robotlar va manipulyatorlar

DOC 4 pages 88.0 KB Free download

4 pages

FaylHub.uz

Download via Telegram

Size 88.0 KB

File type DOC

Pages 4

Updated Dec 2025

Page preview (4 pages)

Scroll down 👇

1 / 4

mavzu-3: manipulyatorlar ularning vazifasi, texnik imkoniyatlari va funksiyalari. reja: 3.1 . robot lar va manipulyatorlarning yuritmalarining turlari mexanikasi, ularning xususiyatlari. 3.2. koordinata tizimlari ularning xususiyatlari. 3.3. robot lar va manipulyatorlarning yuritmalarining turlari mexanikasi, ularning xususiyatlari. tayanch suz va iboralar: robotlar va manipulyatorlarning yuritmalarining turlari mexanikasi, ularning xususiyatlari, koordinata tizimlari ularning xususiyatlari,robot- lar va manipulyatorlarning yuritmalarining turlari mexanikasi, ularning xususiyatlari. 3.1. robot lar va manipulyatorlarning yuritmalarining turlari mexanikasi, ularning xususiyatlari: hozirgi vaqtdagi robotni quyidagicha taʻriflash mumkin; robot bu insonning turli- hil harakatlari va intellektual funktsiyasini bajaradigan va buning uchun kerakli ish bajaruvchi qurilmalardan, boshqaruvchi va axborot tizimlaridan iborat mashina-avtomatdir. robot tashqi muxit bilan faol oʻzaro munosabatda boʻlib asosan quyidagi tizimlarga ega boʻlishi kerak: boshqaruvchi, axborot-oʻlchov (sensorli),aloqa, ish bajaruvchi. robot tizimining tarkib-funktsional koʻrinishi 1-rasmda keltirilgan. 1- rasmda robot tizimining tarkib-funktsional koʻrinishi. boshqaruv tizimi –bu robotning «miya»si boʻlib,belgilangan dastur asosida ish bajaruvchi tizim mmexanizmini boshqarish uchun kerak boʻladigan qonunlarni ishlab chiqish uchun xizmat …

2 / 4

ʻllanilishini toʻlaroq xarakterlaydi. boshqarish metodlari bilan barcha manipulyatorlar biotexnik (qoʻl bilan boshqariluvchi), interaktiv (aralash boshqarish) va avtomatik boshqarish. 1-rasm. boshqaruv metodi boʻyicha manipulyatorlar klassifikatsiyasi qoʻl bilan boshqariluvchi manipulyator (biotexnik) operator tomonidan boshqariladi. bu boshqaruv masofadan turib amalga oshirilishi mumkin yoki bevosita manipulyator ishchi organini koʻchirish hisobiga. manipulyatorlar sxemasi strukturasiga quyidagi asosiy elementlar kiradi: topshiriq beruvchi organ ─ manipulyatorning boshqaruvchi signali va harakatni yaratuvchi funktsional organ. ijrochi organ ─ topshiriq beruvchi organdan olingan signallar boʻyicha harakatlarni bajarish uchun moʻljallangan funktsional qismi. bogʻlovchi organ ─ topshiriq beruvchi organdan ijrochi organga signallar va harakatni uzatrishga moʻljallangan. ishchi organ ─ manpulyator ijrochi organining texnologik moʻljalni realizatsiya qiluvchi qismi (ushlovchi asboblar va sh.oʻ. sifatida bajariladi). topshiriq beruvchi organlarning tiplariga bogʻliq holda biotexnik manipulyatorlar uch xil koʻrinishlarda boʻladi. nusxa oluvchi manipulyatorda ishchi organ harakati operator kafti koʻchishini takrorlaydi. topshiriq beruvchi organ kinematik ravishda ijrochi organga oʻxshaydi (odatda kuchlar masshtabida operatorga ijrochi organga taʻsir qiluvchi kuchlarni sezishga …

