динамическая модель управляемых объектов

DOCX 8 pages 26.8 KB Free download

8 pages

FaylHub.uz

Download via Telegram

Size 26.8 KB

File type DOCX

Pages 8

Updated Dec 2025

Page preview (5 pages)

Scroll down 👇

1 / 8

лек.4 динамическая модель управляемых объектов. план. 1. классификация моделей систем автоматики. 2. основы моделирования систем автоматики. 3. выделение объекта моделирования системы автоматики. существует большое число классификаций моделей применительно к задачам разных прикладных областей. применительно к химико-технологическим системам (хтс) текстовые и графические модели систем автоматики, используемые для получения общего представления о процессе функционирования хтс, ее подсистемах, составе исходного сырья, промежуточных и конечных продуктах, называются соответственно обобщенными операционно-описательными и иконографическими моделями систем автоматики. математический язык моделей систем автоматики может быть различным. в символических моделях используют совокупность математических соотношений в виде формул, уравнений, операторов, логических условий или неравенств, в графических моделях — графики, номограммы, схемы. математические модели, представленные в виде схем, иногда называют математическими иконографическими (топологическими) моделями систем автоматики. статическая модель систем автоматики описывает связи между основными переменными в установившемся статическом режиме, динамическая — при переходе от одного режима к другому. статическая и динамическая модели входят как составные части в полную математическую модель …

2 / 8

ремени, у модели со стационарными параметрами — они неизменны во времени. динамическая модель систем автоматики записывается как функция непрерывного t или дискретного (s =~ t/at) времени. динамическая модель в зависимости от способа получения может быть представлена в виде переходной, импульсной или частотной характеристики, а также в виде передаточной функции. переходная функция (характеристика) h(t) определяет изменение выходной величины объекта (элемента, системы) при скачкообразном изменении входной величины на единицу и при нулевых начальных условиях. импульсная (импульсная переходная) функция (характеристика), или функция веса k(t) систем автоматики, определяет изменение выходной величины при приложении ко входу объекта (элемента, системы) дельта-функции или единичного импульса при нулевых начальных условиях. часто слово «характеристика» относят только к графическому изображению соответствующих функций. графическое изображение реакции объекта на неединичное скачкообразное входное воздействие является кривой разгона, на неединичное импульсное входное воздействие — импульсной кривой разгона. частотная (амплитудно-фазовая) функция (характеристика) систем автоматики определяет изменение амплитуды и фазы выходной величины в установившемся режиме при …

3 / 8

д исследования технологических процессов, которые являются объектами управления, включает в себя два основных этапа: построение модели и использование ее для исследования свойств и поведения объекта и других целей. так как основные направления использования моделей рассмотрены в последующих параграфах этой главы, то здесь мы остановимся на основных этапах их построения. одному и тому же объекту-оригиналу систем автоматики в зависимости от целей моделирования может соответствовать большое число моделей, отражающих разные его стороны и поэтому имеющих, как правило, разную структуру. математическая модель объекта управления систем автоматики включает математическое описание связей между основными переменными и ограничения, накладываемые на их изменение. математические модели систем автоматики, используемые в асу тп, должны быть предельно простыми, иметь стандартную форму и обеспечивать достаточную точность. построение математической модели состоит из следующих основных этапов: выделение объекта моделирования (в пространстве, во времени и в координатах поведения), выбор вида модели и способа ее разработки, разработку модели, включая ее идентификацию. к построению математической модели …

4 / 8

деление объекта в пространстве сводится к определению, граничных емкостей технологического процесса, основных и вспомогательных рабочих агрегатов объекта, направления материальных и энергетических потоков систем автоматики. при выделении объекта моделирования во времени выбирается временной интервал функционирования модели, который при решении задач, связанных с созданием асу тп, должен совпадать с расчетным интервалом времени, на котором задан критерий управления систем автоматики. для аппаратов, агрегатов, цехов и производств непрерывного действия — это, как правило, межремонтный срок; для аппаратов периодического действия — длительность рабочего цикла. выделение объекта моделирования в пространстве координат его поведения тесно связано с выбранной целью управления систем автоматики, так как из всей совокупности входных воздействий, влияющих на ход процесса, и выходных переменных, характеризующих протекание процесса, необходимо выбрать те величины, которые будут изменяться при решении задачи исследования или управления. к этим величинам систем автоматики относятся управляющие воздействия, которые являются целенаправленно изменяемыми в процессе управления входными воздействиями, и управляемые переменные, относящиеся к тем выходным переменным, …

5 / 8

нтно движению точки, характеризующей состояние объекта по некоторой траектории. положение этой точки на траектории задается многомерным вектором, составляющие которого определяются значения фазовых координат в рассматриваемый интервал момент времени. выделение объекта заканчивают составлением параметрической схемы систем автоматики. выбор вида математической модели системы автоматики и способа ее разработки вид математической модели систем автоматики и способ ее разработки выбирают в соответствии со схемой, на основании априорной информации об объекте моделирования (сведений о природе объекта и степени его изученности) и целях использования моделей. к математическим моделям систем автоматики объектов управления предъявляют ряд требований. во-первых, зависимости, описываемые моделью, должны быть справедливы для всего расчетного интервала времени, на котором решается задача управления. модель должна охватывать все входные переменные (управляющие и возмущающие воздействия), а также выходные управляемые величины. математическую модель систем автоматики определяют так же, как функциональный оператор, отображающий функциональное преобразование пространства входных переменных в пространство оценок выходных переменных. причем вектор истинных выходных переменных не совпадает с …

Want to read more?

Download all 8 pages for free via Telegram.

Download full file

About "динамическая модель управляемых объектов"

лек.4 динамическая модель управляемых объектов. план. 1. классификация моделей систем автоматики. 2. основы моделирования систем автоматики. 3. выделение объекта моделирования системы автоматики. существует большое число классификаций моделей применительно к задачам разных прикладных областей. применительно к химико-технологическим системам (хтс) текстовые и графические модели систем автоматики, используемые для получения общего представления о процессе функционирования хтс, ее подсистемах, составе исходного сырья, промежуточных и конечных продуктах, называются соответственно обобщенными операционно-описательными и иконографическими моделями систем автоматики. математический язык моделей систем автоматики может быть различным. в символических моделях используют совокупность математических ...

This file contains 8 pages in DOCX format (26.8 KB). To download "динамическая модель управляемых объектов", click the Telegram button on the left.

Tags: динамическая модель управляемых… DOCX 8 pages Free download Telegram