diskretnie p, pi, pid-zakoni regulirovaniya

PPTX 18 pages 174.8 KB Free download

18 pages

FaylHub.uz

Download via Telegram

Size 174.8 KB

File type PPTX

Pages 18

Updated Dec 2025

Page preview (5 pages)

Scroll down 👇

1 / 18

1-ma'ruza mavzu: massa almashinish jarayonlari lektsiya № 12 tema: diskretnie p, pi, pid-zakonov regulirovaniya. plan: 1. vidi zakonov regulirovaniya. 2. uravnenie tsifrovogo p, pi, pid-regulyatorov. 2 1. vidi zakonov regulirovaniya. zakon regulirovaniya – eto matematicheskaya zavisimost, s pomoshyu kotoroy opredelyaetsya reguliruyushee vozdeystvie u(t) po signalu rassoglasovaniya e(t). po xarakteru izmeneniya reguliruyushego vozdeystviya razlichayut: lineynie i nelineynie; diskretnie i neprerivnie zakoni regulirovaniya. v injenernoy praktike naibolshee primenenie imeyut tipovie lineynie zakoni regulirovanii: proportsionalniy (p), integralniy (i), proportsionalno-integralniy (pi), proportsionalno-integralno-differen-tsialniy (pid). regulyatori, rabotayushie po etim zakonam, nazivayut: p-(proportsionalniy ili staticheskiy), i- (integralniy ili astaticheskiy), pi-(proportsionalno -integralniy ili izodrom-niy), pid-regulyatorami (regulyator s predvareniem- proportsionalno-integralno-differentsialniy.) koeffitsienti i postoyannie vremeni, vxodyashie v zakoni, nazivayut parametrami nastroyki (ustavkami). xarakteristiki zakonov regulirovanii p-regulyator po dinamicheskim xarakteristikam yavlyaetsya bezinertsionnim zvenom, koeffitsient peredachi kotorogo kr chislenno raven peremesheniyu ro pri edinichnom otklonenii reguliruemoy velichini ot zadannogo znacheniya, t.e. u(t) = kp e(t) , a peredatochnaya funktsiya w(p) = kp, …

2 / 18

w(s) = ks / (ti s) pi-regulyatori (izodromnie) sochetayut preimushestva p- i i-regulyatorov i obespechivayut ustoychivoe regulirovanii (bez staticheskoy oshibki) bolshinstva ob'ektov. matematicheskoe virajenie zakona pi-regulirovaniya: u(t) = ks[e(t) + (1/tu) ∫ e(t)dt] pid-regulyatori po dinamicheskim svoystvam vozdeystvuyut na ob'ekt proportsionalno otkloneniyu reguliruemoy velichini, integralu ot etogo otkloneniya i skorosti izmeneniya reguliruemoy velichini. matematicheskoe virajenie pid zakona regulirovaniya: u(t) = ks[e(t) + 1/tu ∫ e(t)dt + tn de(t)/dt] strukturnaya sxema pid regulyatora uravnenie tsifrovogo pid-regulyatora uravnenie diskretnogo pid-regulyatora mojno zapisat v vide: gde i- nomer vremennogo takta. dlya nachala raboti algoritma vibirayut obichno ud0=0, i0=0, e0=0 odnako mogut bit i drugie nachalnie usloviya, v zavisimosti ot konkretnoy zadachi regulirovaniya. otmetim, chto algoritm, poluchenniy putem prostoy zameni operatorov differentsirovaniya i integrirovaniya konechnimi raznostyami i konechnimi summami: (zdes k - indeks summirovaniya otschetov ot nachala protsessa do tekushego i-togo vremennogo takta) obladaet ploxoy ustoychivostyu i nizkoy tochnostyu, kak eto bilo pokazano vishe. …

3 / 18

diskretnie p, pi, pid-zakoni regulirovaniya - Page 3

4 / 18

diskretnie p, pi, pid-zakoni regulirovaniya - Page 4

5 / 18

diskretnie p, pi, pid-zakoni regulirovaniya - Page 5

Want to read more?

Download all 18 pages for free via Telegram.

Download full file

About "diskretnie p, pi, pid-zakoni regulirovaniya"

1-ma'ruza mavzu: massa almashinish jarayonlari lektsiya № 12 tema: diskretnie p, pi, pid-zakonov regulirovaniya. plan: 1. vidi zakonov regulirovaniya. 2. uravnenie tsifrovogo p, pi, pid-regulyatorov. 2 1. vidi zakonov regulirovaniya. zakon regulirovaniya – eto matematicheskaya zavisimost, s pomoshyu kotoroy opredelyaetsya reguliruyushee vozdeystvie u(t) po signalu rassoglasovaniya e(t). po xarakteru izmeneniya reguliruyushego vozdeystviya razlichayut: lineynie i nelineynie; diskretnie i neprerivnie zakoni regulirovaniya. v injenernoy praktike naibolshee primenenie imeyut tipovie lineynie zakoni regulirovanii: proportsionalniy (p), integralniy (i), proportsionalno-integralniy (pi), proportsionalno-integralno-differen-tsialniy (pid). regulyatori, rabotayushie po etim zakonam, nazivayut: p-(p...

This file contains 18 pages in PPTX format (174.8 KB). To download "diskretnie p, pi, pid-zakoni regulirovaniya", click the Telegram button on the left.

Tags: diskretnie p, pi, pid-zakoni re… PPTX 18 pages Free download Telegram