adaptiv va programmali robotlar

DOCX 3 стр. 51,8 КБ Бесплатная загрузка

3 стр.

FaylHub.uz

Скачать через Telegram

Размер 51,8 КБ

Тип файла DOCX

Страницы 3

Обновлено Дек 2025

Предварительный просмотр (3 стр.)

Прокрутите вниз 👇

1 / 3

10-mavzu. adaptiv va programmali robotlar reja: 1.sr larni boshqarilishiga ko’ra turlari. 2. adaptiv robotlar. 3.programmali robotlar. sanoat robotlarining boshqarish sistemalari boshqarish turiga qarab quyidagi guruhlarga bo`linadi: · programmali; · adaptiv; · intellektual. bunday bo`linishning asosini robotlarni boshqarish uchun zarur informatsiya olish usuli, sanoat roboti harakatini boshqarish prinsipi tashkil qiladi. harakatni boshqarish prinsipi bo`yicha robotlarning boshqarish sistemalari programma asosida boshqariladigan sistemalarga, tashqi muhit haqidagi informatsiya bo`yicha ishlaydigan boshqarish sistemalariga va aralash sistemalarga bo`linadi. programmali boshqarish sistemalari sanoat robotlarini boshqarish sistemalari ierarxiyasida past o`rinda turadi. bunday boshqarish sistemalari robotning va tashqi muhitning to`la aniq bo`lishini va ishlash sharoitining o`zgarmasligini talab qiladi. 10.1-rasmda sanoat robotining boshqarish sistemasining funksional sxemasi keltirilgan. bu sistemaning ishlashi quyidagi parametrlar bilan xarakterlanadi: y – boshqarish ob’ektining holatini xarakterlovchi vektor (ishchi qurilmalar harakat darajalarining koordinatorlari); 𝐺̅ - berilgan ta`sir, boshqarish programmasi shaklida bo`lib, boshqariladigan kattalik y ning berilgan o`zgarish qonuni bo`yicha informatsiyani o`z ichiga oladi va programma - vaqt …

2 / 3

igan sanoat robotlarida kerakli boshqarish sifatini ta`minlash uchun lokal teskari aloqalar bo`lishi mumkin (ichki informatsiya datchiklari), ammo tashqi muhit bo`yicha informatsiya bo`lmaydi. sezuvchi robotlarda tashqi muhit holati bo`yicha informatsiya asosida boshqarish prinsipi amalga oshiriladi. sezuvchi robot boshqarish sistemasi sanoat robotining ishchi qurilmalari va ishchi organi harakatini ma`lum sensor qurilmalardan olinadigan tashqi muhit holati bo`yicha informatsiya asosida boshqarishni amalga oshiradi. programmali boshqarish sistemalaridan farqli bu boshqarish usulida sanoat roboti harakati jarayonida boshqarish ta`sirini doimiy ravishda oldindan aniqlash lozim bo`ladi. mukammal sanoat robotlarida ham programmali, ham tashqi muhit bo`yicha informatsiya asosida boshqarish usullari qo`llaniladi. aralash boshqarish usulida robot harakatlanish jarayonida ishchi qurilmalar harakatini o`z vaqtida korrektirovka qilish va aprior informatsiyani maksimal ishlatish hisobiga boshqarish sifatini oshirish imkoniyati bo`ladi. bu usul sezuvchi robotlarni boshqarishning ilg’or usulidir. programmali robotlarga qaraganda adaptiv va intellektual sezuvchi robotlar yanada mukammal boshqarish strukturasiga ega bo`ladilar. adaptiv boshqarishli robotlarda noadaptiv boshqariladigan robotlardan farqli tashqi muhit o`zgarganda zarur boshqarish algoritmining …

3 / 3

ga moslasha oladi. adaptiv robotlarning birinchi avlod programmali robotlarga qaraganda funksional imkoniyatlari keng bo`ladi. tashqi muhit bo`yicha informatsiyani olishda turli xil sensor qurilmalardan foydalaniladi. masalan, sun`iy ko`z sistemalari, taktil sensorlar, lokatsion datchiklar va boshqalar. adaptiv robotning struktura sxemasi 10.3-rasmda keltirilgan 6 7 4 3 2 1 8 tashqi muhit adaptiv robot .02 .2 . : 10.3-rasm. adaptiv robot sxemasi. 1-manipulyator, 2-harakatlanish qurilmasi, 3-programmani o`zgartirish qurilmasi, 4-hisoblash qurilmasi, 5-sun’iy intellekt, 6sensor qurilmasi, 7-muloqot qurilmasi, 8-manba bloki. adaptiv robot dasturlashtirilgan robotlarga qaraganda tashqi muhit o’zgarishlariga moslashi oladi, ularda adaptasiya tashqi muhitdan sensor qurilmalari orqali olingan informasiya asosida boshqarish amalga oshiriladi. adaptiv robotlarning dasturiy ta`minotlari birinchi avlod robotlariga nisbatan mukammal tuzilgan.

Хотите читать дальше?

Скачайте все 3 страниц бесплатно через Telegram.

Скачать полный файл

О "adaptiv va programmali robotlar"

10-mavzu. adaptiv va programmali robotlar reja: 1.sr larni boshqarilishiga ko’ra turlari. 2. adaptiv robotlar. 3.programmali robotlar. sanoat robotlarining boshqarish sistemalari boshqarish turiga qarab quyidagi guruhlarga bo`linadi: · programmali; · adaptiv; · intellektual. bunday bo`linishning asosini robotlarni boshqarish uchun zarur informatsiya olish usuli, sanoat roboti harakatini boshqarish prinsipi tashkil qiladi. harakatni boshqarish prinsipi bo`yicha robotlarning boshqarish sistemalari programma asosida boshqariladigan sistemalarga, tashqi muhit haqidagi informatsiya bo`yicha ishlaydigan boshqarish sistemalariga va aralash sistemalarga bo`linadi. programmali boshqarish sistemalari sanoat robotlarini boshqarish sistemalari ierarxiyasida past o`rinda turadi. bunday boshqarish siste...

Этот файл содержит 3 стр. в формате DOCX (51,8 КБ). Чтобы скачать "adaptiv va programmali robotlar", нажмите кнопку Telegram слева.

Теги: adaptiv va programmali robotlar DOCX 3 стр. Бесплатная загрузка Telegram