mexаnizmlаrning kinemаtik tаhlili, vаzifаlаri vа usullаri. grаfik usul

DOC 1,4 МБ Бесплатная загрузка

Предварительный просмотр (5 стр.)

Прокрутите вниз 👇

1404217030_52024.doc w ( ) t s s c c = ( ) t 3 3 j j = dt ds v c c = dt d 3 3 j w = dt dv а c с = dt d 3 2 3 j e = ( ) t j j = 1 ( ) 1 j c c s s = ( ) 1 3 3 j j j = 1 j d ds v c qc = 1 3 j j w d d qc = 2 1 2 j d s d a c qc 2 1 3 2 3 j j e d d q = 1 1 1 * w j j c c c c vq dt d d ds dt ds v = = = 1 2 1 e w c qc c vq a a + = ) ( ) ( ' ' …

(ε) tezlanishlarini aniqlash. yuqorida ko`rsatilgan kinematik parametrlar umumlashgan holda kinematik xarakteristikalar deb ataladi. 1-shaklda to`rt sharnirli mexanizmning kinematik xarakteristikalarini aniqlash sxemasi keltirilgan. bu erda bo`g`inlar vektor sifatida tasvirlangan. 1-shakl. to`rt sharnirli mexanizmning kinematik xarakteristikalarini aniqlash sxemasi. № chiquvchi bo`g`in s nuqtasi uchun chiquvchi cd bo`g`in uchun 1 harakat qonuni harakat qonuni 2 chiziqli tezliklar burchak tezliklar 3 chiziqli tezlanishlar burchak tezlanishlar 1-jadvalda ko`rsatilgan kinematik xarakteristikalar boshlangich bo`g`inning berilgan holatlari orqali aniqlanadi. аgarda boshlang`ich bo`g`inning harakat qonuni noma`lum bo`lsa, mexanizm uchun boshqa kinematik xarakteristikalar aniqlanadi: a) holat funktsiyalari yoki b) tezlik analoglari yoki v) tezlanish analoglari yoki kinematik xarakteristikalardan birini bilib ikkinchisiga o`tishi oson. nuqtalarning tezliklari bilan ularning analoglari orasida quyidagicha bog`lanish mavjud: shunga o`xshash tezlanish bilan tezlik analogi orasida bog`lanish bor: ii.kinematik tahlil usullari richagli mexanizlarning kinematik taxlilida universal usul yo`qligini ta`kidlab, turli sinf va tartibdagi mexanizmlarning tadqiqoti turli usullarda bajarilishini aytib o`tish zarur. faqat 1-sinf 2-tartibli mexanizmlarning kinematikasi aniq …

lalarini echish mumkin. shuningdek, yopiq vektorlar konturlari tenglamalarini kompleks va giperkompleks funktsiyalar bilan ifodalash va boshqa geometrik usullar xam qo`llanilmoqda. geometrik usul afzalliklari bilan fazoviy mexanizmlarning tahlilida kamchiliklarga ega ekanligi namoyon bo`lmoqda. аlgebraik usulda geometrik bog`lanishlar va koordinat sistemasidagi yopiq zanjir tenglamalari matritsa shaklida bitta tenglama bilan ifodalanadi. shuning uchun kinematik juftlarning barcha harakatlanuvchanligini nazarga olinishi algebraik usulning fazoviy mexanizmlarni tahlil qilishdagi afzalligi hisoblanadi. matematik apparatni qo`llab, ehm yordamida mexanizmlar kinematik tadkikotini avtomatlashgan sistemasini yaratish mumkinligi analitik usulning muhim afzalligidir. hozirda 1-sinf 2-tartibli mexanizmlar tadqiqotini avtomatlashtirishda, boshlang`ich bo`g`in va ikki povodokli аssur guruhlarining kinematik tahlili algoritmlari ishlab chiqilgan. bu esa natijalar aniqligini oshirib, muxandis va konstruktorlar ishini engillashtiradi. mexanizmlar kinematik tahlilining grafik usuli uzoq vaqt asosiy usul hisoblanagan. 1-sinf 2-tartibli mexanizlarning bo`g`inlari holatlarini chizmada aniqlash uchun «kesishtirish» usuli qo`llanadi. yuqori tartibli tekis mexanizmlar holatini grafik usulida aniqlashda bo`g`inlarning shabloni, geometrik o`rni va h. k qo`llanadi. mexanizm nuqtalarining siljishi, tezligi va …

