avtomatik rostlashning nazariy asoslari

PPTX 15 pages 1.2 MB Free download

15 pages

FaylHub.uz

Download via Telegram

Size 1.2 MB

File type PPTX

Pages 15

Updated Dec 2025

Page preview (5 pages)

Scroll down 👇

1 / 15

mavzu:avtomatik rostlashning nazariy asoslari mavzu:avtomatik rostlashning nazariy asoslari bajardi:abdullajonov d. tekshirdi:bekmamatova g. reja: avtomatik boshqarish avtomatik rostlashning nazariy asoslari avtomatik rostlash tizimining tuzilishi har qanday avtomatik boshqarish sistemasi (abs) ikkita asosiy qismdan iborat bo'lib, ular boshqarish obyekti va boshqarish qurilmasi deyiladi. umumiy holda, boshqarish obyekti sifatida tirik organizmlar, insonlar jamoasi, sanoat korxonalari, alohida sexlar, agregatlar va boshqalar bo'lishi mumkin. ushbu kursda faqat texnik obyektlar ko‘rib chiqiladi va shuning uchun boshqarish obyekti deganda boshqarilishi lozim bo‘lgan jarayonni amalga oshiradigan texnik qurilmalar tushuniladi. obyekt sifatida soddaroq bo‘lgan boshqarish sistemasi ham ko‘rib chiqilishi mumkin. obyekt holati, uning ishlash rejimi tashqi muhitning obyektga va boshqarish qurilmasiga ta’sirini hamda obyektning o‘zida yuz beruvchi jarayonni xarakterlovchi qator fizik kattaliklar bilan aniqlanadi. ulardan ba’zilari ish jarayonida o'lchanadi va nazorat qilinadigan kattaliklar deyiladi, boshqalari esa o'lchanmaydi va nazorat qilinmaydigan kattaliklar deyiladi, lekin ular obyekt ishlashiga ta’sir ko‘rsatadi obyektga boshqarish qurilmasi orqali ishlab chiqilgan yoki inson tomonidan beriladigan ta’sir …

2 / 15

ttaliklami obyektlami o‘rganish paytida tez tushunib olish mumkin. masalan, elektr generatorining ishlash rejimi kuchlanish, qo‘zg‘atish toki, yuklama toki, aylanish chastotasi bilan xarakterlanadi. bu yerda generator kuchlanishi - rostlanadigan kattalik, qo‘zg‘atish toki - boshqamvchi ta’sir, yuklama toki va aylanishlar chastotasi - tashqi ta’sirlardir. umumiy holda boshqarish obyekti a va b - rasmlarda ko‘rsatilgan sxemalar ko‘rinishida berilishi mumkin. bu yerda boshqaruvchi ta’sirlaming to‘plami x={xi, x2,..., xn} vektori, boshqariladigan kattaliklarining y={y!, y2,.„, ym} vektori, nazorat qilinadigan tashqi ta’sirlar to‘plami z={zl5 z2, ... z j vektori va nazorat qilinmaydigan tashqi ta’sirlar f={fi, f2, ... 4} vektori bilan belgilanadi. agar obyektning matematik tavsifi ma’lum bo‘lsa, u holda tashqi ta'sirlami boshqariladigan kattaliklar bilan bog'laydigan tenglamalar sistemasi ham ma’lum bo‘ladi. shuning uchun berilgan x, z, f tashqi ta'sirlar bo‘yicha y chiqish kattaligini aniqlash mumkin. agar obyekt bitta boshqariladigan va bitta boshqaruvchi kattalik bilan xarakterlansa, ya’ni x va y vektorlar bittadan koordinataga ega bo‘lsa, obyekt oddiy va bir …

3 / 15

yatga ega va bu bog'liqlik boshqarishning statik xarakteristikasi deyiladi. har qanday toydiruvchi ta'sir x va y orasidagi bu fiinksional bogmanishni o‘zgartirishga harakat qiladi. boshqarish xarakteristikasi y, =y,(xk) monoton o‘suvchi, monoton kamayuvchi va ekstremal bomishi mumkin. agar qy, dxt ifodasi o‘z ishorasini o‘zgartirmasa, boshqarish xarakteristikalari monoton o‘suvchi yoki monoton kamayuvchi bomadi (1.2,a,b - rasm). boshqaruv kattaligining bir nechta va odatda optimal xk = xkop: qiymatlarida boshqarish xarakteristikasi o‘z ishorasini o‘zgartiradi va ekstremal bo’ladi. boshqarish obyekti barqaror, nobarqaror va neytral bo’lishi mumkin. agar tashqi ta’sir tugagandan so‘ng obyekt o'zining muvozanat holatiga qaytib kelsa, u barqaror bomadi. nobarqaror obyektda tashqi ta’sir tugagandan so‘ng boshqariladigan kattalik o'zgarishi davom etadi va obyekt kutubxonasi muvozanat holatiga qaytib kelmaydi. neytral obyektlarda esa tashqi ta’sir tugagandan so‘ng dastlabkidan farqli va qo‘yiigan ta'sirga bog‘liq bo‘lgan yangi muvozanat holati yuzaga keladi. barqarorlikni tushuntirish maqsadida turli holatdagi sharlami ko‘rib chiqamiz. birinchi holda chuqurda joylashgan shar biron tashqi ta'sir orqali qo‘zg‘atilsa, u …

