разработка цифровой системы управления для шахтной подъёмной машины

DOCX 95 pages 2.6 MB Free download

95 pages

FaylHub.uz

Download via Telegram

Size 2.6 MB

File type DOCX

Pages 95

Updated Dec 2025

Page preview (5 pages)

Scroll down 👇

1 / 95

содержание список сокращений и условных обозначений………………………………...……..3 введение………………………………………………………………………………...4 глава-i общие сведения о месторождении шахты «м» 1.1. история возникновения шахты «м»……...…………………………… …...…...8 1.2.геологическая и гидрогеологическая характеристика месторождения шахты «мурунтау» …………………………………………………………………..… …….10 1.3.подъёмные установки, применяемые в шахте «м» ………………………….…11 1.4. классификация подъёмных установок…………………………………..………12 1.5.основные части шахтных подъемных устройств, применяемых в шахтах 1.5.1 клеть шахтная……………………………………………………. ………..…13 1.5.2. скиповый подъемник…………………………………….… ……………….15 1.5.3 бадья проходческая типа бпсм…………………………… ……………….16 1.5.4. копры проходческие……………………………………….…..…….…..…..18 глава-ii. общие сведения о специфике работы автоматизированного электропривода машин и установок шахт и рудников 2.1. условия эксплуатации электроприводов машин и установок шахт и рудников………………………………………………………………………… … …20 2.2 рациональные режимы управления электроприводами особенности электропривода машин и установок циклического действия…………………........21 2.3. особенности режимов работы машин и установок непрерывного действия….23 2.4. способы ограничения динамических нагрузок в электромеханических системах машин и установок для подземных горных работ………………………..24 2.5. математическое описание элементов автоматизированного электропривода..26 2.6 режимы работы подъемной установки и требования, предъявляемые к автоматизированному электроприводу……………………………………………. ..34 2.7. цифровые системы управления электроприводом …

2 / 95

тпн-ад с суммирующим усилителем……………………………………………………………………… …….50 3.5 суэп асинхронного электропривода с преобразователями частоты…………57 3.5.1 основные положения…………………………………………………………57 3.6. управление асинхронным электроприводом от преобразователя частоты с автономным инвертором напряжения……………………………………………..…59 3.7 управление асинхронным электроприводом от преобразователя частоты с автономным инвертором тока…………………………………………………...……70 глава-iv синтез каскадной система управления асинхронного электропривода 4.1 система управления асинхронным электроприводом тпн-ад с подчинённым регулированием координат………………………………………………………… ..74 4.2 робастная устойчивость интервальных динамических систем…… ….……….79 4.3. моделирование объекта управления…………………………….…………… ..82 4.4. синтез системы управления объектом………………………….……….… … ..84 5.заключение……………………………………………………….…………. …91 6.список литературы…………………………………………….… ……… …92 список сокращений и условных обозначений в настоящей работе приняты следующие сокращения: асу тп — автоматизированная система управления технологическим процессом вах — вольтамперная характеристика г-д — генератор - двигатель дзв — датчик закрытого состояния вентилей иус — информационно-управляющая система лпу — логическое переключающее устройство ов — обмотка возбуждения пазк — программируемый аппарат задания контроля движения и технологических защит шахтной подъемной установки пэ — преобразователь электрической энергии сарс — система автоматического регулирования …

3 / 95

ым средством для перевозки людей и грузов по вертикальным и наклонным шахтам. от их производительности и надежности зависит эффективность всего предприятия по добыче полезных ископаемых. разработка цифровой системы управления шахтной подъемной машиной ускоряет работу системы для рабочего персонала. оценка современного состояния решаемой научной проблемы показывает, что аналогичные существующая система управления объектом не удовлетворяет требованиям и возможностям, которые предъявляют к системам автоматизации современных производств т.к. не реализуют принципы централизованного двухуровневого управления с единым целевым критерием, используют морально устаревшую техническую базу автоматизации. исследования систем управления шахтными подъемными установками проводились в 80-90-х годах прошлого века такими авторами, как в.е. католиков, а.д. динкель, а.м. седунин, в.ю. островлянчик, и.я. гальперин, в.р. бежок, о.в. слежановский, а.в. башанин, в.а. бесекерский, g.k. gudvin, r. dorf, но были ограничены возможностями используемых в то время технических элементов систем управления. на нынешнем этапе развития микропроцессорной техники многие ограничения, накладываемые техническими средствами управления, сняты. применение быстродействующих микропроцессорных устройств для управления такими преобразователями …

