yig‘uv robototexnik komplekslari

DOCX 7 стр. 38,6 КБ Бесплатная загрузка

7 стр.

FaylHub.uz

Скачать через Telegram

Размер 38,6 КБ

Тип файла DOCX

Страницы 7

Обновлено Дек 2025

Предварительный просмотр (5 стр.)

Прокрутите вниз 👇

1 / 7

8-ma'ruza. yig‘uv robototexnik komplekslari robototexnik komplekslar yordamida yig‘uv operatsiyalarini avtomatlashtirish yig‘uv operatsiyalarini mexanizatsiyalash darajasi 25 – 40%, avtomatlashtirish darajasi esa 5 – 7% dan oshmaydi. sanoat robotlari yordamida avtomatik tarzda yig‘uv jarayonini amalga oshirish quyidagi bosqichlarga bo‘linadi: 1) detallarni turli qurilmalarda jamlash (paketlarda, bunkerlarda, kassetalarda va boshqalarda); 2) robot tomonidan yig‘uv asbobi yordamida detallarni qisqichlab olish; 3) sr yordamida yig‘uv pozitsiyasiga va yig‘uv pozitsiyasidan jamlash pozitsiyalariga tashish (transportlash); 4) yo‘naltirish; 5) sr yordamida detallarni ulash. robototexnik yig‘uv sistemalarini qurishning 3 xil konsepsiyasi mavjud: 1) butun yig‘uv operatsiyasi elementar operatsiyalarga ajratiladi. har bir elementar operatsiya tor ma’nodagi maxsus robot tomonidan bajariladi; 2) yig‘uv sanoat roboti kompleks markazida joylashtiriladi. uning atrofida turli yordamchi jihoz – uskunalar detallarning yetarli zaxirasi bilan o‘rnatiladi; 3) butun yig‘uv jarayoni elementar operatsiyalar guruhlariga ajratiladi. har bir guruhdagi elementar operatsiyalarni bajarish uchun maxsuslashgan robotdan foydalaniladi. barcha sr lari ustidan boshqarish uchun markaziy boshqaruv ehm idan foydalaniladi. mashinasozlikdagi buyumlarni …

2 / 7

ishi yig‘uv birligidagi detallar soni, o‘lchamlari, massalari, yig‘ilayotgan buyumlar nomenklaturasiga bog‘liqdir. quyidagi rasmda detallar magazinidan bufer sifatida foydalanishni ko‘rsatuvchi sxema keltirilgan. detallar magazinidan foydalanish sxemasi: 1 – ishchi stansiya; 2 – bufer – magazin; 3 – robotlar; 4 – detallar magazini. yig‘uvda ishlatiladigan sr larining konstruktiv xususiyatlariga quyidagilar kiradi: 1. yig‘uv asboblari va qisqichlarini avtomatik tarzda almashtirish imkoniyati mavjudligi; 2. ijro bo‘g‘inlari siljishi tezligining keng diapazondaligi; 3. detallarni birlashtirish va qisqichlashga doir aniq sharoitlarga moslashish; 4. yig‘uv sifatini nazorat qilish; 5. pozitsiyalashning yuqori aniqligi. yig‘uv robotlari va komplekslari yig‘uv operatsiyalarida qo‘llaniladigan robotlar 4 ta funksional guruhlarga bo‘linadilar: 1. detallarni tashish, yig‘uv birliklarini yuklash va tushirish uchun qo‘llaniladigan yordamchi robotlar. robotlarning bunday operatsiyalar uchun qo‘llanilishi uzatib turuvchi qurilma konstruksiyasini soddalashtiradi; 2. izolyatsiyalangan yig‘uv mashinasi. odatda sodda robotlar qo‘llaniladi va ular murakkab bo‘lmagan yig‘uv operatsiyalari (pozitsionirlash, detallarni o‘tkazish va shunga o‘xshash) ni bajaradilar; 3. yig‘uv markazi – kichkina seriyali ishlab chiqarishda detallarni …

3 / 7

bo‘linadi. ularga tur – 10, tur - 2,5 (rossiya), uem – 5 (rossiya), ibmrti (aqsh), dea pragma (italiya) va boshqalar kiradi. moslashuvchan ishlab chiqarish tizimlarining asosiy xarakteristikalari moslashuvchan ishlab chiqarish sistemalar (mis) ishlash sharoitlarini e’tiborga olgan holda detallar (buyumlar) tayyorlash texnologiyasi bir necha jarayonlarga bo‘linadi. moslashuvchan avtomatlashtirilgan bo‘limlar (mab) larda detallarning har bir partiyasiga qayta ishlov berish uchun ishlab chiqarishni tayyorlash jarayonini rejalash xizmati tomonidan bajariladigan ishlarni o‘z ichiga oladi. ular jihozlarni yuklanishi darajasini va qayta ishlov berish imkoniyatlarini, xom mahsulotga yega bo‘lgan yo‘ldosh-uskunalarni, instrumentlarni yetkazib berish va hokazo, hamda jihozlarni qayta sozlash darajasini baholash uchun bajariladigan ishlardir. mab lardagi ishlab chiqarish jarayoniga detallarning har bir yangi partiyasini kiritish bevosita tayyorgarlik ishlarini bajarish bosqichi bilan bog‘liqdir. tayyorgarlik ishlari bajarilgach, birinchi detal xizmat ko‘rsatuvchi personal ishtirokida ishlovdan o‘tadi. partiyadagi qolgan barcha detallarga avtomatik rejimda xizmat ko‘rsatuvchi cheklangan personal ishtirokida ishlov beriladi. detallar keyingi partiyalarining takroriy yasalishi personalning bevosita ishtirokisiz amalga oshiriladi. …

