elektrotexnika fakulteti eee yo`nalish k91-21 guruh talabasi anvarjonov diyorbekning moslanuvchan robototexnika tizimi va komplek elektr yuritmalar fanidan tayorlagan

PPTX 9 стр. 422,3 КБ Бесплатная загрузка

9 стр.

FaylHub.uz

Скачать через Telegram

Размер 422,3 КБ

Тип файла PPTX

Страницы 9

Обновлено Дек 2025

Предварительный просмотр (5 стр.)

Прокрутите вниз 👇

1 / 9

mustaqil ishi andijon mashinasozlik instituti elektrotexnika fakulteti eee yo`nalish k91-21 guruh talabasi anvarjonov diyorbekning moslanuvchan robototexnika tizimi va komplek elektr yuritmalar fanidan tayorlagan mustaqil ishi aylanma harakat qiluvchi odimli hrakatlanuvchi motorlar chiziqli va kop koordinatali odimli harakatlanuvchi motorlar odimli harakatlanuvchi motorlarni boshqariluvchi invertorlar sanoat robotlarining odimli xarakatlanuvchi motorli elektr yuritmalari. qadam dvigateli (qd) sinxron mashinalarning bir koʻrinishini ifodalab, boshqaruvchi signallar ketma–ketligini kattalikka, hamda oʻzining valini burilish tezligini oʻzgartiradi. qadam dvigateli rotorining harakati oddiy burilishlardan (qadamlardan) iborat boʻlib, ular nodavriy yoki tebranish qonuniyatlari asosida amalga oshiriladi. burchak burilishlarining yigʻindisi impulslar soniga, burchak tezligi esa uning chastotasiga proportsionaldir. qadam dvigatellari aktiv (qoʻzgʻaluvchan) va reaktiv (induktorli) rotorli boʻladi. 1–rasmda induktorli, toʻrt fazali, kuch qadamlovchi dvigatelini koʻndalang qirqimi keltirilgan. korpus 1 datchik shixtalangan stator 2 joylashgan. stator boshqaruv chulgʻamlari 4 ga ega boʻlgan sakkizta qutbga ega (diametr boʻyicha qarama–qarshi joylashgan) qutblarning choʻlgʻamlari ketma–ket bir fazaga ulangan. qutblar qirralari soni (juft, ammo toʻrtga boʻlinmaydi) qadam …

2 / 9

1/4 tish boʻlagiga teng boʻlgan elementar qadamga buriladi (bu namunadagi dvigatellar rotori 34 ta tishga ega boʻlib, qadami 2,650 ni tashkil etadi). fazalarni koʻrsatilgan tartibda qayta ulanishi qd ning turlicha elektr ulanishi, yoki kommutatorning kirishidan olib tashlansa, oxirgi impuls bilan ulangan qd ning fazasi tok ostida qoladi va rotorning holati belgilanib qoladi, yaʻni siljishning oxirgi koordinatasi eslab qolinadi. qd ni revers qilish uchun choʻlgʻamlarni qoʻzgʻatish ketma–ketligini teskari tomonga oʻzgartirish lozim qadam dvigatelini boshqaruvchi tizim yordamida qadamlar kattaligini osonlikcha oʻzgartirish mumkin. buning uchun boshqaruv aralash choʻlgʻamlarini turlicha sonini davriy ravishda qoʻzgʻaladi. masalan,choʻlgʻamlarni qoʻzgʻatishni quyidagi tartibda amalga oshrish mumkin: birinchi faza chulgʻami–birinchi va ikkinchi faza choʻlgʻamlari–ikkinchi faza chulgʻami va h.k. bu holda n=8 va qadamlar ikki marotabaga qisqaradi. sinxron dvigatellardan farqli ravishda qd lar, tinch holatdan, rotorni yugurtirmasdan turib tabiiy yoki majburiy tormozlanishdan sinxronizmga kirishga moʻljallangandir. ular chastotaning ishchi diapazonlarida toʻsatdan ishga tushish, toʻxtatish va reversni qadamlarni yoki boshqacha qilib aytganda maʻlumotni …

3 / 9

elektrotexnika fakulteti eee yo`nalish k91-21 guruh talabasi anvarjonov diyorbekning moslanuvchan robototexnika tizimi va komplek elektr yuritmalar fanidan tayorlagan - Page 3

4 / 9

5 / 9

Хотите читать дальше?

Скачайте все 9 страниц бесплатно через Telegram.

Скачать полный файл

О "elektrotexnika fakulteti eee yo`nalish k91-21 guruh talabasi anvarjonov diyorbekning moslanuvchan robototexnika tizimi va komplek elektr yuritmalar fanidan tayorlagan"

mustaqil ishi andijon mashinasozlik instituti elektrotexnika fakulteti eee yo`nalish k91-21 guruh talabasi anvarjonov diyorbekning moslanuvchan robototexnika tizimi va komplek elektr yuritmalar fanidan tayorlagan mustaqil ishi aylanma harakat qiluvchi odimli hrakatlanuvchi motorlar chiziqli va kop koordinatali odimli harakatlanuvchi motorlar odimli harakatlanuvchi motorlarni boshqariluvchi invertorlar sanoat robotlarining odimli xarakatlanuvchi motorli elektr yuritmalari. qadam dvigateli (qd) sinxron mashinalarning bir koʻrinishini ifodalab, boshqaruvchi signallar ketma–ketligini kattalikka, hamda oʻzining valini burilish tezligini oʻzgartiradi. qadam dvigateli rotorining harakati oddiy burilishlardan (qadamlardan) iborat boʻlib, ular nodavriy yoki tebranish qonuniyatlari asosida amalga os...

Этот файл содержит 9 стр. в формате PPTX (422,3 КБ). Чтобы скачать "elektrotexnika fakulteti eee yo`nalish k91-21 guruh talabasi anvarjonov diyorbekning moslanuvchan robototexnika tizimi va komplek elektr yuritmalar fanidan tayorlagan", нажмите кнопку Telegram слева.

Теги: elektrotexnika fakulteti eee yo… PPTX 9 стр. Бесплатная загрузка Telegram