simulink paketida boshqarish sistemalarini loyihalash

DOC 1 стр. 308,0 КБ Бесплатная загрузка

1 стр.

FaylHub.uz

Скачать через Telegram

Размер 308,0 КБ

Тип файла DOC

Страницы 1

Обновлено Дек 2025

Предварительный просмотр (5 стр.)

Прокрутите вниз 👇

1 / 1

laboratornaya rabota № 1 page matlab vositasi yordamida abs larni tadqiq qilish laboratoriya ishi № 3 simulink paketida boshqarish sistemalarini loyihalash ishning maqsadi · simulink paketida chiziqli sistemalarni modellashtirish usullari o'zlashtirish ishning vazifasi · simulink paketida boshqarish sistemalarining modellarini qurish va tahrir qilishni o'rganish; · bloklar parametrlarini o'zgartirishni o'rganish; · o'tish jarayonini qurishni o'rganish; · loyihalash natijalarini rasmiylashtirishni o'rganish; · pid-rostlagichi yordamida o'zgarmas g'alayonlashlarning kompensatsiya usulini o'rganish. hisobotni rasmiylashtirish laboratoriya ishi bo'yicha hisobot microsoft word formati faylida (asosiy matn 1,5 interval orqali kengligi bo'yicha tekislab 12 pt o'lchamdagi times new roman shriftida) matnlar ketma-ketligi ko'rinishida bajariladi. u o'zida quyidagilarni qamrab olishi shart: · fanning nomi, laboratoriya ishining tartibi va nomi; · muallifning familiya ism-sharifi, gurux raqami; · o'qituvchining familiya ism-sharifi; · variant nomeri; · tadqiq qilinayotgan sistemaning qisqacha tavsifi; · kulrang fon bilan ajratilgan (pastga qarang) instruktsiyaning hamma punktlarini bajarilish natijalari: hisoblash natijalari, grafiklar, savollarga javoblar. hisobotni tayyorlashda matlab vositasining …

2 / 1

ul burilish burchagidan izg'ish burchagiga uzatish funktsiyasi quyidagi ko'rinishda yoziladi . yuritma (rul mashinasi) birlamchi manfiy teskari bog'lanish bilan qamrab olingan taxminan integrallovchi zvenoday modellashtiriladi.shunday qilib uzatish funktsiyasi: , izg'ish burchagini o'lchash uchun girokompasdan foydalaniladi. uning matematik modeli birinchi tartibli aperiodik zveno ko'rinishida uzatish funktsiyasi bilan , yoziladi. pd-rostlagichdan foydalanishda sistemaning o'tish jarayonlari tadqiq qilinadi , va pid-rostlagichning . ishni bajarish bo'yicha instruktsiya topshiriqni bajarish tartibi matlab buyruqlari 1. simulink paketini ishga tushirish uchun simulink buyruq qatoriga buyruqni kiriting yoki matlab buyruq oynasida tugmasini bosing. simulink 2. simulink library browser ochilgan oynasining yuqori menyusi orqali yangi model yarating. file – new – model 3. simulink library browser (continuous guruhi) oynasidan transfer fcn (uzatish funktsiyasi) blokini model oynasiga o'tkazing va kema modeli uzatish funktsiyasining surat va mahrajini kiriting. blokka ikki marta bosish · numerator [k] · denominator [ts 1 0] 4. blokga kema nomini bering. blok nomiga scht 5. shunga o'xshash …

3 / 1

chi kirishning yig'indisi minus belgisi bilan hisoblansin (manfiy teskari bog'lanish). blokka ikki marotaba bosish, list of signs maydonida |+- kiritish 12. sources gurihidan step blokini model oynachiga o'tkazing va uni summatorning chap tomoniga joylashtiring. unga berilgan yo'nalish nomini bering. 13. signal uzatilishining vaqtini 0 va signal kattaligini 10 o'rnating. (10 gradusga burilishni tadqiq qilyapmiz). blokka ikki marotaba bosish, step time maydonida 0 final value maydonida 10 14. kerakli usul bilan barcha bloklarni biriktiring. bir blokning chiqishiga scht bosib (ko'rsatkich belgisi plyus ko'rinishini oladi), ikkinchi blokning kirishiga olib boriladi 15. sinks guruhidan ikkita scope (ostsillograf) blokini model oynasiga o'tkazing va ularni o'ng tomonga joylashtiring. ularga rul va yo'nalish deb nom bering. 16. shunday qilingki, birinchi scope blokiga boshqarish sinali uzatilsin (rul burilish burchagi, yuritma blokidan so'ng), ikkinchisiga esa – chiqish signali (kema yo'nalishi). soxranite modelni saqlab quying. signal tanlash chizig'ida so't bosib, so'ngra so't quyib yubormasdan bolk kirishiga olob borish. 17. …