4 / 7

urib qolishlar tufayli detallarni yasash vaqti ko‘proq chiqadi, bu esa vaqtning sikldan tashqari sarflanishiga olib keladi. texnik sabablarga ko‘ra bekor turib qolishlarga: nuqsonlarni yo‘qotish va ularga yo‘l qo‘ymaslik choralarini ko‘rishga oid ishlar, ba’zi stanoklarning transport sistemasi yoki mab o‘zining to‘xtab qolishini yo‘qotish bo‘yicha ishlar kiradi. ishlov berilgan detallar nazorati uch xil bo‘lishi mumkin:  partiyadagi birinchi detal nazorati;  partiyadagi barcha detallar bo‘yicha eng mas’uliyatli hisoblangan sirtlar nazorati;  tashqi nazorat. nazoratning birinchi ikkita turi detal partiyasini yasash jarayoniga kiradi. tashqi nazorat esa ishlov berish siklidan tashqarida o‘tkaziladi. bu nazorat qo‘l orqali yoki koordinatali o‘lchov mashinasida avtomatik ravishda amalga oshirilishi mumkin. ko‘pgina hollarda partiyadagi barcha detallarni nazoratdan o‘tkazishning zarurati bo‘lmaydi, shuning uchun bunday hollarda tanlov yo‘li bilan nazorat o‘tkaziladi. mis larning texnik xarakteristikalari ularning turlariga qarab o‘ziga xos jihatlarga ega. masalan, moslashuvchan avtomatik bo‘linmalar uchun jihoz samaradorligi, mehnat unumdorligi, bir qismli detallar partiyasini yasash vaqti, moslashuvchanlik va avtomatlashtirish darajasi kabi …

5 / 7

da samaradorlik ko‘rsatkichi sifatida detallar partiyasini yasab ishlab chiqarish siklining uzunligi qabul qilinadi. mis ning amaldagi samaradorligi uning nominal samaradorligidan kamroq hisoblanadi, chunki amalda sikldan tashqari vaqt bo‘yicha texnik va tashkiliy sabablarga ko‘ra yo‘qotishlarni e’tiborga olish zarur bo‘ladi. ishlab chiqarish sistemasining moslashuvchanligi bu bitta nomenklaturadagi ishlab chiqarishdan qo‘yilgan yangi talablarni qondirgan holda boshqa nomenklaturadagi ishlab chiqarishga o‘tish imkoniyati mavjudligidir. mis lardagi moslashuvchanlik shundayki, detallar partiyasining bittasidan ikkinchisiga o‘tish avtomatlashtirilgan qayta sozlash yo‘li bilan amalga oshiriladi. keyinchalik jihozlar konstruksiyasini takomillashtirish, puxtaligini va ishonchliligini oshirish, boshqaruv sistemasi funksiyalarini kengaytirish jarayoni hisobiga qayta sozlash ishlarida personalning maxsus amallarida ishtirok etishi talab qilinmaydi. moslashuvchanlik nisbiy tushuncha bo‘lib, uning amal qilishi ishlab chiqarish masalalari va uning kelajakdagi rivojiga bo‘g‘liqdir. moslashuvchan avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish sharoitlarida bajarilayotgan operatsiyalarning katta universalligi orqali katta unumdorlikka erishiladi, kam odamlilik va yaxshi ish sharoitlari taminlanadi, mahsulot sifati oshadi. biroq, yuqorida sanab o‘tilgan afzalliklarga qaramay, mis lar tannarxi yuqoriligicha qolayotqanligi uchun mahsulot …

Хотите читать дальше?

Скачайте все 7 страниц бесплатно через Telegram.

Скачать полный файл

О "yig‘uv robototexnik komplekslari"

8-ma'ruza. yig‘uv robototexnik komplekslari robototexnik komplekslar yordamida yig‘uv operatsiyalarini avtomatlashtirish yig‘uv operatsiyalarini mexanizatsiyalash darajasi 25 – 40%, avtomatlashtirish darajasi esa 5 – 7% dan oshmaydi. sanoat robotlari yordamida avtomatik tarzda yig‘uv jarayonini amalga oshirish quyidagi bosqichlarga bo‘linadi: 1) detallarni turli qurilmalarda jamlash (paketlarda, bunkerlarda, kassetalarda va boshqalarda); 2) robot tomonidan yig‘uv asbobi yordamida detallarni qisqichlab olish; 3) sr yordamida yig‘uv pozitsiyasiga va yig‘uv pozitsiyasidan jamlash pozitsiyalariga tashish (transportlash); 4) yo‘naltirish; 5) sr yordamida detallarni ulash. robototexnik yig‘uv sistemalarini qurishning 3 xil konsepsiyasi mavjud: 1) butun yig‘uv operatsiyasi elementar operatsiyalar...

Этот файл содержит 7 стр. в формате DOCX (38,6 КБ). Чтобы скачать "yig‘uv robototexnik komplekslari", нажмите кнопку Telegram слева.

Теги: yig‘uv robototexnik komplekslari DOCX 7 стр. Бесплатная загрузка Telegram