4 / 15

qaror bo‘ladi va sirg'alish kritik qiymatidan katta bo’lganda nobarqaror bo‘ladi agar valning burilish burchagini boshqariladigan kattalik sifatida qabul qilsak, u holda motor neytral obyekt bo‘ladi. oddiy boshqarish obyekti misoli tariqasida gidravlik rezervuami ko‘rib chiqamiz. boshqaruvchi ta’sir x sifatida suvning rezervuarga oqib kirish tezligi q; boshqariladigan kattalik - rezervuardagi suvning sathi n, toydiruvchi ta’sir esa rezervuardagi suvning sarfi g hisoblanadi [3,4]. kutubxonasi agar suv sarfi nasos bilan amalga oshirilib, rezervuardagi suvning sathiga bog‘liq bo'lmasa, u holda q, n, g kattaliklari orasida quyidagicha bog‘liqlik yozilishi mumkin: bu yerda: 5 - rezervuaming ko‘ndalang kesim yuzasi. yuqoridagi tenglama obyektning matematik tavsifi deyiladi. ko‘rib chiqilayotgan obyekt neytral, chunki suvning rezervuarga oqib kirish tezligining (q) qisqa paytdagi oshishi rezervuardagi suv sathining (n) ko‘tarilishiga, ya'ni sistemaning yangi muvozanat holatiga erishishiga olib keladi. obyektni boshqarish'xarakteristikasi monotonligini oson tushunib olish mumkin, chunki suvning rezervuarga oqib kirish tezligining (q) oshishi ^ ifodasining ko‘payishiga olib keladi, natijada obyekt dt xarakteristikasi monoton …

5 / 15

ng hozirgi qiymatini qabul qilib, uni rostlash tizimidagi keyingi bo‘g‘inlarga uzatish uchun qulay bo‘lgan signalga o‘zgartiradi. datchiklar sodda (bevosita ta’sir etuvchi) va murakkab (bilvosita ta ’sir etuvchi) bo‘ladi. sezgir element bilan datchik bir bo‘lgan qurilma bevosita ta’sir etuvchi datchik hisoblanadi. bilvosita ta’sir etuvchi datchiklarda esa bu elem entlar mustaqil ishlanadi. datchik ishlab chiqargan rostlanuvchi kattalikning ayni qiymati haqidagi ma’lumot avtomat rostlagichning kirishiga keladi. foydalanilgan adabiyotlar: yusupbekov n.r., igamberdiyev x.z., malikov a. texnologik jarayonlarni avtomatlashtirish asoslari. — t.: toshdty, 2007. — 237 b. https://arxiv.uz/uz/documents/referatlar/fizika/avtomatik-rostlagichlar-va-ularning-turlari image2.png image3.png image4.png image5.png image6.png /docprops/thumbnail.jpeg

Want to read more?

Download all 15 pages for free via Telegram.

Download full file

About "avtomatik rostlashning nazariy asoslari"

mavzu:avtomatik rostlashning nazariy asoslari mavzu:avtomatik rostlashning nazariy asoslari bajardi:abdullajonov d. tekshirdi:bekmamatova g. reja: avtomatik boshqarish avtomatik rostlashning nazariy asoslari avtomatik rostlash tizimining tuzilishi har qanday avtomatik boshqarish sistemasi (abs) ikkita asosiy qismdan iborat bo'lib, ular boshqarish obyekti va boshqarish qurilmasi deyiladi. umumiy holda, boshqarish obyekti sifatida tirik organizmlar, insonlar jamoasi, sanoat korxonalari, alohida sexlar, agregatlar va boshqalar bo'lishi mumkin. ushbu kursda faqat texnik obyektlar ko‘rib chiqiladi va shuning uchun boshqarish obyekti deganda boshqarilishi lozim bo‘lgan jarayonni amalga oshiradigan texnik qurilmalar tushuniladi. obyekt sifatida soddaroq bo‘lgan boshqarish sistemasi ham ko‘rib chi...

This file contains 15 pages in PPTX format (1.2 MB). To download "avtomatik rostlashning nazariy asoslari", click the Telegram button on the left.

Tags: avtomatik rostlashning nazariy … PPTX 15 pages Free download Telegram