исследование сау с помощью среды matlab

DOC 11 pages 291.5 KB Free download

11 pages

FaylHub.uz

Download via Telegram

Size 291.5 KB

File type DOC

Pages 11

Updated Dec 2025

Page preview (5 pages)

Scroll down 👇

1 / 11

лабораторная работа № 1 page исследование сау с помощью среды matlab лабораторная работа № 6 программирование в среде matlab цели работы · освоение методов программирования в среде matlab задачи работы · научиться передавать данные из рабочей области matlab в модель simulink · научиться составлять дополнительные функции matlab · освоить некоторые способы автоматизации вычислений оформление отчета отчет по лабораторной работе выполняется в виде связного (читаемого) текста в файле формата microsoft word (шрифт основного текста times new roman, 12 пунктов, через 1,5 интервала, выравнивание по ширине). он должен включать · название предмета, номер и название лабораторной работы · фамилию и инициалы авторов, номер группы · фамилию и инициалы преподавателя · номер варианта · краткое описание исследуемой системы · результаты выполнения всех пунктов инструкции, которые выделены серым фоном (см. ниже): результаты вычислений, графики, ответы на вопросы. при составлении отчета рекомендуется копировать необходимую информацию через буфер обмена из рабочего окна среды matlab. для этих …

2 / 11

ерения угла рыскания используется гирокомпас, математическая модель которого записывается в виде апериодического звена первого порядка с передаточной функцией , в качестве управляющего устройства используется пид-регулятор с передаточной функцией , где сек и сек. инструкция по выполнению работы этап выполнения задания команды matlab 1. сделайте свою папку рабочей папкой matlab. лкм по кнопке справа от поля current directory 2. откройте окно рабочей папки. view – current directory 3. откройте модель, построенную в лабораторной работе № 4. двойной щелчок на lab4.mdl 4. сохраните модель в своей папке под именем lab5.mdl. file – save as ... 5. удалите модель линейной системы, оба мультиплексора и лишние соединительные линии. достройте схему, как показано на рисунке. 6. замените числовые значения постоянного возмущения и заданного курса на символьные: fconst и phizad соответственно. двойной щелчок на блоке final value 7. откройте блок нелинейная система и замените все числовые значения на имена переменных во всех подсистемах. через deltamax обозначим …

3 / 11

ti = 200; kc = 0.7045; 12. выполните скрипт, после этого запустите модель. добейтесь, чтобы моделирование было успешно выполнено. если этого не происходит, сообщения об ошибках надо искать в командном окне matlab. клавиша f5 лкм по кнопке 13. откройте в редакторе скрипт lab4graph.m и сохраните его под именем lab5graph.m. двойной щелчок на lab4graph.m file – save as... 14. добавьте в начало скрипта строку, показанную справа. при этом скрипт становится функцией, принимающей два массива – phi и delta. эта функция ничего не возвращает, а только строит график в отдельном окне. она имеет собственное пространство переменных и не может (без специальных приемов) использовать переменные рабочей области matlab. function lab5graph ( phi, delta ) 15. удалите из функции лишние строки, учитывая, что теперь массивы phi и delta имеют только 2 столбца (строятся только процессы в нелинейной системе). 16. измените заголовок на «переходные процессы при изменении курса». сохраните файл и скопируйте текст функции в …

4 / 11

носительного отклонения в каждой точке графика 4 – вычисление перерегулирования в процентах 5 – в массив i записываются номера всех элементов массива diff, которые по модулю больше 0.02 (для определения времени переходного процесса используется отклонение 2%) 6 – вычисляется время переходного процесса как первый элемент массива t, после которого все элементы массива y отклоняются от установившегося значения не более, чем на 2%. 19. сохраните файл с именем overshoot.m и скопируйте его в отчет. 20. перейдите в окно скрипта lab5go. удалите последние две строчки, оставив только загрузку исходных данных. сохраните файл с именем lab5go1.m. в последней части работы мы исследуем влияние параметров модели на показатели качества переходных процессов. сначала посмотрим, как влияет постоянная времени судна . 21. добавьте в конец скрипта текст программы (без номеров строк) 1 ts0 = ts; 2 ats = linspace(0.8, 1.2, 100) * ts0; 3 asi = []; atpp = []; 4 for ts=ats 5 sim ( …

5 / 11

и изменении постоянной времени. клавиша f5 24. добавьте в конец скрипта строки для построения графика. в верхней части надо построить график изменения перерегулирования, в нижней – изменение времени переходного процесса, здесь удобно использовать элементы из файла lab5graph.m, исправив их соответствующим образом. 25. сохраните скрипт и запустите на выполнение только новые строки. чтобы не проводить моделирование заново, можно выделить их в редакторе и нажать f9. скопируйте отлаженный скрипт в отчет. выделить строки, клавиша f9 26. если график изменения времени переходного процесса имеет ступенчатый или скачкообразный характер, уменьшите максимально допустимый шаг интегрирования и повторите моделирование (учтите, что время выполнения скрипта увеличится). simulation – simulation parameters – max step size = 0.2 27. скопируйте полученный график в отчет. 28. сохраните скрипт с именем lab5go2.m. исправьте его так, чтобы исследовать зависимости показателей качества от угла поворота судна от 1 до 110 градусов с шагом 1 градус. 29. скопируйте отлаженный скрипт и полученный график в …

Want to read more?

Download all 11 pages for free via Telegram.

Download full file

About "исследование сау с помощью среды matlab"

лабораторная работа № 1 page исследование сау с помощью среды matlab лабораторная работа № 6 программирование в среде matlab цели работы · освоение методов программирования в среде matlab задачи работы · научиться передавать данные из рабочей области matlab в модель simulink · научиться составлять дополнительные функции matlab · освоить некоторые способы автоматизации вычислений оформление отчета отчет по лабораторной работе выполняется в виде связного (читаемого) текста в файле формата microsoft word (шрифт основного текста times new roman, 12 пунктов, через 1,5 интервала, выравнивание по ширине). он должен включать · название предмета, номер и название лабораторной работы · фамилию и инициалы авторов, номер группы · фамилию и инициалы преподавателя · номер варианта · краткое описание исс...

This file contains 11 pages in DOC format (291.5 KB). To download "исследование сау с помощью среды matlab", click the Telegram button on the left.

Tags: исследование сау с помощью сред… DOC 11 pages Free download Telegram