4 / 95

в, управляющих эвм, диагностических комплексов позволяет автоматизировать задачи реализации систем управления, создавать высокоточные, эффективные и сравнительно недорогие устройства, которые в конечном итоге способствуют оптимизации любого технологического процесса, в нашем случае – подъема руды на поверхность. шахтная подъемная установка (шпу) является звеном транспортировки полезного ископаемого на поверхность из шахты. как правило, производительность главного подъема определяет производительность добычи шахты в целом и, следовательно, предъявляются высокие требования к времени цикла подъема, надежности и безопасности. в настоящее время на шахтных подъемных установках применяются преимущественно аналоговые системы управления, которые обладают рядом недостатков: они имеют меньшую точность, их тяжело интегрировать в создаваемые автоматизированные и автоматические комплексы управления производством, настройка требует изменения физических элементов схемы. в современных цифровых системах управления можно достичь более высокой точности, чем в аналоговых. цифровые системы обладают помехоустойчивостью, гибкостью и надежностью. точность реализации законов управления в цифровых устройствах позволяет создавать системы управления, отвечающие самым сложным требованиям. быстродействие, которое может дать цифровое устройство на …

5 / 95

офизического треста. историю изучения мурунтау можно условно разделить на два этапа. первый этап из них (1959-1971 гг) включает открытие месторождения и разведку запасов первой очереди. в этот период достигнут определенный, весьма значительный, уровень понимания геологии и структуры месторождения. основной вклад в изучение месторождения на этом этапе внесли сотрудники кызылкумской геологической экспедиции. большое содействие им было оказано представителями научно-исследовательских организаций, институтов цнигри (г. москва), всегии (г.с.-петербург), саигимс (г. ташкент), специализированных кафедр ташгу и ташпи, специалистами министерства геологии узбекистана. второй этап (с 1971 г. по настоящее время) связан с одновременной разработкой и доразведкой месторождения. основной вклад в изучение месторождения на этом этапе внесли сотрудники геологической службы навоийского гмк. в разработке отдельных вопросов большое содействие оказали представители институтов цнигри, имгрэ, игем, вимс и др. в октябре 1959 года геологическую партию мурунтау посетил главный геолог самаркандской грэ в.а. талалов. при рассмотрении материалов геологоразведки обращено внимание на наличие золотого оруднения в зонах окварцованные сланцев: отсюда …

Want to read more?

Download all 95 pages for free via Telegram.

Download full file

About "разработка цифровой системы управления для шахтной подъёмной машины"

содержание список сокращений и условных обозначений………………………………...……..3 введение………………………………………………………………………………...4 глава-i общие сведения о месторождении шахты «м» 1.1. история возникновения шахты «м»……...…………………………… …...…...8 1.2.геологическая и гидрогеологическая характеристика месторождения шахты «мурунтау» …………………………………………………………………..… …….10 1.3.подъёмные установки, применяемые в шахте «м» ………………………….…11 1.4. классификация подъёмных установок…………………………………..………12 1.5.основные части шахтных подъемных устройств, применяемых в шахтах 1.5.1 клеть шахтная……………………………………………………. ………..…13 1.5.2. скиповый подъемник…………………………………….… ……………….15 1.5.3 бадья проходческая типа бпсм…………………………… ……………….16 1.5.4. копры проходческие……………………………………….…..…….…..…..18 глава-ii. общие сведения о специфике работы авт...

This file contains 95 pages in DOCX format (2.6 MB). To download "разработка цифровой системы управления для шахтной подъёмной машины", click the Telegram button on the left.

Tags: разработка цифровой системы упр… DOCX 95 pages Free download Telegram