uslubiy ko‘rsatma “robotlar va robototexnik tizimlar” fanidan kurs ishini bajarish bo‘yicha

DOCX 24 стр. 659,5 КБ Бесплатная загрузка

24 стр.

FaylHub.uz

Скачать через Telegram

Размер 659,5 КБ

Тип файла DOCX

Страницы 24

Обновлено Дек 2025

Предварительный просмотр (5 стр.)

Прокрутите вниз 👇

1 / 24

o‘zbekiston respublikasi oliy ta’lim, fan va innovatsiyalar vazirligi qarshi muhandislik – iqtisodiyot instituti “texnologik jarayonlarni avtomatlashtirish va boshqaruv” kafedrasi 60711500 – “mexatronika va robototexnika” ta’lim yo‘nalishida tahsil olayotgan iii kurs talabalari uchun “robotlar va robototexnik tizimlar” fanidan kurs ishini bajarish bo‘yicha uslubiy ko‘rsatma qarshi-2025 24 “robotlar va robototexnik tizimlar” fanidan kurs ishlarini bajarish bo‘yicha uslubiy ko’rsatma /qarshi muhandislik–iqtisodiyot instituti /qarshi, 2025, 25 b. tuzuvchilar: i.ibragimov – tja va b kafedrasi assistenti taqrizchilar: o.shukurova - tiqxmmi milliy tadqiqot universitetining qarshi irrigatsiya va agrotexnologiyalar instituti “umumtexnika fanlari” kafedrasi dotsenti s.j.tojiboyev - qarmii “texnologik jarayonlarni avtomatlashtirish va boshqaruv” kafedrasi dotsenti phd. uslubiy ko’rsatma kunduzgi bo‘lim, 60711500 – “mexatronika va robototexnika” ta’lim yo‘nalishida tahsil olayotgan iii kurs talabalari uchun mo‘ljallangan. mazkur uslubiy ko’rsatmada foydalanib talabalar “ robotlar va robototexnik tizimlar “ fanidan kurs ishini bajarish haqida ma’lumotlarga ega bo’ladi. ushbu uslubiy ko’rsatma “texnologik jarayonlarni avtomatlashtirish va boshqaruv” kafedrasining 2024 yil dagi - sonli, “elektronika …

2 / 24

hun “robotlar va robototexnika tizimlar” fanidan kurs ishlarini bajarishga mo‘ljallangan. kurs ishini bajarish orqali talabalar robotlar va robototexnik tizimlarning qurilish va ishlash prinsiplari, ushbu tizimlarni tadqiq qilish usullari va jarayonlarida ishtirok etuvchi elementlar bilan tanishadilar. robotlarni loyihalashning asosiy bosqichlarini, qurilma va datchiklar xususiyatlari va ularning qo’llanilish vaziyatlarini tahlil qilishadi. kurs ishini bajarish uchun umumiy reja “robotlar va robototexnik tizimlar” kurs ishi rejasi: i. kirish: a. kurs ishining umumiy tavsifi b. kurs ishining maqsadi va vazifalari c. kurs ishini bajarishda qo‘llaniladigan dasturiy vositalar va qurilmalar haqida umumiy ma’lumot. ii. robotlar va robototexnik tizimlar asoslari: a. asosiy tamoyillar va komponentlar b. dasturlash va simulyatsiya vositalariga umumiy qo’llanilishi (arduino yoki ewb) c. ma’lumotlarni taqdim etish va ma’lumotlar tuzilmalarini tushunish iii. robotlar va robototexnik tizimlarning amaliy qo'llanilishi: a. robotlarni qurish va sinovdan o'tkazish b. robotlarni boshqarish va nazorat qilish uchun dasturiy ta’minot yozish c. dizaynni tekshirish va tasdiqlash uchun sxemalarni simulyatsiya qilish iv. haqiqiy …

3 / 24

dalanib bajariladigan kurs ishlari. 1. robototexnik tizimlar uchun bmp280 bosim sensorini integratsiyalash 2. robotlar uchun ds18b20 harorat sensorini ishlab chiqish 3. avtomatlashtirilgan tizimlarda ds1307 rtc modulidan foydalanish 4. robototexnik dasturlarda ds3231 rtc modulini o'rnatish 5. havo sifati (changlanish bo’yicha) sensori gp2y1014au0f bilan robotlar sensor tizimlarini loyihalash 6. robototexnik interfeys sifatida 16x2 lcd displeyni qo’llash 7. rgb ledlarni robototexnik holat ko'rsatkichlari sifatida qo'llash 8. dht11 namlik va harorat sensoridan robototexnikada foydalanish 9. robot manipulyatorlarda ikki o'qli joistik kontrollerini ishlatish 10. robotlar uchun yong’in aniqlash sensori bilan xavfsizlik tizimini yaratish 11. hall effekti sensorini robototexnik pozitsiyalash tizimida qo'llash 12. ir sensorlaridan robototexnik navigatsiya tizimlarida foydalanish 13. lm35 harorat sensori yordamida robotlarning termal boshqaruvini ishlab chiqish 14. mpu6050 giroskop/akselerometrini robototexnik harakat nazoratida qo'llash 15. ntc termistorlaridan robototexnik muhit monitoringi uchun foydalanish 16. rcwl-0516 radar sensorini robotlarning masofani o'lchash tizimlarida integratsiyalash 17. rfid texnologiyasi yordamida robotlarda identifikatsiya tizimlarini loyihalash 18. robototexnik ma'lumotlar bazasi uchun …

