нуқта кинематикаси
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![ð·ð³ð°ñð° ð±ð¾ñð°ð´ð¸, ð½ð°ñð¸ð¶ð°ð´ð° ñð½ð¸ð½ð³ ñð°ð´ð¸ññ-ð²ðµðºñð¾ñð¸ ò³ð°ð¼ ð¼ð¸òð´ð¾ñ ð²ð° ð¹ñð½ð°ð»ð¸ñð¸ ð¶ð¸ò³ð°ñð¸ð´ð°ð½ ñð·ð³ð°ñð°ð´ð¸. ðð³ð°ñ ð ð½ñòñð°ð½ð¸ð½ð³ ñð°ð´ð¸ññ-ð²ðµðºñð¾ñð¸ ð²ð°òñ ññð½ðºñð¸ññð¸ ñð¸ñð°ñð¸ð´ð° ð±ðµñð¸ð»ð³ð°ð½ ð±ñð»ñð°, ð½ñòñð°ð½ð¸ð½ð³ ñð°ð·ð¾ð´ð°ð³ð¸ ò³ð¾ð»ð°ñð¸ ð¸ññð°ð»ð³ð°ð½ ð²ð°òñ ñññð½ ð°ð½ð¸òð»ð°ð½ð³ð°ð½ ð±ñð»ð°ð´ð¸, ññð½ð¸: [image: image3.wmf]) ( t r r r r = (6.1) (6.1) ñðµð½ð³ð»ð°ð¼ð° ð¼ð¾ð´ð´ð¸ð¹ ð½ñòñð° ò³ð°ñð°ðºð°ñð¸ð½ð¸ð½ð³ ð²ðµðºñð¾ñ ñññð»ð¸ð´ð° ð±ðµñð¸ð»ð¸ñð¸ð´ð¸ñ. ðð¾ð¾ñð´ð¸ð½ð°ñð° ñññð»ð¸. ð§ð¸ð·ð¼ð° ð³ðµð¾ð¼ðµññð¸ñð´ð°ð½, ð¼ð°ñðµð¼ð°ñð¸ðºð°ð´ð°ð½ ð¼ð°ñð»ñð¼ðºð¸, ð ð½ñòñð° ò³ð¾ð»ð°ñð¸ð½ð¸ ñ , ñ, z ððµðºð°ññ ðºð¾ð¾ñð´ð¸ð½ð°ñð°ð»ð°ñ ð¾ñòð°ð»ð¸ ð°ð½ð¸òð»ð°ñ ð¼ñð¼ðºð¸ð½. ðñòñð° ò³ð°ñð°ðºð°ñð»ð°ð½ð³ð°ð½ð´ð° ðºð¾ð¾ñð´ð¸ð½ð°ñð°ð»ð°ñ ð²ð°òñ ññð¸ñð¸ ð±ð¸ð»ð°ð½ ñð·ð³ð°ñð°ð´ð¸, ññð½ð¸ ñð»ð°ñ ð²ð°òñð½ð¸ð½ð³ ð±ð¸ñ òð¸ð¹ð¼ð°ñð»ð¸ ññðºñð¸ññð¸ð´ð°ð½ ð¸ð±ð¾ñð°ñ ð±ñð»ð°ð´ð¸: [image: image4.wmf]) ( , ) ( , ) ( t z z t y y t x x = = = (6.2) (6.2) ð¼ð°ñð»ñð¼ ð±ñð»ñð°, ð½ñòñð°ð½ð¸ð½ð³ ñð°ð·ð¾ð´ð°ð³ð¸ ò³ð¾ð»ð°ñð¸ð½ð¸ ð¸ññð°ð»ð³ð°ð½ ð¿ð°ð¹ñð´ð° ð°ð½ð¸òð»ð°ñ ð¼ñð¼ðºð¸ð½. (6.2) ñðµð½ð³ð»ð°ð¼ð° ð¼ð¾ð´ð´ð¸ð¹ ð½ñòñð° ò³ð°ñð°ðºð°ñð¸ð½ð¸ð½ð³ ðºð¾ð¾ñð´ð¸ð½ð°ñð° ñññð»ð´ð°ð³ð¸ ð±ðµñð¸ð»ð¸ñð¸ð´ð°ð½ ð¸ð±ð¾ñð°ñ. (6.2) ð´ð°ð½ ð²ð°òñð½ð¸ ð¹ñòð¾ññð°ðº, ð½ñòñð°ð½ð¸ð½ð³ ññð°ðµðºñð¾ñð¸ñ ñðµð½ð³ð»ð°ð¼ð°ñð¸ ðºðµð»ð¸ð± ñð¸òð°ð´ð¸. ð ð½ñòñð° ò³ð°ñð°ðºð°ñð¸ ðñ ñ ñðµðºð¸ñð»ð¸ð³ð¸ð´ð° ñð¾ð´ð¸ñ ð±ñð»ñð°, (6.2) òñð¹ð¸ð´ð°ð³ð¸ñð° ð±ñð»ð°ð´ð¸: [image: image5.wmf]) ( , ) ( t y y …](https://cdn.faylhub.uz/previews/pages/preview_s2KYYJ4.webp "нуқта кинематикаси - Страница 2")
![òð»ð°ñð¸ð½ð¸ð½ð³ ð±ð¸ñð»ð¸ðº ð¹ñð½ð°ð»ñð¸ññð²ñð¸ ð²ðµðºñð¾ñð»ð°ñð¸ð½ð¸ ð¼ð¾ñ ñð°ð²ð¸ñð´ð° [image: image7.wmf]k j i r r r , , ð´ðµñð°ðº, ð ð½ñòñð° ñð°ð´ð¸ññ-ð²ðµðºñð¾ñð¸ð½ð¸ òñð¹ð¸ð´ð°ð³ð¸ñð° ñð·ð¸ñ ð¼ñð¼ðºð¸ð½ (6.1-ñð°ñð¼): [image: image8.wmf]k z j y i x r r r r r + + = (6.5) (6.5) ñðµð½ð³ð»ð°ð¼ð° ð½ñòñð° ò³ð°ñð°ðºð°ñð¸ð½ð¸ð½ð³ ð²ðµðºñð¾ñ ñññð»ð´ð° ð±ðµñð¸ð»ð¸ñð¸ ð±ð¸ð»ð°ð½ ð½ñòñð° ðºð¾ð¾ñð´ð¸ð½ð°ñð°ð»ð°ñð¸ ð¾ñð°ñð¸ð´ð°ð³ð¸ ð¼ñð½ð¾ñð°ð±ð°ñð½ð¸ ð¸ñð¾ð´ð°ð»ð°ð¹ð´ð¸. ð¢ð°ð±ð¸ð¸ð¹ ñññð». ð¤ð°ñð°ð· òð¸ð»ð°ð¹ð»ð¸ðº, ð ð½ñòñð° ð¼ð°ñð»ñð¼ ðð ññð°ðµðºñð¾ñð¸ñ ð±ñð¹ð»ð°ð± ò³ð°ñð°ðºð°ñð»ð°ð½ð°ññð³ð°ð½ ð±ñð»ñð¸ð½ (6.2-ñð°ñð¼). ð¢ñð°ðµðºñð¾ñð¸ñð´ð°ð³ð¸ ð±ð¸ñð¾ñ ð ð½ñòñð°ð½ð¸ ñð°ð½ð¾ò ð¼ð°ñðºð°ð·ð¸ ð´ðµð±, ð¼ññð±ð°ñ ð²ð° ð¼ð°ð½ñð¸ð¹ ð¹ñð½ð°ð»ð¸ñð»ð°ñð½ð¸ ð±ðµð»ð³ð¸ð»ð°ð± ð¾ð»ð°ð¼ð¸ð·. ð£ ò³ð¾ð»ð´ð° ð½ñòñð°ð½ð¸ð½ð³ ññð°ðµðºñð¾ñð¸ñð´ð°ð³ð¸ ò³ð¾ð»ð°ñð¸ s ñð³ñð¸ ñð¸ð·ð¸òð»ð¸ ðºð¾ð¾ñð´ð¸ð½ð°ñð° ð±ð¸ð»ð°ð½ ð°ð½ð¸òð»ð°ð½ð°ð´ð¸, ññð½ð¸: [image: image9.wmf]) ( t s s = (6.6) (6.6) ñðµð½ð³ð»ð°ð¼ð° ð ð½ñòñð°ð½ð¸ð½ð³ ññð°ðµðºñð¾ñð¸ñ ð±ñð¹ð»ð°ð± ò³ð°ñð°ðºð°ñ òð¾ð½ñð½ð¸ ñðºð¸ ò³ð°ñð°ðºð°ñð½ð¸ ñð°ð±ð¸ð¸ð¹ ñññð»ð´ð° ð±ðµñð¸ð»ð¸ñð¸ð´ð°ð½ ð¸ð±ð¾ñð°ñ. ððµð¼ð°ðº, ð ð½ñòñð° ò³ð°ñð°ðºð°ñð¸ð½ð¸ ñð°ð±ð¸ð¸ð¹ ñññð»ð´ð° ð°ð½ð¸òð»ð°ñ ñññð½ 1) ññð°ðµðºñð¾ñð¸ñ; 2) ññð°ðµðºñð¾ñð¸ñð´ð°ð³ð¸ ñð°ð½ð¾ò ð¼ð°ñðºð°ð·ð¸; 3) ò³ð°ñð°ðºð°ñ ð¹ñð½ð°ð»ð¸ñð¸;4) ññð°ðµðºñð¾ñð¸ñ ð±ñð¹ð»ð°ð± ò³ð°ñð°ðºð°ñ òð¾ð½ñð½ð¸ ð±ðµñð¸ð»ð¸ñð¸ ðºðµñð°ðº. ðññð¸ð½ð¸ð± ñññð¸ð±ð´ð¸ðºð¸, ññð°ðµðºñð¾ñð¸ñ ð¼ð°ñð»ñð¼ ð±ñð»ñð°, òñð¹ð¸ð»ð³ð°ð½ ð¼ð°ñð°ð»ð°ð½ð¸ ò³ð°ð» ññð¸ñð´ð° ð±ñ ñññð»ð´ð°ð½ ñð¾ð¹ð´ð°ð»ð°ð½ð¸ñ òñð»ð°ð¹. ðð¾ð´ð´ð¸ð¹ ð½ñòñð° …](https://cdn.faylhub.uz/previews/pages/preview_yPtQkmH.webp "нуқта кинематикаси - Страница 3")
![ñð° ò³ð°ñð°ðºð°ñð¸ (33.2) ñðµð½ð³ð»ð°ð¼ð°ð»ð°ñ ð±ð¸ð»ð°ð½ ð±ðµñð¸ð»ð³ð°ð½ ð±ñð»ñð¸ð½, ññð½ð¸: ñ =x(t), y=y(t), z=z(t) (*) ðð°ñðµð¼ð°ñð¸ðºð°ð´ð°ð½ ð¼ð°ñð»ñð¼ðºð¸: [image: image10.wmf]2 2 2 dz dy dx d s + + = (6.6) (*) ð½ð¸ ð²ð°òñ ð±ñð¹ð¸ñð° ð´ð¸ññðµñðµð½ñð¸ð°ð»ð»ð°ð¹ð¼ð¸ð·: [image: image11.wmf]dt x dx & = , [image: image12.wmf]dt y dy & = , [image: image13.wmf]dt z dz & = (6.7) (6.7) ð½ð¸ (6.6)ð³ð° òñð¹ñð°ðº: [image: image14.wmf]dt z y x d s 2 2 2 & & & + + = (6.8) t=0 ð²ð° t=t ð¾ñð°ð»ð¸òð´ð° (6.8) ð½ð¸ ð¸ð½ñðµð³ñð°ð»ð»ð°ñð°ðº, [image: image15.wmf]) ( 0 2 2 2 t dt z y x s s t = + + = ã² & & & (6.9) ðºðµð»ð¸ð± ñð¸òð°ð´ð¸. ððµð¼ð°ðº, (*) ð´ð°ð½ ñð¾ð¹ð´ð°ð»ð°ð½ð¸ð±, ð½ñòñð°ð½ð¸ð½ð³ ññð°ðµðºñð¾ñð¸ñ ð±ñð¹ð¸ñð° ñðµð½ð³ð»ð°ð¼ð°ñð¸ð½ð¸ ð°ð½ð¸òð»ð°ð´ð¸ðº. ðð¾ñòð°ñð° ð°ð¹ñð³ð°ð½ð´ð° ð½ñòñð° ò³ð°ñð°ðºð°ñð¸ ðºð¾ð¾ñð´ð¸ð½ð°ñð° ñññð»ð´ð° ð±ðµñð¸ð»ð³ð°ð½ð´ð° ñð½ð¸ð½ð³ ñð°ð±ð¸ð¸ð¹ ñññð»ð´ð°ð³ð¸ ð±ðµñð¸ð»ð¸ñð¸ð½ð¸ ðºðµð»ñð¸ñð¸ð± ñð¸òð°ñð´ð¸ðº. ðð¾ð´ð´ð¸ð¹ ð½ñòñð°ð½ð¸ð½ð³ ñðµð·ð»ð¸ðº ð²ð° ñðµð·ð»ð°ð½ð¸ñ ð²ðµðºñð¾ñð¸ ðð¾ð´ð´ð¸ð¹ ð½ñòñð° ò³ð¾ð»ð°ñð¸ ð²ð° ò³ð°ñð°ðºð°ñ ð¹ñð½ð°ð»ð¸ñð¸ð½ð¸ð½ð³ òð°ð½ñð°ð»ð¸ðº ñð·ð³ð°ñð¸ñð¸ð½ð¸ ð±ðµð»ð³ð¸ð»ð°ð¹ð´ð¸ð³ð°ð½ ðºð°ññð°ð»ð¸ðº ñð½ð¸ð½ð³ ñðµð·ð»ð¸ð³ð¸ð´ð¸ñ. ðð¾ð´ð´ð¸ð¹ ð½ñòñð° …](https://cdn.faylhub.uz/previews/pages/preview_9Tlixdg.webp "нуқта кинематикаси - Страница 4")
![ð¾ñð¸ð½ð¸ ð±ðµñð°ð´ð¸ (6.5-ñð°ñð¼): [image: image138.emf][image: image139.emf] embed equation.3 [image: image19.wmf]t r v ññ d d = (6.10) (6.10) ð´ð°ð½ [image: image20.wmf]0 â® d t ð´ð° ð»ð¸ð¼ð¸ñð³ð° ñññð°ðº, ð½ñòñð°ð½ð¸ð½ð³ ò³ð°òð¸òð¸ð¹ ñðµð·ð»ð¸ðº ð²ðµðºñð¾ñð¸ ðºðµð»ð¸ð± ñð¸òð°ð´ð¸: [image: image21.wmf]v dt r d t r t = = d d â® d lim 0 ñðºð¸ [image: image22.wmf]dt r d v = r (6.11) 6.5-ñð°ñð¼ (6.11) ð´ð°ð½ ðºññð°ð¼ð¸ð·ðºð¸, ð¼ð¾ð´ð´ð¸ð¹ ð½ñòñð°ð½ð¸ð½ð³ ñðµð·ð»ð¸ðº ð²ðµðºñð¾ñð¸ ñð½ð¸ð½ð³ ñð°ð´ð¸ññ-ð²ðµðºñð¾ñð¸ð´ð°ð½ ð²ð°òñ ð±ñð¹ð¸ñð° ð¾ð»ð¸ð½ð³ð°ð½ ð±ð¸ñð¸ð½ñð¸ ñð°ññð¸ð±ð»ð¸ ò³ð¾ñð¸ð»ð°ð³ð° ñðµð½ð³. ît ð½ð¾ð»ð³ð° ð¸ð½ñð¸ð»ð³ð°ð½ð´ð° [image: image23.wmf]ññ v m0 ð½ñòñð° ð°ññð¾ñð¸ð´ð° ð°ð¹ð»ð°ð½ð¸ð± ññð¸ð½ð¼ð°ð³ð° ñòð¸ð½ð»ð°ñð°ð´ð¸. ðð°ñð¸ð¶ð°ð´ð° ñðµð·ð»ð¸ðº ð²ðµðºñð¾ñð¸ ññð°ðµðºñð¾ñð¸ñð³ð° ññð¸ð½ð¼ð° ð±ñð»ð¸ð±, ò³ð°ñð°ðºð°ñ ð¹ñð½ð°ð»ð¸ñð¸ ñð¾ð¼ð¾ð½ ð¹ñð½ð°ð»ð°ð´ð¸. ð¢ðµð·ð»ð¸ðº ñ ð°ð»òð°ñð¾ ð¡ð