основы теории промышленных роботов и манипуляторов

PPT 12 sahifa 56,5 KB Bepul yuklash

12 sahifa

FaylHub.uz

Telegram orqali yuklab olish

Hajm 56,5 KB

Fayl turi PPT

Sahifalar 12

Yangilangan Dek 2025

Sahifa ko'rinishi (5 sahifa)

Pastga aylantiring 👇

1 / 12

лекция 12 лекция 16 основы теории промышленных роботов и манипуляторов машина-автомат, робот, автооператор и манипулятор, их определение и классификация современное промышленное производство отличается высокой автоматизацией технологических процессов и процессов управления. повышение производительности труда и качества продукции существенно зависит от автоматизации производства. наряду с этим все более расширяются сферы, участие в которых человека является опасным для его здоровья или невозможным по разным причинам. к ним относятся процессы, связанные с производством атомной энергии, с исследованием космического пространства, мирового океана, производство химически активных веществ. поэтому понятно человека в наибольшей мере использовать машины автоматы, роботы и манипуляторы. основные определения. машиной-автоматом называют машину, движение элементов и рабочий процесс в которой (преобразования энергии, положения, формы или размеров обрабатываемых изделий и материалов, информации) выполняются без непосредственного участия человека. автоматической линией называют совокупность целесообразно взаимосвязанных и автоматически управляемых технологических и транспортных машин-автоматов, предназначенных для реализации определенного технологического процесса. за человеком сохраняется роль наладчика, регулировщика и контрольные функции. в …

2 / 12

едмета исполнительные органы машин, как правило, представлены их выходными звеньями или их частями и получают необходимые перемещения непосредственно от двигателей либо посредством промежуточных или передаточных звеньев. движение исполнительных органов зависит от формы и размеров обрабатываемых предметов, свойств их материалов, конфигурации машин и окружающего пространства, которые могут изменяться при реализации того или иного технологического процесса в конкретной обстановке поэтому в автоматизированном производстве часто возникает необходимость реализации разнообразных сложных движений, подобных движениям руки человека, направляемой его мыслью. эти движения могут быть осуществлены специальными устройствами, получившими наименование манипуляторов, промышленных роботов, автооператоров, которые в дальнейшем будем называть обобщенно роботосистемами. манипулятором (от латинского manus - рука) называют устройство, автоматически воспроизводящее требуемые движения в пространстве или плоскости, заменяющее двигательные функции руки человека. автооператором называют устройство, представляющее собой манипулятор, автоматически действующий по наперед заданной программе выполнения технологических или транспортных операций. в качестве программоносителей для автооператоров применяют перфоленты, магнитные ленты и диски, а также кулачки, кулачковые валы и …

3 / 12

нение промышленных роботов в современном производстве, насыщенном машинами-автоматами различного технологического назначения, создает предпосылки для организации так называемого гибкого (т. е. быстроперенастраивающегося на изготовление новой продукции или реализации новых технологических процессов) производства — цехов-автоматов и заводов-автоматов, в которых все технологические и транспортные операции возложены на машины и робототехнические системы, промышленные роботы разделяют на вспомогательные и технологические. вспомогательные промышленные роботы предназначены преимущественно для выполнения вспомогательных операций — загрузки и разгрузки станков. наибольшее применение они получили на операциях штамповки и механической обработки деталей. промышленные роботы называют технологическими, если их используют на основных технологических операциях. это роботы, предназначенные для сварки, окраски, сборки узлов машин промышленные роботы для сборки изделий в последнее время получают все большее применение и отличаются высокой точностью позиционирования деталей. достижение требуемой точности позиционирования весьма затруднительно из-за погрешностей изготовления деталей, сборки узлов робота, деформаций звеньев под нагрузкой, ошибок системы управления, сложность исключения таких ошибок ограничивает пока еще применение роботов на сборке мелких …

4 / 12

основы теории промышленных роботов и манипуляторов - Page 4

5 / 12

основы теории промышленных роботов и манипуляторов - Page 5

Ko'proq o'qimoqchimisiz?

Barcha 12 sahifani Telegram orqali bepul yuklab oling.

To'liq faylni yuklab olish

"основы теории промышленных роботов и манипуляторов" haqida

лекция 12 лекция 16 основы теории промышленных роботов и манипуляторов машина-автомат, робот, автооператор и манипулятор, их определение и классификация современное промышленное производство отличается высокой автоматизацией технологических процессов и процессов управления. повышение производительности труда и качества продукции существенно зависит от автоматизации производства. наряду с этим все более расширяются сферы, участие в которых человека является опасным для его здоровья или невозможным по разным причинам. к ним относятся процессы, связанные с производством атомной энергии, с исследованием космического пространства, мирового океана, производство химически активных веществ. поэтому понятно человека в наибольшей мере использовать машины автоматы, роботы и манипуляторы. основные опр...

Bu fayl PPT formatida 12 sahifadan iborat (56,5 KB). "основы теории промышленных роботов и манипуляторов"ni yuklab olish uchun chap tomondagi Telegram tugmasini bosing.

Teglar: основы теории промышленных робо… PPT 12 sahifa Bepul yuklash Telegram