нуқта кинематикаси

DOC 4,2 МБ Бесплатная загрузка

Предварительный просмотр (5 стр.)

Прокрутите вниз 👇

1403785297_47288.doc m o r ) ( t r r r r = ) ( , ) ( , ) ( t z z t y y t x x = = = ) ( , ) ( t y y t x x = = ) ( t x x = k j i r r r , , k z j y i x r r r r r + + = ) ( t s s = 2 2 2 dz dy dx d s + + = dt x dx & = dt y dy & = dt z dz & = dt z y x d s 2 2 2 & & & + + = ) ( 0 2 2 2 t dt z y x s s t = + + = ò & & & 0 r 1 r r r r d …

a a a a + + = 2 2 2 2 t r a a v a v n - = = нуқта кинематикаси режа: 1. кинематика. кинематиканинг вазифалари. 2. нуқта ҳаракат қонунларининг берилиш усуллари. 3. декарт координата ўқларидан табиий ўқларга ўтиш. 4. нуқтанинг тезлик ва тезланиш векторлари. 5. тезлик ва тезланишларнинг аналитик ифодаси. моддий нуқта ҳаракатининг берилиш усуллари моддий нуқтанинг ҳаракат давомида фазода қолдирган изи траектория деб аталади. траектория тўғри чизиқдан иборат бўлса, тўғри чизиқли ҳаракат; эгри чизиқдан иборат бўлса, эгри чизиқли ҳаракат дейилади. агар танланган саноқ системасига нисбатан нуқтанинг ҳолатини аниқлаш кўрсатилган бўлса, нуқта ҳаракати берилган деб ҳисобланади. моддий нуқта ҳаракати 4 та усулда берилади: 1) вектор; 2) координата; 3) табиий; 4) қутб. биз асосан учта усул билан танишиб чиқамиз. 1.вектор усули. фараз қилайлик, м нуқта oxyz координаталар системасига нисбатан аb траектория бўйлаб ҳаракат қилаётган бўлсин. о ва м нуқталарни туташтирувчи вектор = нуқтанинг радиус-вектори дейилади (6.1-расм). 6.1-расм …

шини ох ўқи деб қарасак, (6.2) ни (6.4) кўринишида ёзиш мумкин. агар охуz координата системаси ўқларининг бирлик йўналтирувчи векторларини мос равишда десак, м нуқта радиус-векторини қуйидагича ёзиш мумкин (6.1-расм): (6.5) (6.5) тенглама нуқта ҳаракатининг вектор усулда берилиши билан нуқта координаталари орасидаги муносабатни ифодалайди. табиий усул. фараз қилайлик, м нуқта маълум ав траектория бўйлаб ҳаракатланаётган бўлсин (6.2-расм). траекториядаги бирор о нуқтани саноқ маркази деб, мусбат ва манфий йўналишларни белгилаб оламиз. у ҳолда нуқтанинг траекториядаги ҳолати s эгри чизиқли координата билан аниқланади, яъни: (6.6) (6.6) тенглама м нуқтанинг траектория бўйлаб ҳаракат қонуни ёки ҳаракатни табиий усулда берилишидан иборат. демак, м нуқта ҳаракатини табиий усулда аниқлаш учун 1) траектория; 2) траекториядаги саноқ маркази; 3) ҳаракат йўналиши;4) траектория бўйлаб ҳаракат қонуни берилиши керак. кўриниб турибдики, траектория маълум бўлса, қўйилган масалани ҳал этишда бу усулдан фойдаланиш қулай. моддий нуқта ҳаракатининг координата усулдаги берилишидан табиий усулдаги берилишига ўтиш фараз қилайлик, моддий нуқта ҳаракати (33.2) тенгламалар билан …

ўлади. радиус-вектор ўзгаришини вақт ўзгаришига нисбати нуқтанинг ўртача тезлик векторини беради (6.5-расм): embed equation.3 (6.10) (6.10) дан да лимитга ўтсак, нуқтанинг ҳақиқий тезлик вектори келиб чиқади: ёки (6.11) 6.5-расм (6.11) дан кўрамизки, моддий нуқтанинг тезлик вектори унинг радиус-векторидан вақт бўйича олинган биринчи тартибли ҳосилага тенг. δt нолга интилганда m0 нуқта атрофида айланиб уринмага яқинлашади. натижада тезлик вектори траекторияга уринма бўлиб, ҳаракат йўналиши томон йўналади. тезлик халқаро си системада м/с да ўлчанади. моддий нуқта тезлиги йўналиши ва миқдори қанчалик тез ўзгаришини аниқлайдиган катталик унинг тезланишидан иборат. фараз қилайлик, текширилаётган нуқта t=t0 да m0 да бўлиб, унинг тезлиги ; да м1 да бўлиб, тезлиги бўлсин. тезлик ўзгариши ни аниқлаш учун m1 нуқта тезлиги ни m0 нуқтага мазкур тезликка параллел қилиб кўчирамиз, сўнгра параллелограмм қурсак, шу параллелограмм бир томони дан иборат бўлади (6.6-расм). нуқтанинг ўртача тезланиш вектори қуйидагича бўлади: (6.12) (35.3) нинг даги лимити ҳақиқий тезланиш векторини беради: ёки (6.13) 6.6-расм демак, моддий …

ча ҳосила оламиз: (6.15) (6.15) билан (6.14) ни солиштирсак, , , (6.16) келиб чиқади. демак, тезлик векторини координата ўқларидаги проекцияси нуқтанинг мазкур ўқдаги мос координатасидан вақт бўйича олинган биринчи тартибли ҳосилага тенг. тезлик вектори проекциялари мос равишда , , ўқларига параллел (7.1-расм). , , ларни параллелограмм усулини қўллаб қўшсак, тезлик , , ларга қурилган параллелепипед диагонали бўйлаб йўналади. 7.1-расм 7.2-расм математикадан маълумки: (6.17) тезлик векторини йўналтирувчи косинуслари қуйидагича аниқланади: , , (6.18) текширилаётган нуқта тезланиш векторининг декарт координата ўқларидаги проекцияларини десак: (6.19) (6.4) га кўра (6.14) дан вақт бўйича ҳосила оламиз: (6.20) (6.19) билан (6.20) ни таққосласак, , , ёки , , (6.21) келиб чиқади. нуқта тезланишини проекциялари (6.21) маълум бўлса, тезланиш модули (6.22) формуладан, йўналтирувчи косинуслари эса , , (6.23) формулалардан аниқланади. нуқта ҳаракати табиий усулда берилганда тезликни аниқлаш моддий нуқта ҳаракати табиий усулда тенглама билан берилган. нуқтанинг радиус-вектори ни эгри чизиқли координата нинг функцияси деб қараш мумкин. бу …

Хотите читать дальше?

Скачайте полный файл бесплатно через Telegram.

Скачать полный файл

О "нуқта кинематикаси"

1403785297_47288.doc m o r ) ( t r r r r = ) ( , ) ( , ) ( t z z t y y t x x = = = ) ( , ) ( t y y t x x = = ) ( t x x = k j i r r r , , k z j y i x r r r r r + + = ) ( t s s = 2 2 2 dz dy dx d s + + = dt x dx & = dt y dy & = dt z dz & = dt z y x d s 2 2 2 & & & + + = …

Формат DOC, 4,2 МБ. Чтобы скачать "нуқта кинематикаси", нажмите кнопку Telegram слева.

Теги: нуқта кинематикаси DOC Бесплатная загрузка Telegram