основы теории промышленных роботов и манипуляторов

PPT 12 стр. 56,5 КБ Бесплатная загрузка

Предварительный просмотр (5 стр.)

Прокрутите вниз 👇
1 / 12
лекция 12 лекция 16 основы теории промышленных роботов и манипуляторов машина-автомат, робот, автооператор и манипулятор, их определение и классификация современное промышленное производство отличается высокой автоматизацией технологических процессов и процессов управления. повышение производительности труда и качества продукции существенно зависит от автоматизации производства. наряду с этим все более расширяются сферы, участие в которых человека является опасным для его здоровья или невозможным по разным причинам. к ним относятся процессы, связанные с производством атомной энергии, с исследованием космического пространства, мирового океана, производство химически активных веществ. поэтому понятно человека в наибольшей мере использовать машины автоматы, роботы и манипуляторы. основные определения. машиной-автоматом называют машину, движение элементов и рабочий процесс в которой (преобразования энергии, положения, формы или размеров обрабатываемых изделий и материалов, информации) выполняются без непосредственного участия человека. автоматической линией называют совокупность целесообразно взаимосвязанных и автоматически управляемых технологических и транспортных машин-автоматов, предназначенных для реализации определенного технологического процесса. за человеком сохраняется роль наладчика, регулировщика и контрольные функции. в …
2 / 12
едмета исполнительные органы машин, как правило, представлены их выходными звеньями или их частями и получают необходимые перемещения непосредственно от двигателей либо посредством промежуточных или передаточных звеньев. движение исполнительных органов зависит от формы и размеров обрабатываемых предметов, свойств их материалов, конфигурации машин и окружающего пространства, которые могут изменяться при реализации того или иного технологического процесса в конкретной обстановке поэтому в автоматизированном производстве часто возникает необходимость реализации разнообразных сложных движений, подобных движениям руки человека, направляемой его мыслью. эти движения могут быть осуществлены специальными устройствами, получившими наименование манипуляторов, промышленных роботов, автооператоров, которые в дальнейшем будем называть обобщенно роботосистемами. манипулятором (от латинского manus - рука) называют устройство, автоматически воспроизводящее требуемые движения в пространстве или плоскости, заменяющее двигательные функции руки человека. автооператором называют устройство, представляющее собой манипулятор, автоматически действующий по наперед заданной программе выполнения технологических или транспортных операций. в качестве программоносителей для автооператоров применяют перфоленты, магнитные ленты и диски, а также кулачки, кулачковые валы и …
3 / 12
нение промышленных роботов в современном производстве, насыщенном машинами-автоматами различного технологического назначения, создает предпосылки для организации так называемого гибкого (т. е. быстроперенастраивающегося на изготовление новой продукции или реализации новых технологических процессов) производства — цехов-автоматов и заводов-автоматов, в которых все технологические и транспортные операции возложены на машины и робототехнические системы, промышленные роботы разделяют на вспомогательные и технологические. вспомогательные промышленные роботы предназначены преимущественно для выполнения вспомогательных операций — загрузки и разгрузки станков. наибольшее применение они получили на операциях штамповки и механической обработки деталей. промышленные роботы называют технологическими, если их используют на основных технологических операциях. это роботы, предназначенные для сварки, окраски, сборки узлов машин промышленные роботы для сборки изделий в последнее время получают все большее применение и отличаются высокой точностью позиционирования деталей. достижение требуемой точности позиционирования весьма затруднительно из-за погрешностей изготовления деталей, сборки узлов робота, деформаций звеньев под нагрузкой, ошибок системы управления, сложность исключения таких ошибок ограничивает пока еще применение роботов на сборке мелких …
4 / 12
основы теории промышленных роботов и манипуляторов - Page 4
5 / 12
основы теории промышленных роботов и манипуляторов - Page 5

Хотите читать дальше?

Скачайте все 12 страниц бесплатно через Telegram.

Скачать полный файл

О "основы теории промышленных роботов и манипуляторов"

лекция 12 лекция 16 основы теории промышленных роботов и манипуляторов машина-автомат, робот, автооператор и манипулятор, их определение и классификация современное промышленное производство отличается высокой автоматизацией технологических процессов и процессов управления. повышение производительности труда и качества продукции существенно зависит от автоматизации производства. наряду с этим все более расширяются сферы, участие в которых человека является опасным для его здоровья или невозможным по разным причинам. к ним относятся процессы, связанные с производством атомной энергии, с исследованием космического пространства, мирового океана, производство химически активных веществ. поэтому понятно человека в наибольшей мере использовать машины автоматы, роботы и манипуляторы. основные опр...

Этот файл содержит 12 стр. в формате PPT (56,5 КБ). Чтобы скачать "основы теории промышленных роботов и манипуляторов", нажмите кнопку Telegram слева.

Теги: основы теории промышленных робо… PPT 12 стр. Бесплатная загрузка Telegram