robotlarni loyihalash va modellashtirish

DOCX 47 pages 824.4 KB Free download

47 pages

FaylHub.uz

Download via Telegram

Size 824.4 KB

File type DOCX

Pages 47

Updated Dec 2025

Page preview (5 pages)

Scroll down 👇

1 / 47

robotlarni loyihalash va modellashtirish mundarija kirish…………………………………………………………………………….3 i bob. ishlab chiqarishni kompleks avtomatlashtirishda robotlarning roli. robotlar bo‘yicha umumiy tushunchalar 1.1. robotlar haqida umumiy tushunchalar va ta’riflar……………………………5 1.2. intellektual, adaptiv va programmali robotlar………………………………..14 ii bob. robotlarni loyihalash va modellashtirish 2.1.robotlarni loyihalash asosiy etaplari…………………………………………24 2.2.zamonaviy avtomatlashtirilgan loyihalash tizim asoslari…………………….26 xulosa…………………………………………………………………………37 foydalanilgan adabiyotlar…………………………………………39 kirish mavzuning dolzarbligi. fan-texnika taraqqiyoti natijasida sanoatning mashinasozlik va metallarga ishlov berish sohalarida yuz berayotgan chuqur sifat o’zgarishlari ishlab chiqarish malakalariga oshirilgan talablar qo’yadi. shu munosabat bilan o’quv-tarbiya jarayonining darajasini ancha oshirish zaruriyati tug’ildi, yoshlarga umumiy kasb ta’limi berishga o’tishni amalga oshirishda uning rolini oshirish vazifasi qo’yilgan, uning faoliyatida mavjud bo’lgan kamchiliklarni bartaraf etish, talabalarning fan asoslarini chuqur egallashini ta’minlash, ularda chuqur e’tiqodni, mehnatsevarlikni, axloqiy soflikni shakllantirish, vatanimizga muhabbat va uni himoya qilishga tayyor turish ruhida tarbiyalashga qaratilgan. fan-texnika revolyusiyasi sharoitlarida ta’lim olayotganlarga ham, ta’lim berayotganlarga ham katta talablar qo’yiladi. inson uchun zarur bo’lgan bilimlar hajmi keskin va tez o’sib borayotgan …

2 / 47

ng natijasi — mehnat unumdorligining o’sishida va bajarilayotgan ishlarning sifatini oshirishda yuqori natijalarga erishish; o’z bilimini o’zi muntazam ravishda oshirib borishi, novatorlar va ishlab chiqarish ilg’orlarining ijobiy tajribalarini qidirish, o’rganish va ulardan ijodiy foydalanish. shu boisdan ishlab chiqarish faoliyati jarayonida bilimlarni to’xtovsiz chuqurlashtirib borish bizning davrimizning eng muhim, ajralmas belgilaridan biri bo’lib qoladi. yoshlarga bilimlarning biror minimumini berishgina zarur bo’lib qolmasdan, balki ularga yangi qiyin muammolarni mustaqil hal etishga o’rgatish, haqiqiy novator bo’lish, mustaqil bilim olishga o’rgatish ham zarurdir. yuqorida aytib o’tilgan talablarga muvofiq o’z kasbiy mahoratini oshirish yuzasidan mustaqil ish qilish usulidir. to’la mustaqillik ko’rsatish asosida, ya’ni bilim va o’quvlarni tatbiq etish, o’zo’zini o’qitish asosida, o’qituvchi yoki o’quv masterning - bevosita rahbarligisiz amalga oshirilganidagina aktiv fikrlash faoliyati borligi to’g’risida so’z yuritish mumkin o‘zbekiston respublikasida olib borilayotgan islohatlar, mamlakatni ijtimoiy-iqtisodiy rivojlantirishning ustivor yo‘nalishlariga muvofiq kadrlarni sifatli o‘qitish va tarbiyalash, mustaqil fikrlashga qodir bo‘lgan, hozirgi zamon bozor sharoitlarida ishni izchil tashkil …

3 / 47

asosiy etaplarini o'rganish; 4.zamonaviy avtomatlashtirilgan loyihalash tizim asoslarini o'rganish va tahlil etishdan iborat. kurs ishi ob’ekti: robotlarni loyihalash va modellashtirish. kurs ishi predmeti: robotlarni loyihalash va modellashtirish va modellashtirishning amaliy ahamiyati . kurs ishi tuzilishi: kirish, ikki bob(4ta paragraf), xulosa va foydalanilgan adabiyotlar ro’yxatidan iborat. i bob. ishlab chiqarishni kompleks avtomatlashtirishda robotlarning roli. robotlar bo‘yicha umumiy tushunchalar 1.1. robotlar haqida umumiy tushunchalar va ta’riflar. “robot” so‘zi birinchi marotaba 1920 yilda chex yozuvchisi k. chapekning “rur” (rossum universal robotlari) pesasida ishlatilgan. robot tushunchasi keng doiradagi turli sistemalar va qurilmalar bilan bog‘liq. robotning turli xil avtomatik sistemalar va qurilmalardan asosiy farqi, unda odam harakatlariga o‘xshash harakatlar qila oladigan organning ya’ni mexanik qo‘l (manipulyatorlar) ning borligi va u yordamida robot tashqi muhitga ta’sir qilish imkoniyati borligidir.[footnoteref:1] robot odam o‘rniga turli xil manipulyatsiyalarni qila oladigan mashina – avtomatdir. (1 – jadval). [1: sharipov sh.s.- kasb ta’limi tizimida o‘quvchilar ijodkorlik qobiliyatini rivojlantirishning uzluksizligi. - t.: …

