promishlennie roboti (manipulyatori)

PPT 24 стр. 4,6 МБ Бесплатная загрузка

24 стр.

FaylHub.uz

Скачать через Telegram

Размер 4,6 МБ

Тип файла PPT

Страницы 24

Обновлено Дек 2025

Предварительный просмотр (5 стр.)

Прокрутите вниз 👇

1 / 24

slayd 1 federalnoe gosudarstvennoe byudjetnoe obrazovatelnoe uchrejdenie visshego professionalnogo obrazovaniya «ijevskiy gosudarstvenniy texnicheskiy universitet imeni m. t. kalashnikova» tema «promishlennie roboti (manipulyatori)» ijevsk 2013 kafedra «mexatronnie sistemi» kurs «mexanika robotov i mexatronnix moduley» avtor zubkova yu.v., starshiy prepodavatel * kurs «mexanika robotov i mexatronnix moduley» tema «promishlennie roboti (manipulyatori)» promishlennie roboti promishlenniy robot - eto mashina-avtomat, sostoyashiy iz ispolnitelnogo mexanizma (manipulyatora) i sistemi upravleniya. ispolnitelniy mexanizm - manipulyator - prostranstvenniy mexanizm s neskolkimi stepenyami svobodi, snabjenniy po kajdoy iz nix upravlyaemim privodom. dlya zaxvata ob'ektov manipulyatori osnashayutsya zaxvatnimi ustroystvami (sxvatami). promishlenniy robot - avtomaticheskaya mashina, sostoyashaya iz manipulyatora i ustroystva programmnogo upravleniya ego dvijeniem, prednaznachennaya dlya zameni cheloveka pri vipolnenii osnovnix i vspomogatelnix operatsiy v proizvodstvennix protsessax. manipulyator - sovokupnost prostranstvennogo richajnogo mexanizma i sistemi privodov, osushestvlyayushaya pod upravleniem programmiruemogo avtomaticheskogo ustroystva ili cheloveka-operatora deystviya (manipulyatsii), analogichnie deystviyam ruki cheloveka. dvijeniya ot privodov peredayutsya zvenyam manipulyatora, kotorie budem nazivat osnovnimi. …

2 / 24

ogo trebovaniya osnovnoy richajniy mexanizm manipulyatora doljen imet ne menee shesti podvijnostey, prichem dvijenie po kajdoy iz nix doljno bit upravlyaemim. promishlenniy robot s shestyu podvijnostyami yavlyaetsya slojnoy avtomaticheskoy sistemoy. eta sistema slojna kak v izgotovlenii, tak i v ekspluatatsii. poetomu v realnix konstruktsiyax promishlennix robotov chasto ispolzuyutsya mexanizmi s chislom podvijnostey menee shesti. naibolee prostie manipulyatori imeyut tri, reje dve, podvijnosti. takie manipulyatori znachitelno deshevle v izgotovlenii i ekspluatatsii, no pred'yavlyayut spetsificheskie trebovaniya k organizatsii rabochey sredi. eti trebovaniya svyazani s zadannoy orientatsiey ob'ektov manipulirovaniya otnositelno mexanizma robota. poetomu oborudovanie doljno raspolagatsya otnositelno takogo robota s trebuemoy orientatsiey. rassmotrim dlya primera strukturnuyu i funktsionalnuyu sxemi promishlennogo robota s trexpodvijnim manipulyatorom. osnovnoy mexanizm ruki manipulyatora sostoit iz nepodvijnogo zvena 0 i trex podvijnix zvenev 1, 2 i 3. * kurs «mexanika robotov i mexatronnix moduley» tema «promishlennie roboti (manipulyatori)» manipulyator manipulyatorom nazivaetsya texnicheskoe ustroystvo, prednaznachennoe dlya vosproizvedeniya rabochix funktsiy ruki …

3 / 24

epeney svobodi nezamknutoy kinematicheskoy tsepi ravno summe podvijnostey kinematicheskix par. v dalneyshem poyavilis manipulyatori s bolshim chislom zvenev i kinematicheskix par, i vneshnee sxodstvo s rukoy cheloveka stalo utrachivatsya, no vo vsex variantax soxranilos naznachenie manipulyatora – vosproizvodit dvijeniya, podobnie dvijeniyam ruk cheloveka (stepen podvijnosti ruki cheloveka, bez ucheta dvijeniya paltsev, w = 12). chislo stepeney podvijnosti manipulyatorov obichno ne previshaet 7. * kurs «mexanika robotov i mexatronnix moduley» tema «promishlennie roboti (manipulyatori)» naznachenie i oblast primeneniya robotov promishlennie roboti prednaznacheni dlya zameni cheloveka pri vipolnenii osnovnix i vspomogatelnix texnologicheskix operatsiy v protsesse promishlennogo proizvodstva. primeri primeneniya: - gibkie avtomatizirovannie proizvodstva, sozdavaemie na baze pr, pozvolyayut reshat zadachi avtomatizatsii (rtk, avtomatizatsiya texnologicheskix protsessov). - kopiruyushie manipulyatori, upravlyaemie chelovekom-operatorom, neobxodimi pri vipolnenii razlichnix rabot s radioaktivnimi materialami, pri vipolnenii rabot v kosmose, pod vodoy, v ximicheski aktivnix sredax i t.p. sxema proizvodstvennogo uchastka svarochnix robotov vajnaya sotsialnaya zadacha - osvobojdeniya cheloveka …