3 / 4

lish printsipida boshqaradi, ijrochi va ishchi organlarni dastak tipidagi topshiriq beruvchi organ tomonidan va yuritmalarni alohida boshqarish printsipida amalga oshiradi. barcha biotexnik manipulyatorlar avtomatik mantpulyatorlardan xotira qurilmalari yoʻqligi bilan farqlanadi va boshqaruv jarayonida operatorning uzxluksiz ishtirokini tadab qiladi. avtomat manipulyatorda ishchi funktsiyalarning bajarilishi operator ishtirokisiz taʻminlanadi. avtomat manipulyatorlar qatoriga avtooperatorlar, sanoat robotlarini va interaktiv manipulyatorlarni kiritish mumkin. ishlab chikarishda robotlashtirishning iktisodiy avfzalliklari. yeski va yangi texnikani qoʻllashning natijalarini oʻzaro taqqoslash juda murakkab ish. chunki sifat jihatdan yangi koʻrsatkichlar sodir boʻlib, bu koʻrsatkichlardan korxonani texnikaviy qayta qurollantirish ishidagi ijtimoiy iqtisodiy samarani aniqlashda foydalanish qiyin masaladir. agar jamoat manfaati nuqtai nazaridan aniqlangan talab va resurslar (mahsulot ishlab chiqarish boʻyicha olingan buyurtma, mehnat faoliyati sharoitiga oid normativlar) hisobga olinsa, u holda birlashma yangi texnikani joriy etish samaradorligi topshirilgan buyurtma va normativlarning bajarilishi bilan ifodalanadi. demak, yangi texnikani shunday tanlash kerakki, qoʻyilgan talablar eng kam resurslar harajati bilan amalga oshirilishi kerak. solishtirish yoʻli bilan …

4 / 4

etishi, oʻz navbatida, sanoat robotlarini joriy etayotgan kollektivlarning yomon ahvolga tushib qolishiga sabab boʻlmoqda. hammaga maʻlum kundalik texnika va texnologiyani mukammallashtirish bilan shugʻullanayotgan xodimlar esa moddiy ragʻbatlantirish soxasida oldinga chiqib kelmoqdalar. robototexnologik sistemalarni ishlab chiqish va keng tarzda qoʻllash uni iqtisodiy va ijtimoiy samarasini aniqlaydigan yagona metodik koʻrsatmani talab etadi. korxonani kompleks texnik qayta qurollantirishdagi variantlarini solishtirish shu narsadan dalolat berayaptiki, qayerda qoʻl mexnatini oʻrnini bosuvchi qimmat uskuna intensiv tarzda foydalanilayotgan boʻlsa, shu yerda eng koʻp iqtisodiy samara mavjuddir. sanoat robotlarini kullash ikki va uch smenali ishda samara beradi. avtomatik uskunalarni donalab oʻrnatish va ulardan kam smenali ishlarda foydalanish samara oʻrniga zarar keltirishi muqarrardir. sanoat robotlarini bunyod etish va joriy etishdan olinadigan iqtisodiy samarani aniqlash metodikasi. metall kesish stanoklari tajribaviy ilmiy tadqiqot instituti (yenims) tomonidan ishlab chiqilgan va 1984 yil yanvar oyida joriy etilgan yoʻriqnomada oʻz aksini topgan. bu yoʻriqnomada sanoat robotlarini bunyod etish va joriy etishda iqtisodiy samarani baholash …

Want to read more?

Download all 4 pages for free via Telegram.

Download full file

About "robotlar va manipulyatorlar"

mavzu-3: manipulyatorlar ularning vazifasi, texnik imkoniyatlari va funksiyalari. reja: 3.1 . robot lar va manipulyatorlarning yuritmalarining turlari mexanikasi, ularning xususiyatlari. 3.2. koordinata tizimlari ularning xususiyatlari. 3.3. robot lar va manipulyatorlarning yuritmalarining turlari mexanikasi, ularning xususiyatlari. tayanch suz va iboralar: robotlar va manipulyatorlarning yuritmalarining turlari mexanikasi, ularning xususiyatlari, koordinata tizimlari ularning xususiyatlari,robot- lar va manipulyatorlarning yuritmalarining turlari mexanikasi, ularning xususiyatlari. 3.1. robot lar va manipulyatorlarning yuritmalarining turlari mexanikasi, ularning xususiyatlari: hozirgi vaqtdagi robotni quyidagicha taʻriflash mumkin; robot bu insonning turli- hil harakatlari va intellektua...

This file contains 4 pages in DOC format (88.0 KB). To download "robotlar va manipulyatorlar", click the Telegram button on the left.

Tags: robotlar va manipulyatorlar DOC 4 pages Free download Telegram