ma'ruza: umumlashgan chiziq diskret rostlagichlar pid rostlagichi xususiyatlari

PDF 3 sahifa 219,0 KB Bepul yuklash

3 sahifa

FaylHub.uz

Telegram orqali yuklab olish

Hajm 219,0 KB

Fayl turi PDF

Sahifalar 3

Yangilangan Dek 2025

Sahifa ko'rinishi (3 sahifa)

Pastga aylantiring 👇

1 / 3

16 – ma’ruza: umumlashgan chiziqli diskret rostlagichlar pid rostlagichi xususiyatlari. "differentsial tenglama traektoriyalari bo'ylab siljish operatori" tushunchasi umumiy echim kontseptsiyasiga yaqin. ikkisi ham, boshqasi ham aniq formulalar bilan ifodalanmaydi, ammo shift operatorining ko'pgina xususiyatlari to'g'ridan- to'g'ri o'ng tomonning (ns) xususiyatlaridan kelib chiqishi mumkin. bunday yondashuv uchinchi va to'rtinchi boblarda ishlab chiqiladi; bu erda biz faqat shift operatorining eng oddiy xususiyatlarini ko'rib chiqamiz. koshi muammosini ko'rib chiqamiz: faqatgina yuqoridagi teorema bo'yicha jda mavjud bo'lgan ushbu muammoni hal qilish uchun gt0t (x0) belgisini ishlatish qulay, bu nafaqat t ga, balki t0 va x0 ga bog'liqligini ham aks ettiradi. agar t va t0 ni o'rnatib, x0 ni o'zgartirsak, gt0t xaritasini olamiz: rn ® rn, vaqt o'tishi bilan tenglama traektoriyalari bo'ylab (ns) t0 dan t gacha siljish operatori deyiladi. tc seriyali harorat kontrollerlari, eng so'nggi pid nazorat qilish algoritması va juda qisqa o'lchov oralig'i (100 ms) bilan to'liq asosiy vazifalari majmui va mukammal harorat …

2 / 3

azorat qilishni talab qiladigan turli inshootlar bilan ishlashga mo'ljallangan. masalan, ineksion kalıplama uchun uskunalar bilan. pid tekshiruvi rostlagichning eng keng tarqalgan turi hisoblanadi. amaldagi tartibga soluvchilarning [1-5] taxminan 90-95 foizi pid algoritmidan foydalanadi. bunday mashhurlikning sabablari qurilish va sanoatdan foydalanishning soddaligi, amaliyotning ravshanligi, ko'plab amaliy vazifalar uchun yaroqliligi va arzonligi hisoblanadi. pid rostlagichlari orasida, 64% bir-loop rostlagichlar, 36% ko'p aylanishli hisoblanadi [6]. teskari aloqa bilan ishlaydigan tekshiruvchilar barcha ilovalarning 85%, to'g'ridan-to'g'ri aloqada bo'lgan kontrollerlar - 6% va kaskad bilan biriktirilgan kontrollerlar - 9% ni tashkil qiladi [6]. arzon mikroprosessorlar va analog pid rostgichlarida analog-raqamli konvertorlarning paydo bo'lishi, avtomatik parametrlarni sozlash, moslashuvchan algoritmlar, neyron tarmoqlar, genetik algoritmlar va loyqa mantiqiy usullar qo'llanilgan. rostlagichlarning strukturasi yanada murakkablashdi: rostlagichlar ochiq darajadagi erkinlik printsiplaridan foydalanib, ikki darajali erkinlik bilan namoyon bo'ldilar. tekshirish funktsiyasiga qo'shimcha ravishda, signal vazifalari, nazoratning pastki qismidagi yoriqni nazorat qilish, dinamik intervalni bosib chiqarish va h.k. pid nazorat qilish qurilmasiga kiritildi. …

3 / 3

gan qiymat. agar rostlagich r ning chiqish o'zgaruvchilari u ifodalangan bo'lsa: bu erda vaqt t va k, ti, td mutanosib koeffitsienti, integral sobit va differentsiatsiya o'zgaruvchisi bo'lib, keyin bu tekshirgich pid rostlagichi deb ataladi. bunda mutanosib, integral yoki differentsial komponentlar mavjud bo'lmasligi mumkin va bunday soddalashtirilgan rostlagichlar "i", "p", "pd" yoki "pi-rostlagich" deb ataladi. (1) - (3) iboralaridagi parametrlar orasidagi oddiy munosabat mavjud. biroq, umume'tirof etilgan parametrlar tizimining yo'qligi ko'pincha chalkashlikka olib keladi. buni bir pid rostlagichni boshqasiga almashtirish yoki parametrlarni sozlash dasturlarini ishlatganda eslash kerak. biz (1) ifodasini ishlatamiz. nolinchi boshlang'ich sharoitlarda laplas almashtirish qilish orqali pid kontrollerining uzatish funktsiyasi operator shaklida ifodalanishi mumkin: bu yerda s - kompleks chastotalar. past chastotali chastota diapazonida chastota munosabati va o'zgarishlar reaktsiyasi o'rta chastota diapazonida mutanosib atama bilan va yuqori chastotali intervalda differentsial tomonidan belgilanadi. avtomatik boshqaruv tizimi tashqi ta'sirida d = d (s) va o'lchash n = n (s) bilan ta'sir …

Ko'proq o'qimoqchimisiz?

Barcha 3 sahifani Telegram orqali bepul yuklab oling.

To'liq faylni yuklab olish

"ma'ruza: umumlashgan chiziq diskret rostlagichlar pid rostlagichi xususiyatlari" haqida

16 – ma’ruza: umumlashgan chiziqli diskret rostlagichlar pid rostlagichi xususiyatlari. "differentsial tenglama traektoriyalari bo'ylab siljish operatori" tushunchasi umumiy echim kontseptsiyasiga yaqin. ikkisi ham, boshqasi ham aniq formulalar bilan ifodalanmaydi, ammo shift operatorining ko'pgina xususiyatlari to'g'ridan- to'g'ri o'ng tomonning (ns) xususiyatlaridan kelib chiqishi mumkin. bunday yondashuv uchinchi va to'rtinchi boblarda ishlab chiqiladi; bu erda biz faqat shift operatorining eng oddiy xususiyatlarini ko'rib chiqamiz. koshi muammosini ko'rib chiqamiz: faqatgina yuqoridagi teorema bo'yicha jda mavjud bo'lgan ushbu muammoni hal qilish uchun gt0t (x0) belgisini ishlatish qulay, bu nafaqat t ga, balki t0 va x0 ga bog'liqligini ham aks ettiradi. agar t va t0 ni o'rnatib, x0 ni...

Bu fayl PDF formatida 3 sahifadan iborat (219,0 KB). "ma'ruza: umumlashgan chiziq diskret rostlagichlar pid rostlagichi xususiyatlari"ni yuklab olish uchun chap tomondagi Telegram tugmasini bosing.

Teglar: ma'ruza: umumlashgan chiziq dis… PDF 3 sahifa Bepul yuklash Telegram