robotning kinematikasi

DOCX 4 pages 54.9 KB Free download

4 pages

FaylHub.uz

Download via Telegram

Size 54.9 KB

File type DOCX

Pages 4

Updated Dec 2025

Page preview (4 pages)

Scroll down 👇

1 / 4

14-mavzu. robotning kinematikasi. reja 1. dasturlash jarayoni 2. xavfni bartaraf qilish dasturlash vaqtida quyidagilar bilan ishlashga to`g`ri kelib qoladi: · asboblar bilan; · ishchi hududlar ilan; · foydali kuchlanish bilan. dasturlarni bajarish vaqtida sodir bo`lgan xatolarni tez to`g`rilashda, xatolarni to`g`rilovchini yaratish lozim. shu rapid dasturi yaratilgandan so`ng, dasturni ish tadbiq qilishdan oldin, uni testlashtirib yuborish zarur. rapid dasturlari testlangandan so`ng, unga o`zgartirishlar kiritsh zaruriyati paydo bo`lib qolishi mumkin. dasturlab bo`lingan holatlarni o`zgartirish, sozlash, tsr nuqtalari holatlari yoki yo`nalishlar talab qilib qolinishi mumkin. dasturlar ishi. ko`rsatilgan jarayon yordamida yaratilgan rapid dasturiga foydalanish rejimi beriladi. dasturni bajarishga kirishishdan oldin, undan bir marta yoki doimiy foydalnishni tanlash mumkin. dastur zagruzka qilingandan so`ng, uni bajarishga eirishish mumkin. flex pendant pulti bilan boshharish. bu bobda berilgan axborotlar, flexpendant pulti bilan juda ham effektli ishlashga yordam beradi. abb menyusining barcha elementlari, boshharishning bosh elementi, funtsilaridan qanday foydalanishni to`liq axboroti kalta ko`rinishda ko`rsatilgan va jo`natmalar bilan ta'minlangan. …

2 / 4

t edit menyusi hotedit menyusidan dasturlash holatlarni aniq sozlashda foydalaniladi. bu jarayon ishnig barcha rejimlarida, dasturlarni o`z ichiga olgan holda bajarilishi mumkin. koordinata va orientir olishni aniq sozlash mumkin. hot edit menyusidan faqat nomlangan robtarget tipli holatlarda foydalanish mumkin. hot edit menyusiga to`g`ri keluvchi funktsiyalar, avtorizatsiya tizimi bilan chegaralanishi mumkin. x avf. asosiy energiya manbasidan uzilganligiga ishonch hosil qilish. katta kuchlanishda ishlash xayot uchun o`ta xavfli. katta kuchlanishda jaroxat olganda kuyishlar qattiq shikastlanishlar yuzaga kelishi bilan birga yurakni to`xtab qolishi ham mumkin. shularni oldini olish uchun xavfni bartaraf qilmasdan ishni davom ettirmang bu haqda quyida batafsil yozilgan. single cabinet controller nazoratchisi xavfni qanday bartaraf qilishi mumkin. dual cabinet controller nazoratchisi xavfni qanday bartaraf qilishi mumkin. nazorat korpusidagi boshyoqish kalitini yoqing. a: bosh yoqish kaliti 1. conrol module boshharuv modulidagi bosh yoqishkalitini yoqing. 2. drive module.boshharuv modulidagi bosh yoqishkalitini yoqing. a: control module boharuv modulining bosh yoqish k: drive module boshharuv …

3 / 4

`rsatkichi yordamida qo`l rejimining past tezligida, fiksatsiyasiz aktivlashtirish funtsiyasini yoqib, xavfsizlikni oshirish mumkin. fiksatsisiz aktivlashtirish funktsiyasi qo`l rejimida qo`llanilsadi, avtomat rejimida qo`llanlmaydi. 3. avvalom bor pusk tugmachasini bosishdan oldin, robotning ishchi diapazonida xizmat ko`rsatuvchi xodimlardan qech kimi yo`qligiga ishonch hosil qilish kerak. izox: zaruriy to`xtatishlar soniga qo`yib yuborish terminali, oraliq tashlamalamalar, yoruqlik tortmalari va qokazolar. robot ware 5.0 fiksatsiyasiz aktivlashtirish funtsiyasini tadbiq qilinishi keng ma'noda irc 5 boshharuv moslamasi flex pendant – operator qo`llanmasi xujjatlarida fiksatsiyasiz aktivlashtirish funktsiyasidan qanday foydalanish ko`rsatilgan. stoporsiz tormoz koordinati bilan ishlash hayot uchun xavf tuqdiradi.robotning manipulyator tizimi katta og`irlikka ega bo`lib, asosan robotlarning yirik modellarida, stoporli tormoz agar ular yoqilmagan bo`lsa xavf soladi, zaralaganda, emirilganda, yoki qaysidur sabablarga ko`ra harakatlanmaganda. masalan, manipulyator ishi irb 7600 tushib ketishi uning ostida odamni hayoti uchun yoki og`ir tan jarohatlarga olib kelishi mumkin. xavfni bartaraf etish. 1. ishni boshlashdan oldin stopor tormozlari harakatlanmayotganiga shubqa uyqonganda, robotning manipulyatorni boshqa har …

4 / 4

Want to read more?

Download all 4 pages for free via Telegram.

Download full file

About "robotning kinematikasi"

14-mavzu. robotning kinematikasi. reja 1. dasturlash jarayoni 2. xavfni bartaraf qilish dasturlash vaqtida quyidagilar bilan ishlashga to`g`ri kelib qoladi: · asboblar bilan; · ishchi hududlar ilan; · foydali kuchlanish bilan. dasturlarni bajarish vaqtida sodir bo`lgan xatolarni tez to`g`rilashda, xatolarni to`g`rilovchini yaratish lozim. shu rapid dasturi yaratilgandan so`ng, dasturni ish tadbiq qilishdan oldin, uni testlashtirib yuborish zarur. rapid dasturlari testlangandan so`ng, unga o`zgartirishlar kiritsh zaruriyati paydo bo`lib qolishi mumkin. dasturlab bo`lingan holatlarni o`zgartirish, sozlash, tsr nuqtalari holatlari yoki yo`nalishlar talab qilib qolinishi mumkin. dasturlar ishi. ko`rsatilgan jarayon yordamida yaratilgan rapid dasturiga foydalanish rejimi beriladi. dasturni baja...

This file contains 4 pages in DOCX format (54.9 KB). To download "robotning kinematikasi", click the Telegram button on the left.

Tags: robotning kinematikasi DOCX 4 pages Free download Telegram