саноат роботлари ва манипуляторлари

DOCX 554,4 КБ Бесплатная загрузка

Предварительный просмотр (5 стр.)

Прокрутите вниз 👇

1538741158_72563.docx саноат роботлари ва манипуляторлари режа: 1 манипуляторлар, уларнинг тузилиши ва ишлатилиш сохаси. 2. манипуляторларни техник курсаткичлари манипуляторлар, уларнинг тузилиши ва ишлатилиш сохаси. манипулятор деб инсон кулининг ишини бажариш учун мулжалланган техник курилмага айтилади. манипуляторларнинг асосий механизми бир канча эркинлик даражасига эга булиб очик кинематик занжирли, ричагли фазовий механизмдир. манипуляторлар ёрдамида инсон учун ховосиз ёки зарарли шароит билан боглик булган ишлар, шунингдек куп мехнат талаб киладиган ва бир заилдаги ишлар бажарилади. манипуляторлар темирчилик - преслаш ва куймакорлик ишларида (масалан, огир хом ашёни штампга жойлаш, кум пуркаш машиналарига хизмат курсатиш), кумир казиш саноатидаги бургулаш машиналарида, соат йигишда, машинасозликда, йигиш, буюмларни буяш каби технологик жараёнларда кулланилади. кул билан бошкариладиган механик монипуляторлар ва автоматик бошкариладиган манипуляторлар бор. кул билан бошкариладиган манипуляторлар инсон-оператор кулининг харакатлари ва кучини таклидий тарзда такрорлайди, бунда баъзи холларда ижрочи механизм бериладиган харакат ва кучни оширилган холда амалга оширади. таклид килувчи механик манипуляторлар симметрик жойлашган иккита механизм-бошкарувчи хамда ижрочи механизмлардан …

ипуляторлар ишини башкариш лозим булади; бундай масофадан бошкарилув чи манипуляторладан харакат ва кучнинг узатилишини таъминловчи таклидий системалар кулланилади. автоматик бошкарилувчи монипуляторларда ижрочи механизм бугинлари аник программа буйича юритмалардан харакат олади. манипуляторлардаги юритмалар механик, электор, гидравлик, пневматик ва аралаш тарзда булиши мумкин. гидроюритма огир юкларни (50кг ва ундан огир) 1 м/с гача тезликда харакатлантира олади. турли ташиш ишларини (буюмни юклаш, силжитиш, олиш ва хаказо) бажариш учун мулжалланган хамда узгармас программа буйича ишлайдиган машина автоматларида кулланиладиган, автоматик бошкариладиган манипуляторлар автооператорлар дейилади. ишлаб чикаришда аник технологик ва ташиш ишларини куп марта амалга ошириш максадида кулланиладиган, узгарувчи программа ва автоматик бошкарилувчи манипуляторлар саноат роботлари (ср) дейилади. саноат роботлари оддий автоматик машиналардан шуниси билан фарк киладики, уларнинг асосий механизмида эркинлик даражалари сони бир нечта булган очик кинематик занжирнинг мавжудлиги туфайли уларнинг иш органлари турли фазовий харакатларини кенг чигараларда содир эта олади. бу эса уларни бошка программани бажаришга тезда кайта созлашга имкон беради. саноат роботларининг манипуляторларининг …

ундай манипуляторнинг асосий элементлари о-кузголмас станина; 1-айланувчи стол; бугинлар 2, 3, 4 дан тузилга "кул"; 5-"панжа"; 6-бармокли чангал. саноат роботининг хар бир нусхаси одатда, харакатлантирувчи объектнинг шакли ва улчамларига боглик холда бир канча кискичга-чангалга эга булади. омбирсимон камрагичлар, сурилма бармоклар, пневма сургичлар, электромагнитлар ва шу кабилар куринишидаги чангаллар кулланиалди. харакатлантирувчи объект билан буладиган уриниш хакида ахборот булиши талаб килинадиган холларда чангалга тегишлича датчиклар урнатилади. саноат роботлари монипуляторларининг асосий ричагли механизмларида бир кузгалувчанликдаги илгарилама ва айланма жуфтликли кинематик занжирлар купрок кулланилади. сферик шарнирлар узатмалардан харакат олишни кийинлаштиради, шу сабабли улар учта айланма жуфтли кинематик богламалар билан алмаштирилади. автоматик бошкариладиган саноат роботларининг учта синфи ёки авлоди мавжуд. биринчи авлодга узгармас программа билан ишлайдиган саноат роботлари киради. бундай робот монипулятирлардан машинасозликда тоборо купрок фойдаланилмакда. иккинчи авлодга шундай монипуляторлар кирадики уларнинг бошкариш системаларида узгармас программа билан бирга ташки мухитнинг номалам ёки узгаррувчи шароитига мослашиш элементлари хам булади; ташки мухит тугрисидаги ахборот тегишли датчиклар ёрдамида …

кин булган хамма холатларини ураб турувчи сирт билан чегараланган хажмга айтилади. масалан, 25.5а расмда учта илгарилама жуфтли монипуляторин схема келтирилагн. бунда иш доираси тугри бурчакли паралипипетдан иборат, унинг а, б, с улчамлари тегишли бугинларнинг уз йуналтирувчиларида, масалан, бугин 2 нинг у ук буйлаб бугин 3 нинг х уки буйлаб, бугин 1 нинг z ук буйлаб энг куп сурилиш кийматлари буйлаб аникланади. расм 25.5б да битта айланма ва иккита илгарилама жуфтли манипулятор келтирилган. бунда мумкин булган энг катта иш доираси, говак цилиндирдир. бу цилиндир учун радиуслар айримаси бугин 3 нинг бугин 2 га нисбатан энг катта силжиши билан, n баландлик эса бугин 2 нинг бугин 1 га нисбатан энг катта силжиши билан аникланади. муайян бир холда эса ушбу бушликнинг бурчак билан чекланган бир кисмигина иш доираси булиши мумкин (расмда штрихпунктир чизиклар билан ажратиб курсатилган) фойдаланилган адабиётлар: 1. и.и. артобалевский «теория механизмов и машин» м. 1988 г. 2. к.в. фролов «теория и …

саноат роботлари ва манипуляторлари - Page 5

Хотите читать дальше?

Скачайте полный файл бесплатно через Telegram.

Скачать полный файл

О "саноат роботлари ва манипуляторлари"

1538741158_72563.docx саноат роботлари ва манипуляторлари режа: 1 манипуляторлар, уларнинг тузилиши ва ишлатилиш сохаси. 2. манипуляторларни техник курсаткичлари манипуляторлар, уларнинг тузилиши ва ишлатилиш сохаси. манипулятор деб инсон кулининг ишини бажариш учун мулжалланган техник курилмага айтилади. манипуляторларнинг асосий механизми бир канча эркинлик даражасига эга булиб очик кинематик занжирли, ричагли фазовий механизмдир. манипуляторлар ёрдамида инсон учун ховосиз ёки зарарли шароит билан боглик булган ишлар, шунингдек куп мехнат талаб киладиган ва бир заилдаги ишлар бажарилади. манипуляторлар темирчилик - преслаш ва куймакорлик ишларида (масалан, огир хом ашёни штампга жойлаш, кум пуркаш машиналарига хизмат курсатиш), кумир казиш саноатидаги бургулаш машиналарида, соат йигишда,...

Формат DOCX, 554,4 КБ. Чтобы скачать "саноат роботлари ва манипуляторлари", нажмите кнопку Telegram слева.

Теги: саноат роботлари ва манипулятор… DOCX Бесплатная загрузка Telegram