4 / 1

$gan matritsa ko'rinishida uzatilsin. tugama bo'yicha scht qo'shimcha data history variable name: phi (yo'nalish) yoki delta (rul) format: array 24. yana bir marta loyihalashni bajaring.. da tugmasi bo'yicha scht 25. matlab buyruqlar oynasiga o'ting va grafik uchun yangi oyna yarating. bitta oynada turli o'qlarda ikkita egri chiziq chiziladi. figure(1); 26. vertikal bo'yicha oynani ikki qismga buling va birinchi grafikni aktiv qiling. subplot buyrug'idagi birinchi raqam vertikal bo'yicha grafiklar bilan katakchalar miqdorini , ikkinchisi – gorizontal buyicha, uchinchisi – aktiv qilish lozim bo'lgan katak raqamini anglatadi.. subplot(2, 1, 1); 27. yo'nalishning o'zgarish grafigini quring. plot buyrug'ida avval abstsissa massivi, so'ng –ordinata massivi ko'rsatiladi. ikki nuqta barcha qatorlar ishlatilayotganini anglatadi. plot(phi(:,1),phi(:,2)); 28. grafik nomini kiriting. title('yo'nalish); 29. koordinata o'qlari nomlarini kiriting. grek harflarini kiritish uchun ajratish belgisi quyiladi. latex buyruqlaridan foydalanish ruxsat beriladi., masalan, «\phi» - grek harfini, «\delta» esa – grek harfini anglatadi.. xlabel('vaqt, sek'); ylabel('\phi, gradus'); 30. shunga o'xshash ikkinchi …$

5 / 1

'yilgan doimiy signaliga reaktsiyasini tadqiq qilamiz. u qandaydir doimiy g'alayonlovchi ta'sirni loyihalashi mumkin, masalan, shamol ta'siri. 35. berilgan yo'nalish blokini sichqonchaning o'ng tugmasi bilan o'tkazib va u uchun sakrash kattaligini 2 gradusga o'rnatib nusxasini ko'chiring. unga g'alayonlash nomini bering.uning chiqishini yangi summatorga ulang. kerakli birikish chiziqlarini chizib chiqing. so't orqali ko'chirib keling. blokka ikki marotaba bosish final value maydonida 2 nomiga ikki marotaba bosish 36. olingan modelning nusxasini hisobotga ko'chiring. edit – copy model to clipboard 37. loyihalash vaqtini 500 gacha ko'paytiring va loyihalashni bajaring. 10 gradus berilgan yo'nalishga kema chiqganligini tekshiring. simulation – simulation parameters - stop time tugma bo'yicha scht 38. pd-rostlagichli yopiq sistemasining g'alayonlash bo'yicha uzatish funktsiyasini quring.u yordamida oldingi qadamda olingan natijani tushuntirib bering. 39. bu uzatish funktsiyasi uchun belgilangan rejimda kuchaytirish koeffitsientini aniqlang. . u yordamida 10 gradus berilgan yunalishda va rul burilishining 2 gradusga ekvivalent doimiy g'alayonlashda chiqish signalining belgilangan qiymatini hisoblang. bu son …

Хотите читать дальше?

Скачайте все 1 страниц бесплатно через Telegram.

Скачать полный файл

О "simulink paketida boshqarish sistemalarini loyihalash"

laboratornaya rabota № 1 page matlab vositasi yordamida abs larni tadqiq qilish laboratoriya ishi № 3 simulink paketida boshqarish sistemalarini loyihalash ishning maqsadi · simulink paketida chiziqli sistemalarni modellashtirish usullari o'zlashtirish ishning vazifasi · simulink paketida boshqarish sistemalarining modellarini qurish va tahrir qilishni o'rganish; · bloklar parametrlarini o'zgartirishni o'rganish; · o'tish jarayonini qurishni o'rganish; · loyihalash natijalarini rasmiylashtirishni o'rganish; · pid-rostlagichi yordamida o'zgarmas g'alayonlashlarning kompensatsiya usulini o'rganish. hisobotni rasmiylashtirish laboratoriya ishi bo'yicha hisobot microsoft word formati faylida (asosiy matn 1,5 interval orqali kengligi bo'yicha tekislab 12 pt o'lchamdagi times new roman shriftida...

Этот файл содержит 1 стр. в формате DOC (308,0 КБ). Чтобы скачать "simulink paketida boshqarish sistemalarini loyihalash", нажмите кнопку Telegram слева.

Теги: simulink paketida boshqarish si… DOC 1 стр. Бесплатная загрузка Telegram