4 / 24

a) (g); - kombinirovannaya; - drugie. 3. po chislu podvijnostey manipulyatora. promishlennie roboti klassifitsiruyutsya po sleduyushim priznakam: - po xarakteru vipolnyaemix texnologicheskix operatsiy - po sisteme koordinat ruki manipulyatora po chislu podvijnostey manipulyatora; chislo stepeney podvijnosti i kajdoe dvijenie robota obespechivaetsya sootvetstvuyushey kinematicheskoy sxemoy ego mexanizmov. kinematicheskie sxemi robotov imeyut opredelennie strukturi kinematiki ruk i kisti, kotorie zavisyat ot vida i posledovatelnosti raspolojeniya vrashatelnix (v) i postupatelnix (p) kinematicheskix par. * kurs «mexanika robotov i mexatronnix moduley» tema «promishlennie roboti (manipulyatori)» klassifikatsiya promishlennix robotov (prodoljenie) 4. po vidu proizvodstva: - liteynie; - svarochnie; - kuznechno-pressovie; - dlya mexanicheskoy obrabotki; - sborochnie; okrasochnie; transportno-skladskie. 5. po gruzopod'emnosti: - sverxlegkie (do 10 n); - legkie (do 100 n); - srednie (do 2000 n); - tyajelie (do 10000 n); sverxtyajelie (svishe 10000 n). 6. po podvijnosti osnovaniya: - mobilnie; - statsionarnie. po vidu proizvodstva: - liteynie; - svarochnie; - kuznechno-pressovie; - dlya mexanicheskoy …

5 / 24

ozitsionnoe; - konturnoe; - kombinirovannoe. 10. po kolichestvu manipulyatorov pr bivayut: - odnomanipulyatornie (odnorukie); - dvurukie; - trexrukie; - chetirexrukie. po tipu silovogo privoda elektromexanicheskiy; pnevmaticheskiy; gidravlicheskiy; kombinirovanniy; po vidu programmi s jestkoy programmoy; pereprogrammiruemie; adaptivnie; s elementami iskusstvennogo intellekta; po xarakteru programmirovaniya pozitsionnoe; konturnoe; kombinirovannoe. * kurs «mexanika robotov i mexatronnix moduley» tema «promishlennie roboti (manipulyatori)» klassifikatsiya kinematicheskix strukturnix sxem manipulyatorov 1 – vvv, tri vrashatelnix kp; 2 – vvp, dve vrashatelnix kp i odna postupatelnaya kp; 3 – pvp, vpp, ppv, dve postupatelnix kp i odna vrashatelnaya kp; 4 – ppp – tri postupatelnix kp. esli postupatelnix perenosnix stepeney podvijnosti tri (p=3), a vrashatelnix voobshe net (v=0), to bazovaya sistema koordinat yavlyaetsya pryamougolnoy (a), a rabochaya zona imeet formu parallelepipeda. v tom sluchae, kogda p=2, v=1, rabochaya zona pr priobretaet tsilindricheskuyu formu, vernee formu nepolnogo tsilindra (b). esli p=1, v=2, to rabochaya zona predstavlyaet soboy nepolniy shar, a …

Хотите читать дальше?

Скачайте все 24 страниц бесплатно через Telegram.

Скачать полный файл

О "promishlennie roboti (manipulyatori)"

slayd 1 federalnoe gosudarstvennoe byudjetnoe obrazovatelnoe uchrejdenie visshego professionalnogo obrazovaniya «ijevskiy gosudarstvenniy texnicheskiy universitet imeni m. t. kalashnikova» tema «promishlennie roboti (manipulyatori)» ijevsk 2013 kafedra «mexatronnie sistemi» kurs «mexanika robotov i mexatronnix moduley» avtor zubkova yu.v., starshiy prepodavatel * kurs «mexanika robotov i mexatronnix moduley» tema «promishlennie roboti (manipulyatori)» promishlennie roboti promishlenniy robot - eto mashina-avtomat, sostoyashiy iz ispolnitelnogo mexanizma (manipulyatora) i sistemi upravleniya. ispolnitelniy mexanizm - manipulyator - prostranstvenniy mexanizm s neskolkimi stepenyami svobodi, snabjenniy po kajdoy iz nix upravlyaemim privodom. dlya zaxvata ob'ektov manipulyatori osnashayutsya z...

Этот файл содержит 24 стр. в формате PPT (4,6 МБ). Чтобы скачать "promishlennie roboti (manipulyatori)", нажмите кнопку Telegram слева.

Теги: promishlennie roboti (manipulya… PPT 24 стр. Бесплатная загрузка Telegram