chiziqli sistema uchun rostlagichni loyihalash

DOC 11 pages 230.0 KB Free download

Page preview (5 pages)

Scroll down 👇
1 / 11
laboratornaya rabota № 1 5 matlab vositasi yordamida abs larni tadqiq qilish laboratoriya ishi № 2 chiziqli sistema uchun rostlagichni loyihalash ishning maqsadi · matlab vositasi yordamida bir o'lchamli chiziqli uzluksiz sistemalar uchun rostlagichni loyihalash usullari o'zlashtirish. ishning vazifasi · chiziqli zvenolarni ulash modellarini tuzishni o'rganish. · oddiy rostlagichlarni loyihalashda sisotool modulidan foydalanishni o'rganish hisobotni rasmiylashtirish laboratoriya ishi bo'yicha hisobot microsoft word formati faylida (asosiy matn 1,5 interval orqali kengligi bo'yicha tekislab 12 pt o'lchamdagi times new roman shriftida) matnlar ketma-ketligi ko'rinishida bajariladi. u o'zida quyidagilarni qamrab olishi shart: · fanning nomi, laboratoriya ishining tartibi va nomi; · muallifning familiya ism-sharifi, gurux raqami; · o'qituvchining familiya ism-sharifi; · variant raqami; · tadqiq qilinayotgan sistemaning qisqacha tavsifi; · kulrang fon bilan ajratilgan (pastga qarang) instruktsiyaning hamma punktlarini bajarilish natijalari: hisoblash natijalari, grafiklar, savollarga javoblar. hisobotni tayyorlashda matlab vositasining ishchi stolidan axborotlarni almashtirish buferi orqali ko'chirib olish tavsiya etiladi. buning uchun barcha …
2 / 11
shinasi) taxminan integrallovchi zvenoday modellashtiriladi , birlamchi manfiy teskari bog'lanish bilan qamrab olingan. u yoki bu tomonga burilish burchagini o'lchash uchun girokompasdan foydalaniladi. uning matematik modeli birinchi tartibli aperiodik zveno ko'rinishida uzatish funktsiyasi bilan yoziladi. . ishni bajarish bo'yicha instruktsiya buyruqlarni asosiy qismi matlab vositasining buyruqlar oynasida kiritiladi. boshqa programmalarda ishlatish kerak bo'lgan oynalar tegishli dasturlarning ikonkalari ko'rinishida belgilanadi. topshiriqni bajarish tartibi matlab buyruqlari 1. kema modelining uzatish funktsiyasini kiriting ob'ekt qilib tf. p = tf ( k, [ts 1 0] ) 2. integrallovchi zvenoning uzatish funktsiyasini kiriting . r0 = tf ( 1, [tr 0] ) 3. birlamchi manfiy teskari bog'lanish integratorini yopib, rul qurilmasining uzatish funktsiyasini tuzing r = feedback ( r0, 1 ) 4. ob'ektni yuritma bilan ketma-ket ulash uzatish funktsiyasini tuzing g = p * r 5. hosil bo'lgan modelni uzatish funktsiyasini tuzing va bufer orqali hisobotga ko'chirib oling. funktsiyaning cheksiz o'sishishi va tug'ri chiziqqa intilishini …
3 / 11
response 12. lafchx oynasini yoping va sisotool. modulini ishga tushiring sisotool 13. uzatish funktsiyasini g model ob'ektiday (plant) va h model datchikiday (sensor) import qiling. f (filtroldi) va c (rostlagich) bloklarini uzgarishsiz qoldiring (1 ga teng holda). file - import 14. ildizli godograf tasvirini shunday uchiringki, oynada faqat lafchx qolsin. view – root locus (o'chirish) 15. darhol uzatish funktsiyalarining o'zgarishlarini ko'rish uchun oynanig tepa menyusidan sisotool ltiviewer ni ishga tushiring. bir birini yopadigan qilib, 2 ta oynani yonma-yon qilib joylashtiring. analysis – response to step command 16. boshqarish signali chiqishini o'chirib, faqat chiqishda uzatish funktsiyasining grafigini qoldiring so't – systems – closed loop r to u 17. qayta sozlash va uzatish funktsiyasi vaqtini aniqlang. grafikni hisobotga ko'chirib oling. so't – characteristics – · peak response · settling time 18. sisotool oynasini oching. qayta rostlash taxminan 10% ga teng bo'lganda kuchaytirish koeffitsientini aniqlang. uzatish jarayonining vaqti qanday o'zgardi? bu holda turg'unlik …
4 / 11
afigini hisobotga ko'chirib oling. sichqonchani lachx ga keltiring, current compensator maydonida rahrirlang 23. hosil bo'lgan rostlagichni matlab ishchi doirasiga eksport qiling. file – export export as ustunidan cpd nomini export to workspace tugmasidagi c ga o'zgartiring 24. hosil bo'lgan berk sistemasining uzatish funktsiyasini tuzing. nima uchun bunday katta ifoda hosil bo'lganini o'ylab ko'ring. uzatish funktsiyasining tartibi qanday bo'lishi kerak? w = c*g / (1 + c*g*h) 25. uzatish funktsiyasini w minimal realizatsiyasini. w = minreal(w) 26. berk sistema uzatish funktsiyasining qutblarni aniqlang. ba'zi qutblarning mavhum o'qqa yaqinligi nimani anglatadi? bu holda turg'unlik zapasi kam bo'lishi to'g'rimi? pole ( w ) 27. belgilangan rejimda sistemaning kuchaytirish koeffitsientini aniqlang. natijani tushuntirib bering. doimiy signal izlanilishida bunday sistemada statik xatolik bormi? nima uchun? chiziqli kuchayuvchi signal uchun bunday sistemada statik xatolik bormi? dcgain ( w ) 28. agar datchik modeli ko'rinishga ega bo'lsa, statik kuchaytiruvchi koeffitsient qanday o'zgaradi? 29. berk sistemaning kirishdan boshqarish …
5 / 11
i nimani anglatadi? 3. sistemaning chiziqli differentsial tenglamalari buyicha uzatish funktsiyasini qanday hosil qilsa bo'ladi? 4. matlab oynasida qanday uzatish funktsiyasini kiritsa bo'ladi? 5. matlab da qanday operatsiyalar yordamida parallel va ketma-ket ulash, teskari bog'lanishli sistemalar modellari tuziladi? 6. berk sistemaning lafchx si qanday tuziladi? 7. faza va amplituda buyicha turg'unlik zaxiralari qanday aniqlanadi? bu kattaliklar nimani anglatadi? ular qanday birliklarda o'lchanadi? 8. sisotool moduli qanday imkoniyatlarga ega? 9. quyidagilar nimani anglatadi? · ildizli godograf · qayta sozlash · uzatish jarayonining vaqti 10. kuchaytirish koeffitsientining o'sishi lafchx ga qanday ta'sir ko'rsatadi? 11. nima uchun pd-rostlagichning differentsial qismida vaqt doimiyligi aperiodik zveno ko'rinishidagi qo'shimcha filtr ishlatiladi? 12. p-rostlagich bilan solishtirganda pd-rostlagichini qo'llash qanday afzalliklar beradi? 13. kuchaytirish koeffitsientining oshishi qayta sozlashga va uzatish jarayoni vaqtiga qanday ta'sir qiladi? 14. blokning barcha tavsiflarini bilgan holda, berk sistemaning uzatish funktsiyasi tartibini qanday aniqlasa bo'ladi? 15. berk sistemasi uzatish funktsiyasining kam turg'unlik zaxirali mavhum …