ñð¸ññðµð¼ð°ð´ð° ð¼/ñ ð´ð° ñð»ñð°ð½ð°ð´ð¸. ðð¾ð´ð´ð¸ð¹ ð½ñòñð° ñðµð·ð»ð¸ð³ð¸ ð¹ñð½ð°ð»ð¸ñð¸ ð²ð° ð¼ð¸òð´ð¾ñð¸ òð°ð½ñð°ð»ð¸ðº ñðµð· ñð·ð³ð°ñð¸ñð¸ð½ð¸ ð°ð½ð¸òð»ð°ð¹ð´ð¸ð³ð°ð½ ðºð°ññð°ð»ð¸ðº ñð½ð¸ð½ð³ ñðµð·ð»ð°ð½ð¸ñð¸ð´ð°ð½ ð¸ð±ð¾ñð°ñ. [image: image140.png]ð¤ð°ñð°ð· òð¸ð»ð°ð¹ð»ð¸ðº, ñðµðºñð¸ñð¸ð»ð°ññð³ð°ð½ ð½ñòñð° t=t0 ð´ð° m0 ð´ð° ð±ñð»ð¸ð±, ñð½ð¸ð½ð³ ñðµð·ð»ð¸ð³ð¸ [image: image24.wmf]0 v r ; [image: image25.wmf]1 t t = ð´ð° ð1 ð´ð° ð±ñð»ð¸ð±, ñðµð·ð»ð¸ð³ð¸ [image: image26.wmf]1 v r …](https://cdn.faylhub.uz/previews/pages/preview_RoMCxMb.webp "нуқта кинематикаси - Страница 5")
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1403785297_47288.doc ðñòñð° ðºð¸ð½ðµð¼ð°ñð¸ðºð°ñð¸ ð ðµð¶ð°: 1.â â â ðð¸ð½ðµð¼ð°ñð¸ðºð°. ðð¸ð½ðµð¼ð°ñð¸ðºð°ð½ð¸ð½ð³ ð²ð°ð·ð¸ñð°ð»ð°ñð¸. 2.â â â ðñòñð° ò³ð°ñð°ðºð°ñ òð¾ð½ñð½ð»ð°ñð¸ð½ð¸ð½ð³ ð±ðµñð¸ð»ð¸ñ ñññð»ð»ð°ñð¸. 3.â â â ððµðºð°ññ ðºð¾ð¾ñð´ð¸ð½ð°ñð° ñòð»ð°ñð¸ð´ð°ð½ ñð°ð±ð¸ð¸ð¹ ñòð»ð°ñð³ð° ññð¸ñ. 4. ðñòñð°ð½ð¸ð½ð³ ñðµð·ð»ð¸ðº ð²ð° ñðµð·ð»ð°ð½ð¸ñ ð²ðµðºñð¾ñð»ð°ñð¸. 5. ð¢ðµð·ð»ð¸ðº ð²ð° ñðµð·ð»ð°ð½ð¸ñð»ð°ñð½ð¸ð½ð³ ð°ð½ð°ð»ð¸ñð¸ðº ð¸ñð¾ð´ð°ñð¸. â â â â â â â â â ðð¾ð´ð´ð¸ð¹ ð½ñòñð° ò³ð°ñð°ðºð°ñð¸ð½ð¸ð½ð³ ð±ðµñð¸ð»ð¸ñ ñññð»ð»ð°ñð¸ ðð¾ð´ð´ð¸ð¹ ð½ñòñð°ð½ð¸ð½ð³ ò³ð°ñð°ðºð°ñ ð´ð°ð²ð¾ð¼ð¸ð´ð° ñð°ð·ð¾ð´ð° òð¾ð»ð´ð¸ñð³ð°ð½ ð¸ð·ð¸ ññð°ðµðºñð¾ñð¸ñ ð´ðµð± ð°ñð°ð»ð°ð´ð¸. ð¢ñð°ðµðºñð¾ñð¸ñ ññòñð¸ ñð¸ð·ð¸òð´ð°ð½ ...
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