик мезони гурвиц тавсия этган (6.4) тавсифий тенглама коэффициентларидан n устун ва қаторларга эга бўлган квадратик матрица (гурвиц жадвали) тузилади. бу ерда - аниқловчи деб аталиб, унда жадвални қай тартибда тузиш яққол кўриниб турибди. етишмаган коэффициентлар ўрни 0 билан тўлдирилади. тизимнинг турғунлиги учун аn>0 бўлганда n матрица бош диоганал минорларининг (гурвиц аниқловчиларнинг) мусбат бўлиши зарур ва етарлидир. (6.19) найквист барқарорлик мезони абт ларни барқарорлиги хусусида очиқ тизим частота тавсифилари (амплитуда-фазавий ёки логарифмик) бўйича мулоҳаза юритишга имкон берувчи бу мезон кенг тарқалган. бу мезон нафақат аналитик частота тавсифиларини, балки тажриба йўли билан кўрилган частота тавсифиларидан фойдаланиш имкониятини беради. очиқ тизимларининг амплитуда-фаза тавсифилари ёрдамида найквист критерий мезони бўйича қуйидагича тизимнинг турғунлигини хулоса қилинади: 1) агар очиқ тизим турғун бўлса, ёпиқ тизим ҳам турғун бўлишлиги учун очиқ тизимнинг афт си оралиқда координатаси (-1, j0) …

арининг тавсифий тенгламасини таҳлил қилишга асосланган мезон ишлаб чиқди. унда бу тенгламага асосланган ҳолда эгри чизиқ (годограф) қуриш керак бўлади. бу эгри чизиқнинг кўриниши бўйича тизимнинг турғун ёки нотурғун эканлиги ҳақида хулоса қилинади. михайлов критерийининг исботи ёпиқ тизимларни тавсифий тенгламалари бўйича олинган частота функциясининг вектори аргументини частота ўзгарган пайтдаги ўзгаришини аниқлашга асосланган. бу ерда шуни эслатиб ўтамизки, худди шунга ўхшаш ҳолат найквист критерийи исботида ҳам ўрин тутади. ёпиқ тизимнинг тавсифий тенгламаси қуйидаги кўринишга эгадир: (6.20) умумий ҳолда бу тенглама оператор кўпҳади кўринишида (6.21) ёзилади. охирги ифода ўрнига (6.22) ни ҳам ёзиш мумкин. бу ерда р1, р2, рn - тавсифий тенгламанинг илдизларидир. характристик тенгламанинг ҳар бир илдизига илдизларнинг комплекс текислигида маълум бир нуқта мос келади. шунинг учун ҳар бир илдиз вектор кўринишида ифодаланиши мумкин. агар fх(р) (ёки fх(jw)) вектор частота дан гача ўзгарганда мусбат йўналиш томонга n бурчакка (n-тавсифий тенглама даражаси) бурилса (ҳаракат йўналишини ўзгартирмай), бундай тизим турғундир. акс ҳолда эса …

x(jw)n n=3 n=4 w=0 px(w) px(w) w=0 jqx(w) f(jw) а) турғун тизим б) нотурғун тизим px(w) fx(jw) jqx(jw) в) тизим турғунлик чегарасида 6.3.-расм турғунликни илдизли годограф усули билан аниқлаш илдизли годограф усули эванс усули деб ҳам аталиб, тизимларининг коррекцияловчи қурилмаларини ҳисоблашда ҳамда ёпиқ автоматик тизимларини турғунлигини текширишда ва ўтиш жараёнини сифатини баҳолашда қўлланилади. илдизли годографлар деб, автоматик тизимларини комплекс текисликдаги илдизларини бирорта параметри 0 дан гача ўзгарганда, тавсифий тенгламалари илдизлари орқали ифодаланган траекторияга айтилади. бу графоаналитик усул тадқиқотчига намунали кўзга ташланиши имконияти юқорилиги билан фарқланади. у тизимларининг ўтиш функциялари қўллашга асосланган ва ёпиқ тизимларини илдиз текисликларида нулнинг аниқ жойлашганда, тавсифий тенгламаларини илдизларини жойлашишини анаиқлайди ва очиқ тизимларининг қандайдир параметрини турли қийматларда ўтиш жараёнларини қутбларини аниқлайди. очиқ ва ёпиқ тизимларининг узатиш функциялари ва тавсифий тенгламаларига қараб, кучланиш коэффициентини турли қийматларида уларнинг нул ва кутблари орасидаги ўзаро боғлиқликни тузиш мумкин. очиқ атбларни бир контурли тизим ҳолатида узатиш функцияси, типик бўғинларни узатиш функцияларини …

екторияси (илдизлар годографи) ни қуриш учун, (6.26) - (6.27) тенгламада кучайтириш коэффициенти к ўзгарганда ва қолган параметрлари ўзгармай қолганда, тавсифий тенгламани ҳар бир к ни қиймати учун (қуйидаги тенгламага асосланиб) илдизлар жойлашувини топиш керак, h0(р)=1+k(р)=1+kk1(р)=0 ёки kk1(р)=-1 (6.28) мусбат тескари боғланиш ҳолатида kk1(р)=1 (6.29) к1(р) комплекс ўзгарувчи рни функцияси бўлгани учун (6.28) тенглама иккига бўлинади. модул учун |kk1(p)|=1 (6.30) аргумент учун arg|kk1(p)|=(2i+1) (6.31) бу ерда i=0,1,2... (6.28), (6.30), (6.31) тенгламалар ўхшашдир. агар атб занжири ктб(р) кўринишдаги узатиш функциясига эга бўлган бўғин шаклида берилган бўлса, у ҳолда атбнинг чиқишида тизимни узиб қуйидагини ёзиш керак бўлади. илдизли годограф усулини қўллаб к•кэкв(р) узатиш функциясини (6.33) бу ерда n1, n2,... , nm-умумий сони mта бўлган нуллар; р1, р2,..., рn-умумий сони nта бўлган очиқ тизимнинг узатиш функцияларини қутблари; с-оператор р бўлган ҳолда сурат ва махражда ҳамма коэффициентларни бирга айланганда юзага келадиган коэффициент; частотали усулдан фарқли равишда бу ерда комплекс сон р илдизнинг комплекс текислигида турли …

Хотите читать дальше?

Скачайте полный файл бесплатно через Telegram.

Скачать полный файл

О "раусс барқарорлик мезони"

1538634007_72530.docx 14 6 c a = 21 1 c a = 22 3 c a = 23 5 c a = 24 7 c a = 1 3 0 2 31 a a a a c - = 1 5 0 4 32 a a a a c - = 1 7 0 6 33 a a a a c - = 1 9 0 8 34 a a a a c - = 31 32 1 3 41 c c a a c - = 31 33 1 5 42 c c a a c - = 33 34 0 7 43 c c a a c - = 31 35 1 9 44 c c a a c …

Формат DOCX, 179,9 КБ. Чтобы скачать "раусс барқарорлик мезони", нажмите кнопку Telegram слева.

Теги: раусс барқарорлик мезони DOCX Бесплатная загрузка Telegram