4 / 47

ar. sanoat roboti (sr) - ishlab chiqarish jarayonida harakat va boshqaruv funksiyalarini bajarish uchun mo‘ljallangan bir nechta xarakatlanish darajasiga ega bo‘lgan manipulyator ko‘rinishidagi ijro qurilmasidan hamda qayta dasturlanuvchi dasturiy boshqaruv qurilmasidan tashkil topgan statsionar (qo‘zg‘almas) yoki ko‘chma avtomatik mashina. texnik adabiyotda bundan ham qisqaroq ta’rif uchraydi: canoat roboti (sr) - sanoatda ishlatishga mo‘ljallangan qayta dasturlanuvchi avtomatik manipulyator. robototexnik tizim deb, shunday texnikaviy tizimga aytiladiki, unda energiya, massa va axborotlar bilan bog‘liq o‘zgartirishlar va aloqalar sanoat robotlaridan foydalanilgan holda aks etadi. sanoat robotlari tomonidan o‘rnini bosa oladigan funksiyalari va ular bajara oladigan operatsiyalarga ko‘ra robotlashtirilgan texnologik majmua va robotlashtirilgan ishlab chiqarish majmualari farqlanadi. bitta sanoat roboti o‘zaro harakatda bo‘ladigan bir yoki bir nechta texnologik jihozlardan hamda majmua ichidagi ishning to‘la avtomatik siklini va boshqa ishlab chiqarishlarning kirish va chiqish oqimlari bilan aloqalarni ta’minlovchi yordamchi jihozlar yig‘indisidan iborat ishlab chiqarish vositalarining avtonom harakat qiluvchi to‘plamiga robotlashtirilgan texnologik majmua deyiladi. yig‘ish, payvandlash, bo‘yash …

5 / 47

lmasi yoki ishchi asbobni bildiradi. srning boshqarish qurilmasi - berilgan programmaga ko‘ra ijro qurilmasiga boshqaruvchi ta’sirlarni shakllantirish va chiqarib berish uchun mo‘ljallangan. srning o‘lchov qurilmasi - boshqarish qurilmasi uchun robot va tashqi muhit holatlariga oid informatsiya yig‘ishni amalga oshiradi[footnoteref:2]. [2: .abdullayeva q.m. tikuvchilik buyumlarini loyihalash va modellashtirish asoslari. o’quv qo’llanma. t. adabiyot 2006 yil] xizmat ko‘rsatuvchi sanoat roboti - yordamchi o‘tish va transport operatsiyalarni bajaruvchi robotdir. masalan, yuklovchi – yuk tushiruvchi va transport robotlari. operatsion sr – texnologik operatsiyalar va ularning elementlarini, masalan, payvandlash, yig‘ish, bo‘yash va shunga o‘xshash operatsiyalarni bajaruvchi robotdir. ishlab chiqarishni robotlashtirish – robotlardan keng ko‘lamda foydalanuvchi yangi texnologiyalar, yangi jihozlarni yaratish hamda ishlab chiqarishni tashkil qilish va boshqarish prinsiplarini ishlab chiqish. crni dasturiy boshqarish – sanoat robotining ijro qurilmasi hamda u bilan ishlayotgan texnologik jihoz ustidan avtomatik boshqarish. ishchi fazo (atrof) – sr ning ishlash jarayonida robot manipulyatori ishchi organi harakatda bo‘la oladigan fazo. sr ishchi …

Want to read more?

Download all 47 pages for free via Telegram.

Download full file

About "robotlarni loyihalash va modellashtirish"

robotlarni loyihalash va modellashtirish mundarija kirish…………………………………………………………………………….3 i bob. ishlab chiqarishni kompleks avtomatlashtirishda robotlarning roli. robotlar bo‘yicha umumiy tushunchalar 1.1. robotlar haqida umumiy tushunchalar va ta’riflar……………………………5 1.2. intellektual, adaptiv va programmali robotlar………………………………..14 ii bob. robotlarni loyihalash va modellashtirish 2.1.robotlarni loyihalash asosiy etaplari…………………………………………24 2.2.zamonaviy avtomatlashtirilgan loyihalash tizim asoslari…………………….26 xulosa…………………………………………………………………………37 foydalanilgan adabiyotlar…………………………………………39 kirish mavzuning dolzarbligi. fan-texnika taraqqiyoti natijasida sanoatning mashinasozlik va metallarga ishlov berish sohalarida yuz berayotgan chuqur sifat o’zgarishlari ishlab chiqarish malakalariga oshi...

This file contains 47 pages in DOCX format (824.4 KB). To download "robotlarni loyihalash va modellashtirish", click the Telegram button on the left.

Tags: robotlarni loyihalash va modell… DOCX 47 pages Free download Telegram