4 / 24

larni aniqlash tizimida qo'llash 26. mq3 alkogol sensoridan avtomatik xavfsizlik tizimlarida foydalanish 27. mq5 tabiiy gaz sensorini sanoat robototexnikasi muhitlarida gaz sizishini aniqlash uchun moslashtirish 28. puls sensoridan meditsina robotlarida bemorning holatini kuzatishda foydalanish 29. yomg'ir detektori sensorini avtomatlashtirilgan ob-havo kuzatuv robotlarida qo'llash 30. sd karta modulidan robototexnik ma'lumot saqlash va qayta ishlash tizimlarida foydalanish 31. tovush sensoridan robotlarning audio-analitik tizimlarini loyihalash 32. tcs3200 rang sensoridan sanoat robotlarida rang bo’yicha saralash tizimlarida foydalanish arduino qurilmasidan yoki virtual dasturlash vositalaridan foydalaniladigan dasturlashni qamrab oladigan kurs ishlari. (amaliy qismda arduino yoki ewb dasturida dastur yaratiladi) 1. tugmalar yordamida boshqariladigan led yorug'lik 2. svetofor tizimini simulyatsiya qilish 3. 7-segmentli displey yordamida raqamli soat 4. termistor va pwm yordamida haroratni nazorat qilish 5. yorug'lik sensori boshqariladigan ledning xiralashishi 6. analog sensor ma'lumotlarining chiziqli diagrammasi 7. joystick tomonidan boshqariladigan servo motor 8. ovoz bilan boshqariladigan led yoritgich 9. yomg'ir sensori avtomatik sug'orish tizimini ishga tushirdi …

5 / 24

ylashuv kuzatuvchisi 24. joriy ob-havo sharoitlarining oled displeyi 25. havo sifati indeksi ma'lumotlarining oled ekrani 26. haqiqiy vaqtda yurak urish tezligi ma'lumotlarining oled ekrani 27. haqiqiy vaqtda ob-havo ma'lumotlarining oled displeyi 28. atmosfera bosimi ma'lumotlarining oled displeyi 29. joriy fond bozori ma'lumotlarining oled ekrani 30. haqiqiy vaqtda trafik ma'lumotlarining oled ekrani 31. ewb bilan oddiy ovoz kuchaytirgich sxemasini loyihalash 32. ewb yordamida ldr (yorug'likka bog'liq qarshilik) asosidagi avtomatik yorug'likni boshqarish tizimini simulyatsiya qilish 33. ewb yordamida harorat bilan boshqariladigan fan tizimini loyihalash 34. ewb yordamida 555 taymerga asoslangan osilator sxemasini simulyatsiya qilish 35. ewb yordamida oddiy o'g'ri signalizatsiya sxemasini loyihalash 36. ewb yordamida kuchlanish regulyatori sxemasini simulyatsiya qilish 37. ewb bilan quvvat manbai sxemasini loyihalash 38. ewb yordamida quyosh batareyasi bilan ishlaydigan led yoritish tizimini simulyatsiya qilish 39. ewb yordamida simsiz quvvat uzatish tizimini loyihalash 40. ewb yordamida bipolyar ulanish tranzistorining (bjt) kuchaytirgich sxemasini simulyatsiya qilish 41. ewb yordamida yong'in …

Хотите читать дальше?

Скачайте все 24 страниц бесплатно через Telegram.

Скачать полный файл

О "uslubiy ko‘rsatma “robotlar va robototexnik tizimlar” fanidan kurs ishini bajarish bo‘yicha"

o‘zbekiston respublikasi oliy ta’lim, fan va innovatsiyalar vazirligi qarshi muhandislik – iqtisodiyot instituti “texnologik jarayonlarni avtomatlashtirish va boshqaruv” kafedrasi 60711500 – “mexatronika va robototexnika” ta’lim yo‘nalishida tahsil olayotgan iii kurs talabalari uchun “robotlar va robototexnik tizimlar” fanidan kurs ishini bajarish bo‘yicha uslubiy ko‘rsatma qarshi-2025 24 “robotlar va robototexnik tizimlar” fanidan kurs ishlarini bajarish bo‘yicha uslubiy ko’rsatma /qarshi muhandislik–iqtisodiyot instituti /qarshi, 2025, 25 b. tuzuvchilar: i.ibragimov – tja va b kafedrasi assistenti taqrizchilar: o.shukurova - tiqxmmi milliy tadqiqot universitetining qarshi irrigatsiya va agrotexnologiyalar instituti “umumtexnika fanlari” kafedrasi dotsenti s.j.tojiboyev - qarmii “texnolog...

Этот файл содержит 24 стр. в формате DOCX (659,5 КБ). Чтобы скачать "uslubiy ko‘rsatma “robotlar va robototexnik tizimlar” fanidan kurs ishini bajarish bo‘yicha", нажмите кнопку Telegram слева.

Теги: uslubiy ko‘rsatma “robotlar va … DOCX 24 стр. Бесплатная загрузка Telegram