kechikishli va irratsional zvenoli sistemalarning turђunligi

DOC 1 стр. 91,5 КБ Бесплатная загрузка

1 стр.

FaylHub.uz

Скачать через Telegram

Размер 91,5 КБ

Тип файла DOC

Страницы 1

Обновлено Дек 2025

Предварительный просмотр (5 стр.)

Прокрутите вниз 👇

1 / 1

avtomatik boshšarish muammolarining moќiyati 13-mavzu kechikishli va irratsional zvenoli sistemalarning turђunligi. avtomatik boshšarish sistemalari kirish kattaligi u(t) va chišish kattaligi y(t) larining œrtasidagi boђliš šuyidagi kœrinishga ega bœlgan zvenolardan tizilishi mumkin: , (13.1) bu erda τ – doimiy kattalik (mišdor) bœlib, kechikish vašti deyiladi. bunday zvenolar kechikuvchi zvenolar deb ataladi va ular kirish kattaligining œzgarishini yœšotishlarsiz (buztlishlarsiz), lekin bir šancha τ kechikish vašti bilan amalga oshiradi. kechikuvchi zvenolarning uzatish funktsiyasi . (13.2) 13.1 – rasm. sof kechikish zvenolarini kœpincha materillar bir nuštadan boshšasiga tasmali transporterlar oršali kœchiruvchi texnologik jarayonlarda; magnitli zaќira tizimlarida va boshša tizimlarda uchratish mumkin. tarkibida ќech bœlmaganda bitta kechikuvchi zveno bœlgan avtomatik boshšaruv sistemalari kechikuvchi sistemalar deyiladi. kechishli sistemalardagi jarayonlar differentsial-ayirma tenglamalar yordamida tavsiflanadi. bitta kechikuvchi zvenodan tashkil topgan bir konturli avtomatik boshšaruv sistemasining strukturaviy sxemasi agar kechikuvchi zveno tœђri zanjirda bœlsa, 13.1,a – rasmdagidek keltiriladi, agar kechikuvchi zveno teskari zanjirda bœlsa, 13.1,b – rasmdagidek keltiriladi. kechikishli …

2 / 1

borligi uchun u polinom ќisoblanmaydi va p operatorning transtsendent funktsiyasi deyiladi ќamda odatdagi algebraik tenglamalardan farš šilgan ќolda cheksiz ildizlar tœplamiga ega bœladi. doimiy kechikishli chizišli sistema turђun bœlishi uchun (13.6) tenglamaning barcha ildizlari chap ildizlar bœlishi zaruriy va etarlidir. (13.6) tenglamaning ildizlarini topish mushkul, shuning uchun kechikishli sistemaning turђunligini tadšiš šilishda turђunlik mezonlaridan foydalaniladi. kechikishli berk sistemaning turђunligi ќašidagi xulosa kechikishli ochiš sistema afx si ni (-1; j0) nuštaga nisbatan tadšiš šilinishiga asoslanib amalga oshiriladi. kechikishli sistemalar uchun naykvist turђunlik mezonining ifodalanishi ratsional-kasrli uzatish funktsiyasiga ega oddiy tizimlar uchun ifodalanishiga œxshashdir. kechikishli ochiš sistemaning chastotali uzatish funktsiyasi ga (13.3) ga almashtirib ќosil šilinadi: , (13.8) bu erda – kechikish ќisobga olinmagan ochiš sistemaning afx si; – achx; – fchx; (13.9) kechikishli ochiš sistemaning fchx si. (13.8) va (13.9) lardan kœrinib turibdiki, kechikuvchi zvenoning mavjudligi ochiš sistemaning afx si moduli a(ω) ni œzgartirmaydi, fašatgini chastota proportsional ravishda proportsional koeffitsienti kechikish …

3 / 1

yaxshilashi mumkin. 13.2-rasm. 13.3-rasm. kechikish vašti τ ni keng chegaralarda œzgartirib, uning shunday šiymatini topish mumkinki, bunda berk sistema turђunlik chegarasiga tushib šoladi. bunday ќollarda xarakteristika (-1; j0) nušta oršali œtadi. kechikish vašti τkr va unga mos keluvchi chastota šiymati ωkr kritik deb ataladi. agar gadografning birlik radiusli aylana bilan bir nechta nuštalarda kesishishga ega bœlsa, masalan, ω1kr, ω2kr va ω3kr (13.3-rasm) larda, unda sistema bir šancha kritik chastotaviy kechikish vaštlariga ega bœladi: , chunki minimal kechikish vašti . sistema da, shuningdek, da turђun bœladi. sistema da, shuningdek, larda noturђun bœladi. sistemaning noturђunlik va turђunlik uchastkalari τ ning uzluksiz œzgarishida (shuningdek, sistemaning boshša prametrlarida ќam) almashish ќolati doimiy kechikishli kœpgina sistemalarning xarakterli xususiyati ќisoblanadi. odatda tezkorlik va anišlikni oshirish mašsadida sistemalarning kechikish vašti τ ni kechiktirishga intiladi, shuning uchun ќam turђunlik mezonlari fašatgina minimal kechikish vaštlari uchun ifodalanadi. agar kechikish vašti τ minimal kritik kechikish vašti τkrmin dan kichik bœlsa, …

4 / 1

kr kr kr kr kr kr 3 3 3 2 2 2 1 1 1 ) ( ; ) ( ; ) ( w w j t w w j t w w j t = = = kr kr 1 min t t = kr 1 t t < kr kr 3 2 t t t < < kr kr 2 1 t t t < < kr 3 t t < min kr t t <

5 / 1

kechikishli va irratsional zvenoli sistemalarning turђunligi - Page 5

Хотите читать дальше?

Скачайте все 1 страниц бесплатно через Telegram.

Скачать полный файл

О "kechikishli va irratsional zvenoli sistemalarning turђunligi"

avtomatik boshšarish muammolarining moќiyati 13-mavzu kechikishli va irratsional zvenoli sistemalarning turђunligi. avtomatik boshšarish sistemalari kirish kattaligi u(t) va chišish kattaligi y(t) larining œrtasidagi boђliš šuyidagi kœrinishga ega bœlgan zvenolardan tizilishi mumkin: , (13.1) bu erda τ – doimiy kattalik (mišdor) bœlib, kechikish vašti deyiladi. bunday zvenolar kechikuvchi zvenolar deb ataladi va ular kirish kattaligining œzgarishini yœšotishlarsiz (buztlishlarsiz), lekin bir šancha τ kechikish vašti bilan amalga oshiradi. kechikuvchi zvenolarning uzatish funktsiyasi . (13.2) 13.1 – rasm. sof kechikish zvenolarini kœpincha materillar bir nuštadan boshšasiga tasmali transporterlar oršali kœchiruvchi texnologik jarayonlarda; magnitli zaќira tizimlarida va boshša tizimlarda uc...

Этот файл содержит 1 стр. в формате DOC (91,5 КБ). Чтобы скачать "kechikishli va irratsional zvenoli sistemalarning turђunligi", нажмите кнопку Telegram слева.

Теги: kechikishli va irratsional zven… DOC 1 стр. Бесплатная загрузка Telegram