ma’ruza: umumlashgan diskret rostlagichlarni amalga oshirish

PDF 3 стр. 212,0 КБ Бесплатная загрузка

3 стр.

FaylHub.uz

Скачать через Telegram

Размер 212,0 КБ

Тип файла PDF

Страницы 3

Обновлено Дек 2025

Предварительный просмотр (3 стр.)

Прокрутите вниз 👇

1 / 3

17 – ma’ruza: umumlashgan diskret rostlagichlarni amalga oshirish. td differensial komponentining ortishi bilan yuqori chastotalarda daromad kuchayadi, bu esa o'lchash shovqinlari va tashqi buzilishlarning oshishiga olib keladi. k nisbati koeffitsienti ko'payib, nazorat chizig'i koeffitsienti va butun chastota diapazonidagi aniqlik darajasi oshib boradi, lekin tizim va nazoratning mustahkamligi va sifatini yomonlashtiradi va k (4-rasmda) davriy tebranishlar paydo bo'ladigan faza va daromad marjasi kamayadi (tizim tizimni yo'qotadi) shovqin va shovqin o'lchovlarining n ta'siri ortib boruvchi aylanma daromad va proportsional koeffitsientlar bilan ham kamayadi. bu yerda t= 0.1 s. katta integral kontsentrlari ti uchun, vaqtinchalik javob aperiodik bog'- anishiga o'xshash shaklga ega. ti miqdorini kamaytirganda, tekshirgichning ortishi kuchayadi va ma'lum bir chastotada qayta besleme ildizining loop kuchi 1 ga yaqinlashganda, tizimda salınımlar paydo bo'ladi. pi tekshirgichining chastotali reaktsiyasi shakl. 2, to'g'ri chastota reaksi- yasining filialini +20 db / deklardagi burchak bilan ajratib qo'ysak. bu bilan 1 hz dan yuqori chastotada o'zgarishlar smenasi 0 …

2 / 3

enti 180 ° (ō180) fazaviy almashinish chastotasida birlikka aylantiruvchi daromadni oshiradi, shuning uchun u to'g'ri bo'ladi. k koeffitsienti koeffitsienti ortib borishi bilan, k o'tish jarayonida (4-rasmga qarang) qo'shimcha bir xato paydo bo'ladi, bu k ning yanada oshishi bilan kamayadi. proportional koeffitsient bir xil ti va t uchun i rostlagichi bilan solishtirganda, vaqtinchalik jarayonni 0,99 darajasida tashkil etish vaqtini ko'payishiga olib keladi (6-rasm): k koeffitsienti katta t uchun y (t) egri chizig'i pasayadi; t = 4 s uchun k = 1 egri k = 0 egri chizig'idan o'tib, k = 5 chizig'i ham past. pi tekshirgi-chida xato e ni kamaytirish proportsional va integral koeffitsientlar bilan bir vaqt-ning o'zida bajariladi. ammo proportsional koeffitsient xatoni nolga kamaytira olmaydi (4-rasm). shu sababli, qolgan xato (t) muddat davomida kamayadi bu sekinroq, kamroq (t) ga ko'payadi. natijada, e (t) ni kamaytirish proportsional koeffitsientni joriy qilish vaqtin- chalik jarayonning kechikishiga olib keladi. chastotani ta'sirida bu jarayon k …

3 / 3

gi. bu holda, yopiq tizimning vaqtinchalik xususiyati bo'yicha, avval tebranishlar paydo bo'ladi (shakl 8, td = 0.75 s), undan keyin td' yanada ortishi bilan tizim noturg’un holatiga o'tadi. pid rostlagichini qoidalarga asosan qo'lda sozlash formuladan foydalanib parametrlarni hisoblash rostlagichni maqbul tartibga solishga imkon bermaydi, chunki analitik ravishda olingan natijalar ob'ektning kuchli soddalashtirilgan mo- dellariga asoslangan. xususan, ular nazorat qilish harakati uchun "cheklov" turi-ning noaniqligini e'tibordan chetda qoldiradilar ("integral to'yinganlik" bo'limiga qarang). bundan tashqari, modellar ba'zi bir xato bilan aniqlangan parametrlardan foydalanadi.

Хотите читать дальше?

Скачайте все 3 страниц бесплатно через Telegram.

Скачать полный файл

О "ma’ruza: umumlashgan diskret rostlagichlarni amalga oshirish"

17 – ma’ruza: umumlashgan diskret rostlagichlarni amalga oshirish. td differensial komponentining ortishi bilan yuqori chastotalarda daromad kuchayadi, bu esa o'lchash shovqinlari va tashqi buzilishlarning oshishiga olib keladi. k nisbati koeffitsienti ko'payib, nazorat chizig'i koeffitsienti va butun chastota diapazonidagi aniqlik darajasi oshib boradi, lekin tizim va nazoratning mustahkamligi va sifatini yomonlashtiradi va k (4-rasmda) davriy tebranishlar paydo bo'ladigan faza va daromad marjasi kamayadi (tizim tizimni yo'qotadi) shovqin va shovqin o'lchovlarining n ta'siri ortib boruvchi aylanma daromad va proportsional koeffitsientlar bilan ham kamayadi. bu yerda t= 0.1 s. katta integral kontsentrlari ti uchun, vaqtinchalik javob aperiodik bog'- anishiga o'xshash shaklga ega. ti miqdor...

Этот файл содержит 3 стр. в формате PDF (212,0 КБ). Чтобы скачать "ma’ruza: umumlashgan diskret rostlagichlarni amalga oshirish", нажмите кнопку Telegram слева.

Теги: ma’ruza: umumlashgan diskret ro… PDF 3 стр. Бесплатная загрузка Telegram