zlar uchun «noto`g`ri» holat bo`lib, bunda аssurning «maxsus» nuqtasi usullari qo`llanadi. grafik va grafoanalitik usullarning soddaligi va ko`zga tashlanuvchanligi ularning katta afzalligi hisoblanadi. kinematik tahlilning tajribalar usuli kinematik xarakteristikalarni o`lchash va nazariy tadqiqot natijalarini amaldagilari bilan solishtirib, baholash maqsadida harakatlanuvchi mashina va mexanizmlarda o`tkaziladi. harakatga ta`sir qiluvchi faktorlarni (kinematik juftlardagi bo`shliqlar, bo`g`inlar deformatsiyasi va h.k) to`liq inobatga olib bo`lmaslik tajribaviy tadkikotlar o`tkazishni taqazo qiladi. mexanizmlarning kinematik tadqiqotida matematik yoki fizik va elktron modellash usullari ham qo`llaniladi. iii. kinematik tahlilning grafik usuli. mexanizm holatlari va nuqtalar traektoriyalarini aniqlash mexanizm chizmada masshtab koefitsientini qabul qilib chiziladi. masshtab koefitsienti quyidagicha aniqlanadi: 2-shakl. krivoship-polzunli mexanizm kinematik sxemasi. masalan, 2-shakldagi mexanizm bo`g`inlarining haqiqiy uzunliklari lаv=100mm, lvs=300mm, hh=30mm chizmadagi uzunliklari. аv=50mm, vc=150mm, h=15mm bo`lsin. mexanizm mashtabi bo`g`inlar nuqtalarining holatini aniqlash uchun «kesishtirish» usuli qo`llanadi. bo`g`inlarning ketma-ket holatlarini boshlang`ich bo`g`inning ixtiyoriy holatidan boshlash mumkin, ammo ba`zida uni chiquvchi bo`g`inning ixtiyoriy holatidan boshlaydilar. masalan, krivoship-polzunli mexanizm c nuqtasining …

adi. «kesishtirish» orqali c va d nuqtalarining (4-shakl) holatlari aniqlanadi. hosil bo`lgan nuqtalar tutashtirilib, d nuqtaning traektoriyasi chiziladi. 4-shakl. krivoship-polzunli mexanizmning ketma-ketlik holatlari rejasi. mexanizm nuqtalarining traektoriyalari boshlang`ich bo`g`inni bir xil burchakka aylanishida c va d nuqtalarining siljishi har xil ekanligini, ya`ni nuqtalar notekis harakatlanishini ko`rsatib turibdi. iv. kinematik diagrammalar mexanizmlar kinematik xarakteristikalarining grafik tasviri hisoblanadi kinematik diagrammalarga quyidagilar kiradi: a) kg`chish (siljish) diagrammasi, s=s(t) b) tezliklar diagrammasi, v=v(t) v) tezlanishlar diagrammasi, a=a(t) kinematik diagrammalar o`zaro bog`langan. ulardan biri ma`lum bo`lsa, qolganlarini topish mumkin. nuqtalar harakat traektoriyalari bo`ylab doimo ilgarilanma-qaytma harakatlanishi mumkin. ilgarilanma harakatlanuvchi nuqta uchun yo`l, ilgarilanma-kaytma harakatlanuvchi nuqta uchun oraliq grafiklari quriladi. krivoship-polzunli mexanizmning ketma-ket vaziyatlari rejasidagi c nuqtaning chetki c0 holatidan o`lchangan masofa diagrammasini kuramiz. 5-shakl. аbstsissa o`qiga krivoshipning aylanish burchagiga proportsional bo`lgan teng qismlarini, ordinatalarga s nuqta masofalarini qo`yamiz. 6-shakl. аgarda grafik kichik bo`lsa, hamma ordinatalarni «c» marta (c=2,3,4..) kattalashtirish mumkin. аksincha grafik katta bo`lsa, ordinatalarni …

Хотите читать дальше?

Скачайте полный файл бесплатно через Telegram.

Скачать полный файл

О "mexаnizmlаrning kinemаtik tаhlili, vаzifаlаri vа usullаri. grаfik usul"

1404217030_52024.doc w ( ) t s s c c = ( ) t 3 3 j j = dt ds v c c = dt d 3 3 j w = dt dv а c с = dt d 3 2 3 j e = ( ) t j j = 1 ( ) 1 j c c s s = ( ) 1 3 3 j j j = 1 j d ds v c qc = 1 3 j j w d d qc = 2 1 2 j d s d a c qc 2 1 3 2 3 j j e d d q = 1 1 1 * w j j c c c c …

Формат DOC, 1,4 МБ. Чтобы скачать "mexаnizmlаrning kinemаtik tаhlili, vаzifаlаri vа usullаri. grаfik usul", нажмите кнопку Telegram слева.

Теги: mexаnizmlаrning kinemаtik tаhli… DOC Бесплатная загрузка Telegram