robotlar va manipulyatorlar

PPTX 11 стр. 1,1 МБ Бесплатная загрузка

11 стр.

FaylHub.uz

Скачать через Telegram

Размер 1,1 МБ

Тип файла PPTX

Страницы 11

Обновлено Дек 2025

Предварительный просмотр (5 стр.)

Прокрутите вниз 👇

1 / 11

moslanuvchan robototexnika tizimlarining avtomatlashtirilgan elekt yuritmalari moslanuvchan robototexnika tizimlarining avtomatlashtirilgan elekt yuritmalari 1.1 robotlar va manipulyatorlar robotlarning funksional imkoniyatlari 1.2 robot texnikasiga oid atamalar image1.jpeg image2.jpeg image3.jpeg image4.jpeg image5.jpeg image6.jpeg image7.jpeg image8.jpeg image9.jpeg image10.jpeg image11.jpeg moslanuvchan robototexnika tizimlarining avtomatlashtirilgan elekt yuritmalari mavzu: robotlar va - robototatexnikasi tugoisidagi asosiy ma’lumotliar. reja °1. robotlar va manipulyatorlar ° 2. robot texnikasiga oid atamalar 1.1 robotlar va manipulyatorlar ¢ «robot» so’zi birinchi marotaba 1920 yilda chex yozuvchisi karel chapekning «rur» (rossum universal robotlari) pesasida ishlatilgan. robot tushunchasi keng doiradagi turli sistemalar va qurilmalar bilan bog’liq. robotning turli xil avtomatik sistemalar va qurilmalardan asosiy farqi, unda odam harakatlariga o’xshash harakatlar qila oladigan organning, ya ni mexanik qo llar(manipulyatorlar)ning borligi va u yordamida robot tashqi muhitga ta ‘sir qilish imkoniyati borligidir. robot odam o’rniga turli xil manipulyatsiyalarni qila oladigan mashina — avtomatdir. (1.1- jadval) robotlarning funksional imkoniyatlari robotdagi analog boshqarish sistemasi tashqi muhit sezish elementlari sezish …

2 / 11

a mo ljallangan qayta dasturlanuvchi avtomatik manipulyator. ¢ robototexnik tizim deb, — texnl er tizimga aytiladiki, unda energiya, massa va axborotlar bilan bog’liq o’zgartirishlar va alogalar sanoat robotlaridan foydalanilgan holda aks etadi. ¢ sanoat robotlari tomonidan o’rnini bosa oladigan funksiyalari va ular bajara oladigan operatsiyalarga ko’ra robotlashtirilgan texnologik majmua va robotlashtirilgan ishlab chigarish majmualari farqlanadi. ¢ sanoat robotining ijro qurilmasi = robotning harakat funksiyalarini bajaruvchi qurilma. uning tarkibiga manipulyator (m) va boshqarish qurilmasi (bq) kiradi. ¢ sanoat roboti manipulyatorining ishchi a°zosi (organi) — robotning tashqi muhit bilan bevosita o’zaro alogasini amalga oshiruvchi qurilma bollib, odatda gisqichlash qurilmasi yoki ishchi asbobni bildiradi. ¢ srning boshqarish qurilmasi - berilgan programmaga ko’ra ijro qurilmasiga boshgaruvchi ta*sirlarni shakllantirish va chigarib berish uchun mo’ ljallangan. * srning o'lchov qurilmasi - boshgarish qurilmasi uchun robot va tashqi muhit holatlariga oid informatsiya yig ishni amalga oshiradi. wmat ko rsatuvcni sanoa = o'tish va transport operatsiyalarni bajaruvchi robotdir. …

3 / 11

robotlarning sinalayotgan qurilmalari harakatini ishchi fazoda tezlik bo’yicha uzluksiz nazorat qilgan holda traektoriya shaklida programmalashtiruvchi boshqarishning programmaviy turi. srni adaptiv boshqarish — boshqarish algoritmini bevosita boshqarish jarayonida tashqi muhit va robot holatlari funksiyasiga bog’liq holda o’zgartirib turadigan boshqarish turi. srlarini guruhlab boshqarish — odatda ehm asosida boshqarishning umumiy sistemasiga birlashtirilgan bir nechta robotlarni boshqarish jarayoni. srlarni programmalash (dasturlash) — sanoat robotini boshqaruvchi programmani tuzish, uni boshqarish qurilmasiga kiritish hamda sozlash jarayonlari. srni o’qitish — odam-operator tomonidan robotning foydalanayotgan qurilmasi harakatini oldindan boshqarish va bu harakat parametrlarini boshqarish qurilmasiga joylash orqali robot harakatini programmalash jarayoni. nazorat uchun savollar: °1. o’quv materiallar. aytib bering? ¢ 2. robotlar tugrisida kanday tushinchaga egasiz ? /docprops/thumbnail.jpeg mostanuychan robototexnika tizimlarining avtomatlashtirilgan elekt yuritmalari

4 / 11

5 / 11

Хотите читать дальше?

Скачайте все 11 страниц бесплатно через Telegram.

Скачать полный файл

О "robotlar va manipulyatorlar"

moslanuvchan robototexnika tizimlarining avtomatlashtirilgan elekt yuritmalari moslanuvchan robototexnika tizimlarining avtomatlashtirilgan elekt yuritmalari 1.1 robotlar va manipulyatorlar robotlarning funksional imkoniyatlari 1.2 robot texnikasiga oid atamalar image1.jpeg image2.jpeg image3.jpeg image4.jpeg image5.jpeg image6.jpeg image7.jpeg image8.jpeg image9.jpeg image10.jpeg image11.jpeg moslanuvchan robototexnika tizimlarining avtomatlashtirilgan elekt yuritmalari mavzu: robotlar va - robototatexnikasi tugoisidagi asosiy ma’lumotliar. reja °1. robotlar va manipulyatorlar ° 2. robot texnikasiga oid atamalar 1.1 robotlar va manipulyatorlar ¢ «robot» so’zi birinchi marotaba 1920 yilda chex yozuvchisi karel chapekning «rur» (rossum universal robotlari) pesasida ishlatilgan. robot tushun...

Этот файл содержит 11 стр. в формате PPTX (1,1 МБ). Чтобы скачать "robotlar va manipulyatorlar", нажмите кнопку Telegram слева.

Теги: robotlar va manipulyatorlar PPTX 11 стр. Бесплатная загрузка Telegram