«pmr 0,5-200kv» sanoat roboti

DOCX 4 sahifa 23,4 KB Bepul yuklash

4 sahifa

FaylHub.uz

Telegram orqali yuklab olish

Hajm 23,4 KB

Fayl turi DOCX

Sahifalar 4

Yangilangan Dek 2025

Sahifa ko'rinishi (4 sahifa)

Pastga aylantiring 👇

1 / 4

4- laboratoriya mashg’uloti. «pmr 0,5-200kv» sanoat robotining ishlash prinsipini o‘rganish ishdan maqsad: «pmr 0,5-200kv» sanoat robotining qurilmalarini, ish prinsipini va texnik xarakteristikalarini o‘rganish. vazifasi: «pmr 0,5-200kv» sanoat mini-roboti asbobsozlikda texnologik operatsiyalarni avtomatlashtirish uchun mo‘ljallangan. pmr yuklash-tushirish operatsiyalarini bajaradi (xom mahsulotni ushlash, uni ishlov berish zonasiga ko‘chirish yoki o‘sha zonadan tayyor buyumni olish). texnik xarakteristikalari: - harakatlanish darajasi soni (qisqichdan tashqari) 3-> - yuritma turi - pnevmatik - boshqarish turi - siklli dasturli - ishchi organi turi - qiskich - yuk ko‘tarish imkoniyati - 0,5kg - buyumning minimal o‘lchami - zx95*220mm - almashuvchi qisqich qurilmalari soni - 1 - robot quyidagi qismlardan tashkil topgan: - burilish moduli - v-240 - sk klapanli stoyka - 8a - ikki chegarali pnevmotsilindr pd- 220 - barmoq qurilmasi - qisqich qurilmasi robotni ishga tushirishga tayyorlash 1. qurilmaning barcha mexanizmlari (kompressor ham) erga ulanganligiga ishonch hosil qilinadi. 2. dasturli boshqarish qurilmasini 220 v kuchlanishga ulanadi. manbaga …

2 / 4

ri: uchunligi — 1100mm kengligi - 300mm balapdligi 540mm robotning qurilmalari na ishlash prinsipi pmr manipulyatori burilish moduliga mahkamlangan ikki chegarali pnevmotsilindr va va stoykadan tashkil topgant (7-rasm). espu-6030 boshqarish qurilmasi aloxida joylashadi va manupulyatorga kabellar orqali ulanadi pmrni ishlatish uchun uning yelkasiga vakuum qiskich barmoq joylashtirilgan. havo tayyorlash bloki manipulyatorga trubka orqali ulanadi. 5. ishni bajarish tartibi pmr to‘rtta ishlash rejimiga ega: avtomatik, siklli, buyruqli va qo‘l bilan ishlash. ish rejimini o‘zgartirish uchun espu-6030 qurilmasi panelidagi dastakdan foydalanamiz. espu-6030 qurilmasi ikki pozitsiyali manipulyator va shu kabi texnologik qurilmalarni boshqarish uchun qo‘llaniladi. qurilma konstruksiyasi stol ustiga mahkamlanadi (7-rasm). qo‘lda bajarish rejimi robot liniyasini sozlash va kamchiliklarni yo‘qotish uchun mo‘lljallangan. bu xolda robot mexanizmlarini harakatlantirish boshqarish panelidagi tugmalardan mosini bosish orqali amalga oshiriladi. buyruq rejimi dastur tashuvchidagi dasturning bitta kadrdagi boshqarish buyruqlarini bajarish uchun mo‘ljallangan. kadrda berilgan buyruqlarni bajargandan so‘ng qurilma to‘xtaydi. siklik rejimda dasturning barcha kadrlaridagi buyruklar bir marotaba bajariladi. …

3 / 4

tizimlarning sinflanishi. 2.robotlarni boshqarish tizimlari. 3.adaptiv va sun’iy intellektli robotlar. 4.robototexnik qurilmalarning sensor qurilmalari robotlaring sezish tizimlarini qurish prinsipi. 5.texnik qurish tizimlarining tuzilishi va turlari. 6.robot yuritmalari, ularning afzalliklari va kamchiliklari. 7.robotlarning dastur ta’minoti. image1.emf

4 / 4

Ko'proq o'qimoqchimisiz?

Barcha 4 sahifani Telegram orqali bepul yuklab oling.

To'liq faylni yuklab olish

"«pmr 0,5-200kv» sanoat roboti" haqida

4- laboratoriya mashg’uloti. «pmr 0,5-200kv» sanoat robotining ishlash prinsipini o‘rganish ishdan maqsad: «pmr 0,5-200kv» sanoat robotining qurilmalarini, ish prinsipini va texnik xarakteristikalarini o‘rganish. vazifasi: «pmr 0,5-200kv» sanoat mini-roboti asbobsozlikda texnologik operatsiyalarni avtomatlashtirish uchun mo‘ljallangan. pmr yuklash-tushirish operatsiyalarini bajaradi (xom mahsulotni ushlash, uni ishlov berish zonasiga ko‘chirish yoki o‘sha zonadan tayyor buyumni olish). texnik xarakteristikalari: - harakatlanish darajasi soni (qisqichdan tashqari) 3-> - yuritma turi - pnevmatik - boshqarish turi - siklli dasturli - ishchi organi turi - qiskich - yuk ko‘tarish imkoniyati - 0,5kg - buyumning minimal o‘lchami - zx95*220mm - almashuvchi qisqich qurilmalari soni - 1 - robot quyi...

Bu fayl DOCX formatida 4 sahifadan iborat (23,4 KB). "«pmr 0,5-200kv» sanoat roboti"ni yuklab olish uchun chap tomondagi Telegram tugmasini bosing.

Teglar: «pmr 0,5-200kv» sanoat roboti DOCX 4 sahifa Bepul yuklash Telegram