регуляторы с минимальными дисперсиями

практическое занятие № 7 тема: регуляторы с минимальными дисперсиями. регуляторы прямых связей. предполагается, что измеряемые возмущения v(k) воздействуют на переменные состояния x(k+1):         ).()( );()( );()()()1( kcxky kfvkx kxkbukaxkx v v (7.1) если переменные состояния х(k) непосредственно измеряются, то отклонения переменных состояния xv(k) будут учтены при формировании сигнала управления с помощью регулятора состояния u(k)=-кх(k) с запаздыванием на один такт, так что при использовании регулятора состояния дополнительной цепи прямой связи не требуется. при косвенном измерении переменных состояния измеряемые возмущения v(k) могут быть добавлены к наблюдателю. для наблюдателей рис. 7.1 или рис. 7.2 алгоритм регулятора с прямой связью имеет вид )()1(ˆ kfvkx  или )()1(ˆ k...

This file contains 4 pages in PDF format (500.9 KB). To download "регуляторы с минимальными дисперсиями", click the Telegram button on the left.