integralnie otsenki kachestva perexodnix protsessov

DOC 1 sahifa 249,5 KB Bepul yuklash

1 sahifa

FaylHub.uz

Telegram orqali yuklab olish

Hajm 249,5 KB

Fayl turi DOC

Sahifalar 1

Yangilangan Dek 2025

Sahifa ko'rinishi (5 sahifa)

Pastga aylantiring 👇

1 / 1

page 8 lektsiya №15 integralnie otsenki kachestva perexodnix protsessov. chastotnie metodi otsenki kachestva regulirovaniya integralnie otsenki kachestva yavlyayutsya integralami po vremeni ot nekotorix funktsiy perexodnogo protsessa svobodnoy sostavlyayushey vixodnoy velichini ili oshibki . tsel ispolzovaniya takix kriteriev sostoit v tom, chtobi poluchit obshuyu otsenku bistrodeystviya i otkloneniya reguliruemoy velichini ot ustanovivshegosya znacheniya. shiroko ispolzuyutsya lineynie i kvadratichnie integralnie otsenki. lineynie otsenki vichislyayutsya po formule (4.46) ris. 4.19. ris. 4.20 odnako chashe ispolzuyut momenti i-go poryadka, t. e. otsenki vida (4.47) (4.48) (4.49) prosteyshey iz etix otsenok yavlyaetsya (4.47). esli sistema ustoychiva, to , integral stremitsya k konechnomu znacheniyu, ravnomu ploshadi pod krivoy (ris. 4.19). chem vishe bistrodeystvie sistemi, tem menshe velichina , poetomu parametri sistemi sleduet vibirat tak, chtobi stremilsya k minimumu, t. e. d/da=0, gde a - variruemiy parametr sistemi. nedostatkom etoy otsenki yavlyaetsya to, chto ona primenima k monotonnim ili aperiodicheskim protsessam. pri kolebatelnom protsesse (ris. 4.20) ploshadi, …

2 / 1

.57) (4.58) …………………………………………………….. (4.59) gde ……., – postoyannie velichini. otsenki ……, nazivayut obobshennimi kvadratichnimi otsenkami. geometricheskiy smisl integralnoy kvadratichnoy otsenki poyasnen na ris. 4.21. vibiraya parametri sistemi po minimumu kvadratichnoy integralnoy otsenki priblijaem krivuyu k osyam i t. metodi vichisleniya etix otsenok predlojeni a. i. mandelshtamom i n. d. papaleksi v 1909 g. v 1937 g. akad. a. a. xarkevich primenil etu otsenku dlya issledovaniya rejimov raboti usiliteley, v 1948 g. a. a. krasovskiy i a. a. feldbaum ispolzovali ee dlya issledovaniya kachestva lineynix sistem avtomaticheskogo regulirovaniya. rassmotrim metodi vichisleniya kvadratichnix integralnix otsenok . po opredeleniyu, po teoreme o predelnix perexodax, sledovatelno, poskolku – drobno-ratsionalnaya funktsiya, to i h(s) mojno zapisat v vide . drobno-ratsionalnoy funktsii: (4.60) ris. 4.21 pri m<n otsenku (4.57) mojno vichislit, ispolzuya koeffitsienti …, i ..., (4.60), po formulam, pri vedennim nije bez vivoda [4]: . (4.61) gde - opredelitel gurvitsa, sostavlenniy iz koeffitsientov: (4.62) v …

3 / 1

telnost protsessa, tak kak priblijenie protsessa h(t) k idealnomu skachku vizivaet rezkoe uvelichenie nachalnoy skorosti, chto, v svoyu ochered, mojet vizvat visokoe pereregulirovanie, umenshiv pri etom zapas ustoychivosti. v obobshennix kvadratichnix otsenkax ,…, nakladivayut ogranichenie ne tolko na velichinu otkloneniya , no i na skorost otkloneniya v , a takje i na proizvodnie vtorogo, tretego i visshix poryadkov v ,…,, chto oznachaet priblijenie krivoy ne k stupenchatoy funktsii, a k eksponente v sluchae i k bolee plavnoy, no slojnoy krivoy v sluchae ispolzovaniya ,…,. pri vibore parametrov sau po minimumu ,…,, sushestven vibor postoyannix ,…., opredelyayushix ves proizvodnix v obobshennix kvadratichnix otsenkax (4.58), (4.59). znachitelnoe uvelichenie ,…., privodit k otsutstviyu pereregulirovaniya, no uvelichivaet vremya regulirovaniya. pri malix ,…., umenshenie kolebatelnosti budet neznachitelnim. vibor ,…., osushestvlyaetsya s uchetom postoyannoy vremeni ekstremali, k kotoroy tselesoobrazno priblijat protsess. ostanovimsya na metodike rascheta sistemi po minimumu obobshennoy kvadratichnoy otsenki: etot integral mojno predstavit v …

