pid – rostlagichning xossalari.

DOCX 7 sahifa 103,7 KB Bepul yuklash

7 sahifa

FaylHub.uz

Telegram orqali yuklab olish

Hajm 103,7 KB

Fayl turi DOCX

Sahifalar 7

Yangilangan Dek 2025

Sahifa ko'rinishi (5 sahifa)

Pastga aylantiring 👇

1 / 7

14 – ma’ruza : pid – rostlagichning xossalari. pid tekshirgichi eng keng tarqalgan kontroller turidir. hozirgi vaqtda ishlayotgan regulyatorlarning 90-95 foizi [1, 5] pid algoritmidan foydalanadi. bunday mashhurlikning sabablari qurilish va sanoat maqsadlarida foydalanishning soddaligi, foydalanishning ravshanligi, ko'p amaliy muammolarni hal qilish uchun yaroqlilik va arzon narxlardir. pid kontrollerlari orasida 64% bitta takroriy boshqaruvchi va 36% ko'p davrali [6]. teskari aloqa nazoratchilari barcha dasturlarning 85%, to'g'ridan-to'g'ri boshqaruvchilar - 6% va kaskadli kontrollerlar - 9% [6] ni qamrab oladi. sanoat pid kontrolleri arzon mikroprotsessorlar va analog-raqamli o’zgartirgichlar paydo bo'lgandan so'ng, parametrlarni avtomatik sozlash, moslashuv algoritmlari, neyron tarmoqlari, genetik algoritmlar va loyqa mantiqiy usullar qo'llaniladi. regulyatorlarning tuzilishi yanada murakkablashdi: ochiq nazorat tamoyillaridan foydalangan holda, geribildirim bilan birgalikda va integratsiyalashgan jarayon modeli bilan erkinlikning ikki darajali regulyatorlari paydo bo'ldi. boshqarish funktsiyasidan tashqari, pid boshqaruvchisi signal, dinamik diapazon chegaralaridan tashqariga chiqadigan boshqaruv zanjiridagi tanaffusni boshqarish va hokazo funktsiyalarini ham taqdim etdi. qayta aloqa bilan …

2 / 7

n ishlov berish. odatda, mil va paxta o'choqlarida metall mahsulotlarga, odatda quritish xonalari quritishda, polimerizatsiya kameralarida chang qoplamalari, kauchuk qoliplari va boshqalarda ishlov berishda qo'llaniladi. jadvalga muvofiq jarayonni davom ettirishning eng yorqin namunasi. 2, vakuumli pechlarda metallarning issiqlik bilan ishlovi sifatida xizmat qilishi mumkin. bir nechta yuklangan uzluksiz jarayonning harorat diagrammasi bitta yuk bilan yakuniy jarayonning harorat diagrammasi vaziyatning o'ziga xos xususiyati shundaki, ushbu jarayonlarning aniq xususiyatlariga qaramay, aksariyat hollarda eski, tez-tez zamonaviy elektrotermik jihozlar ushbu xususiyatlarni hisobga olmagan tarkibiy nazorat tizimlarida o'z ichiga oladi. metall mahsulotlarning issiqlik bilan ishlov berish uchun mo'ljallan-gan odatiy xonaviy o'choqni ko'rib chiqaylik. nazorat qilish tizimi doimiy ravishda haroratni saqlashni ta'minlaydigan regulyatorga qurilgan (biz uni "oddiy tartibga" deb ataymiz). pozitiv va pid nazorat qilish moslamalari yordamida mahsulot yuklamasligi sharoitida harorat grafigi shakl 1da ko'rsatilgan. vaziyatning harorat grafigi va doimiy tekshiruvi bilan pid tekshiruvi bir nechta yuklangan uzluksiz jarayonning asosiy bosqichlari 1-bosqich. dazmolni oldindan qizdiring va …

3 / 7

ning harorati mahsulotning belgilangan haroratni qayta ishlashiga mos kelmaydi. yana bir xususiyat regulatorning sovutilgan pechda harakatiga taalluqlidir. issiqlik sezgichini sovutish, isitgichlarning maksimal kuchini belgilash uchun "oddiy nazorat" haroratini (pid algoritmi ishlatilgan bo'lsa ham) keltirib chiqarishi mumkin, bu esa ularni haddan ziyod qizdirishiga olib keladi. bu, o'z navbatida, eshik yopilgandan keyin o'choq hajmida qabul qilinadigan ortiqcha qizib ketishga olib kelishi mumkin. eshikni ochish vaqtida isitish kuchini eshik ochilgandan oldingi darajaga o'rnatish uchun yaxshi bo'ladi. olovni sovutish uchun qisman kompensatsiyani qisqartirish uchun kuchi biroz yuqori darajada (lekin maksimal emas) saqlab qolish to'g'ri bo'lardi. bu holatda, eshikni yopganingizdan so'ng, pechka imkon qadar tezroq, lekin juda qizib ketmasdan ("muntazam regulyator" holatida bo'lgani kabi) belgilangan darajaga etib boradi. shu bilan birga, eshik ochilganda isitgichlarning kuchini boshqarish uchun boshqa talablar ham bo'lishi mumkin. ba'zi hollarda isitgichlar ochiq spiral shaklida bo'ladi. keyinchalik, xavfsizlik sababli ular kuchsizlantirilishi kerak. shunday qilib, eshik ochiq bo'lsa, isitgichlarning kuchini nazorat qiladigan haroratni …