Want to read more?

Download all 11 pages for free via Telegram.

Download full file

About "chiziqli sistema uchun rostlagichni loyihalash"

laboratornaya rabota № 1 5 matlab vositasi yordamida abs larni tadqiq qilish laboratoriya ishi № 2 chiziqli sistema uchun rostlagichni loyihalash ishning maqsadi · matlab vositasi yordamida bir o'lchamli chiziqli uzluksiz sistemalar uchun rostlagichni loyihalash usullari o'zlashtirish. ishning vazifasi · chiziqli zvenolarni ulash modellarini tuzishni o'rganish. · oddiy rostlagichlarni loyihalashda sisotool modulidan foydalanishni o'rganish hisobotni rasmiylashtirish laboratoriya ishi bo'yicha hisobot microsoft word formati faylida (asosiy matn 1,5 interval orqali kengligi bo'yicha tekislab 12 pt o'lchamdagi times new roman shriftida) matnlar ketma-ketligi ko'rinishida bajariladi. u o'zida quyidagilarni qamrab olishi shart: · fanning nomi, laboratoriya ishining tartibi va nomi; · muallifnin...

This file contains 11 pages in DOC format (230.0 KB). To download "chiziqli sistema uchun rostlagichni loyihalash", click the Telegram button on the left.

Tags: chiziqli sistema uchun rostlagi… DOC 11 pages Free download Telegram