kechikishli va irrasional zvenoli sistemalar

DOC 4 pages 118.0 KB Free download

4 pages

FaylHub.uz

Download via Telegram

Size 118.0 KB

File type DOC

Pages 4

Updated Dec 2025

Page preview (4 pages)

Scroll down 👇

1 / 4

автоматик бошšариш муаммоларининг моќияти 13-мавзу кечикишли ва иррационал звеноли системаларнинг турђунлиги. автоматик бошšариш системалари кириш катталиги u(t) ва чиšиш катталиги y(t) ларининг œртасидаги бођлиš šуйидаги кœринишга эга бœлган звенолардан тизилиши мумкин: , (13.1) бу ерда τ – доимий катталик (миšдор) бœлиб, кечикиш ваšти дейилади. бундай звенолар кечикувчи звенолар деб аталади ва улар кириш катталигининг œзгаришини йœšотишларсиз (бузтлишларсиз), лекин бир šанча τ кечикиш ваšти билан амалга оширади. кечикувчи звеноларнинг узатиш функцияси . (13.2) 13.1 – расм. соф кечикиш звеноларини кœпинча материллар бир нуšтадан бошšасига тасмали транспортерлар орšали кœчирувчи технологик жараёнларда; магнитли заќира тизимларида ва бошšа тизимларда учратиш мумкин. таркибида ќеч бœлмаганда битта кечикувчи звено бœлган автоматик бошšарув системалари кечикувчи системалар дейилади. кечишли системалардаги жараёнлар дифференциал-айирма тенгламалар ёрдамида тавсифланади. битта кечикувчи звенодан ташкил топган бир контурли автоматик бошšарув системасининг структуравий схемаси агар кечикувчи звено тœђри занжирда бœлса, 13.1,а – расмдагидек келтирилади, агар кечикувчи звено тескари занжирда бœлса, 13.1,б – расмдагидек келтирилади. кечикишли …

2 / 4

аги алгебраик тенгламалардан фарš šилган ќолда чексиз илдизлар тœпламига эга бœлади. доимий кечикишли чизиšли система турђун бœлиши учун (13.6) тенгламанинг барча илдизлари чап илдизлар бœлиши зарурий ва етарлидир. (13.6) тенгламанинг илдизларини топиш мушкул, шунинг учун кечикишли системанинг турђунлигини тадšиš šилишда турђунлик мезонларидан фойдаланилади. кечикишли берк системанинг турђунлиги ќаšидаги хулоса кечикишли очиš система афх си ни (-1; j0) нуšтага нисбатан тадšиš šилинишига асосланиб амалга оширилади. кечикишли системалар учун найквист турђунлик мезонининг ифодаланиши рационал-касрли узатиш функциясига эга оддий тизимлар учун ифодаланишига œхшашдир. кечикишли очиš системанинг частотали узатиш функцияси га (13.3) га алмаштириб ќосил šилинади: , (13.8) бу ерда – кечикиш ќисобга олинмаган очиš системанинг афх си; – ачх; – фчх; (13.9) кечикишли очиš системанинг фчх си. (13.8) ва (13.9) лардан кœриниб турибдики, кечикувчи звенонинг мавжудлиги очиš системанинг афх си модули a(ω) ни œзгартирмайди, фаšатгини частота пропорционал равишда пропорционал коэффициенти кечикиш ваšти τ ќисобланувчи манфий ωτ фазовий силжиш ќосил šилади. кичикиши бœлмаган очиš …

3 / 4

актеристика (-1; j0) нуšта орšали œтади. кечикиш ваšти τкр ва унга мос келувчи частота šиймати ωкр критик деб аталади. агар гадографнинг бирлик радиусли айлана билан бир нечта нуšталарда кесишишга эга бœлса, масалан, ω1кр, ω2кр ва ω3кр (13.3-расм) ларда, унда система бир šанча критик частотавий кечикиш ваšтларига эга бœлади: , чунки минимал кечикиш ваšти . система да, шунингдек, да турђун бœлади. система да, шунингдек, ларда нотурђун бœлади. системанинг нотурђунлик ва турђунлик участкалари τ нинг узлуксиз œзгаришида (шунингдек, системанинг бошšа праметрларида ќам) алмашиш ќолати доимий кечикишли кœпгина системаларнинг характерли хусусияти ќисобланади. одатда тезкорлик ва аниšликни ошириш маšсадида системаларнинг кечикиш ваšти τ ни кечиктиришга интилади, шунинг учун ќам турђунлик мезонлари фаšатгина минимал кечикиш ваšтлари учун ифодаланади. агар кечикиш ваšти τ минимал критик кечикиш ваšти τкрmin дан кичик бœлса, автоматик бошšарув системаси турђун бœлади: . x g б) g x w(p) а) wкеч(p) w(p) wкеч(p) page 3 _1256936597.unknown _1257137899.unknown _1257139072.unknown _1257140471.unknown _1257140610.unknown _1257140651.unknown _1257170357.unknown …

4 / 4

w - - - - = = = ) ( ) ( ) ( w w w jv u j w + = ) ( ) ( ) ( ) ( 2 2 w w w w v u j w a + = = ) ( ) ( ) ( w w w j u v arctg = wt w j w j t - = ) ( ) ( ) ( w j w ) ( w t j w ) ( w j w t w i wt ) ( w t j w wt ) ( w j w ) ( w t j w ) ( w j w кр кр кр кр кр кр кр кр кр 3 3 3 2 2 2 1 1 1 ) ( ; ) ( ; ) ( w w j t w w j t w w …

Want to read more?

Download all 4 pages for free via Telegram.

Download full file

About "kechikishli va irrasional zvenoli sistemalar"

автоматик бошšариш муаммоларининг моќияти 13-мавзу кечикишли ва иррационал звеноли системаларнинг турђунлиги. автоматик бошšариш системалари кириш катталиги u(t) ва чиšиш катталиги y(t) ларининг œртасидаги бођлиš šуйидаги кœринишга эга бœлган звенолардан тизилиши мумкин: , (13.1) бу ерда τ – доимий катталик (миšдор) бœлиб, кечикиш ваšти дейилади. бундай звенолар кечикувчи звенолар деб аталади ва улар кириш катталигининг œзгаришини йœšотишларсиз (бузтлишларсиз), лекин бир šанча τ кечикиш ваšти билан амалга оширади. кечикувчи звеноларнинг узатиш функцияси . (13.2) 13.1 – расм. соф кечикиш звеноларини кœпинча материллар бир нуšтадан бошšасига тасмали транспортерлар орšали кœчирувчи технологик жараёнларда; магнитли заќира тизимларида ва бошšа тизимларда учратиш мумкин. таркибида ќеч бœлмаганда...

This file contains 4 pages in DOC format (118.0 KB). To download "kechikishli va irrasional zvenoli sistemalar", click the Telegram button on the left.

Tags: kechikishli va irrasional zveno… DOC 4 pages Free download Telegram