4 / 1

kstremali); vo izbejanie etogo ispolzuyut otsenki vida (4.59). velichinu zadayut po trebuemomu vremeni regulirovaniya , t. e. . sleduet zametit, chto zadacha vibora parametrov po minimumu ili reshaetsya analiticheski lish v neslojnix sluchayax dlya sau nevisokogo poryadka. v protivnom sluchae rascheti sushestvenno uslojnyayutsya i zadachu sleduet reshat chislenno na tsvm. rassmotrim primeri vibora optimalnogo znacheniya kakogo-libo parametra sistemi po minimumu i . chastotnie metodi otsenki kachestva regulirovaniya chastotnie metodi issledovaniya sistem upravleniya shiroko ispolzuyut v injenernoy praktike. oni osnovani na privichnom dlya injenerov graficheskom izobrajenii dinamicheskix xarakteristik sistemi, poetomu nashli primenenie pri raschetax sistem avtomaticheskogo upravleniya i pozvolili razrabotat ryad udobnix injenernix metodov analiza i sinteza sistem avtomaticheskogo regulirovaniya. v bolshuyu rol v propagande i razvitii chastotnix metodov sigrali raboti v. v. solodovnikova. v nix privedeni metod otsenki kachestva po veshestvennim chastotnim xarakteristikam, metod postroeniya perexodnix protsessov po veshestvennim trapetseidalnim xarakteristikam pri stupenchatix vozdeystviyax, a takje metod sinteza korrektiruyushix ustroystv. …

5 / 1

izobrajenie vixodnoy velichini x(t) po fure; – izobrajenie vxodnoy velichini g(t) po fure; wgx (/so) – kompleksniy koeffitsient usileniya zamknutoy sistemi. pri vozdeystvii na sistemu edinichnoy stupenchatoy funktsii g(t)=1(t) vixodnaya velichina, yavlyayushayasya perexodnoy xarakteristikoy sistemi h(t), opredelyaetsya cherez veshestvennuyu chastotnuyu ili mnimuyu chastotnuyu xarakteristiku zamknutoy sistemi: (4.72) gde – veshestvennaya chastotnaya xarakteristika zamknutoy sau; (4.73) gde – mnimaya chastotnaya xarakteristika zamknutoy sistemi. opredelenie perexodnoy xarakteristiki po (4.72), (4.73) vozmojno lish chislennimi metodami s primeneniem tsvm. no vozmojen i drugoy put, svyazanniy s approksimatsiey veshestvennoy i mnimoy chastotnix xarakteristik lineyno-kusochnimi funktsiyami. eto pozvolyaet poluchit dostatochno udobnie virajeniya dlya priblijennogo postroeniya perexodnoy xarakteristiki. esli na sistemu deystvuet proizvolnoe vozmushenie, to perexodniy protsess opredelyaetsya po obobshennim veshestvennoy i mnimoy xarakteristikam: (4.74) gde – izobrajenie vxodnogo vozdeystviya g(t) po fure. pri etom neobxodimo, chtobi polyusi funktsii raspolagalis sleva ot mnimoy osi. rassmotrim osnovnie svoystva veshestvennix chastotnix xarakteristik i sootvetstvuyushix im perexodnix protsessov. iz (4.72) …

Ko'proq o'qimoqchimisiz?

Barcha 1 sahifani Telegram orqali bepul yuklab oling.

To'liq faylni yuklab olish

"integralnie otsenki kachestva perexodnix protsessov" haqida

page 8 lektsiya №15 integralnie otsenki kachestva perexodnix protsessov. chastotnie metodi otsenki kachestva regulirovaniya integralnie otsenki kachestva yavlyayutsya integralami po vremeni ot nekotorix funktsiy perexodnogo protsessa svobodnoy sostavlyayushey vixodnoy velichini ili oshibki . tsel ispolzovaniya takix kriteriev sostoit v tom, chtobi poluchit obshuyu otsenku bistrodeystviya i otkloneniya reguliruemoy velichini ot ustanovivshegosya znacheniya. shiroko ispolzuyutsya lineynie i kvadratichnie integralnie otsenki. lineynie otsenki vichislyayutsya po formule (4.46) ris. 4.19. ris. 4.20 odnako chashe ispolzuyut momenti i-go poryadka, t. e. otsenki vida (4.47) (4.48) (4.49) prosteyshey iz etix otsenok yavlyaetsya (4.47). esli sistema ustoychiva, to , integral stremitsya k konechnom...

Bu fayl DOC formatida 1 sahifadan iborat (249,5 KB). "integralnie otsenki kachestva perexodnix protsessov"ni yuklab olish uchun chap tomondagi Telegram tugmasini bosing.

Teglar: integralnie otsenki kachestva p… DOC 1 sahifa Bepul yuklash Telegram