4 / 7

riladi. inson omilining ko'rinishi darhol jarayonning sifatli ro'yxatga olinishiga tahdid soladi. bundan tashqari, ushbu momentni kuzatib borish uchun termist, kutish rejimida "normal regulyator" ga yaqin bo'lishi kerak, bu ayniqsa, bunday nonlar ko'p bo'lsa, xodimlarni ishlatish samaradorligini sezilarli darajada pasaytiradi. albatta, mustaqil ravishda, bir termist ishtirok etmasdan, to'g'ri momentni tuzatib, ekspozitsiyani taymerni boshlashi kerak. 2-bosqichning tavsifida aytib o'tilganidek, temperatura istalgan haroratga olib kelishi mumkin bo'lgan haroratni ushlab turadi, bu esa isitgichlarning eshikni ochiq va tashqariga surib qo'yishini keltirib chiqaradi. haddan tashqari qizib ketish, eshikni ochiq holda 2-bosqichda maxsus kuch-quvvat nazorat qilish algoritmi bilan yo'q qilinadi. 4 bosqich. mahsulotning ma'lum bir ta'sir qilish muddati uchun aslida issiqlik bilan ishlov berish. ushbu bosqichda, "muntazam regulyator" dan foydalanilganda, taymerning vazifalari termistga beriladi. mahsulotni tushirish uchun vaqtni va o'z vaqtida kuzatib borish kerak. oddiy ish bilan ishlaydigan bo'lsak, termist ko'pgina nonvoyxonalarga xizmat qilishini unutmasligimiz kerak, shuning uchun u boshqa narsalar bilan mashg'ul bo'lishi mumkin va …

5 / 7

qilish uchun keraksiz va sama-rasiz harakatlardan qutqarishga yordam beradi. 5-qadam. eshikni ochish, mahsulotni tushirish va keyingi birini yuklash. ushbu bosqichda mahsulotlarni issiqlik bilan ishlash jarayoni takrorlanadi. ta'riflangan issiqlik bilan ishlov berish jarayoni bir nechta uslubiy yuk bilan doimiy ravishda chaqirilishi mumkin. sovutgichli pechga mahsulot tushirilganda va u bilan butun isitish, issiqlik bilan ishlov berish va undan keyin sovutish jarayonlarini davom ettiradigan bir qator ishlar mavjud. bu erda yorqin misol vakuumli pechda titanni keyinchalik sovutish bilan davolash hisoblanadi. sovutish jarayonini tezlashtirish uchun azot mahsulot vakuumli pechga pompalanadi, u mahsulotning issiqligini oladi va issiqlik uzatishni oshiradi. vakuumda sovutish jarayoni asta-sekin davom etadi, chunki u asosan radiatsiya tufayli sodir bo'ladi. yakuniy jarayonning asosiy bosqichlari bir marotaba yuklab olinadi. 1-bosqich. mahsulot eshigini sovutilgan pechka ichiga o'rnatish eshigi ochiq. bu bosqichda faqat issiqlik yo'qligini ta'minlash kerak. vakuum nasosi ishga tushirildi, bu odatda sikl davomida doimiy ravishda ishlaydi. 2-bosqich. eshik yopilgan, havo kerakli vakuum darajasiga etkaziladi. …

Ko'proq o'qimoqchimisiz?

Barcha 7 sahifani Telegram orqali bepul yuklab oling.

To'liq faylni yuklab olish

"pid – rostlagichning xossalari." haqida

14 – ma’ruza : pid – rostlagichning xossalari. pid tekshirgichi eng keng tarqalgan kontroller turidir. hozirgi vaqtda ishlayotgan regulyatorlarning 90-95 foizi [1, 5] pid algoritmidan foydalanadi. bunday mashhurlikning sabablari qurilish va sanoat maqsadlarida foydalanishning soddaligi, foydalanishning ravshanligi, ko'p amaliy muammolarni hal qilish uchun yaroqlilik va arzon narxlardir. pid kontrollerlari orasida 64% bitta takroriy boshqaruvchi va 36% ko'p davrali [6]. teskari aloqa nazoratchilari barcha dasturlarning 85%, to'g'ridan-to'g'ri boshqaruvchilar - 6% va kaskadli kontrollerlar - 9% [6] ni qamrab oladi. sanoat pid kontrolleri arzon mikroprotsessorlar va analog-raqamli o’zgartirgichlar paydo bo'lgandan so'ng, parametrlarni avtomatik sozlash, moslashuv algoritmlari, neyron tarmoqla...

Bu fayl DOCX formatida 7 sahifadan iborat (103,7 KB). "pid – rostlagichning xossalari."ni yuklab olish uchun chap tomondagi Telegram tugmasini bosing.

Teglar: pid – rostlagichning xossalari. DOCX 7 sahifa Bepul yuklash Telegram