саноат модуллари автоматлаштириш воситалари ва роботлаштириш комплекслари

DOCX 430.7 KB Free download

Page preview (5 pages)

Scroll down 👇

1538741111_72562.docx саноат модуллари автоматлаштириш воситалари ва роботлаштириш комплекслари режа: 1. саноат модулларининг автоматлаштириш воситалари 2. таклид килувчи монипуляторни бошкариш манипуляторларнинг бошкариш системалари хакида тушунча. автоматик бошкариладиган саноат роботлари, уларнинг кинематик схемалари билан таништириш. монипуляторларнинг бошкариш системалари хакида. автоматик бошкариладиган саноат роботларининг монупуляторларида бошкариш системалар иш тартибининг икки тури фарк килади: урганиш тартиби ва иш тартиби. урганиш тартибида оператор махсус система ёрдамида момепуляторнинг ижрочи механизмини бугинларнинг талаб килинувчи иш холатлари кетма-кетлиги оркали утказилади; бу система бугинларнинг харакатларини кайт этувчи датчикларни хамда датчиклар ахборотини магнитли лентага ёки перфолентага ёзиб борувчи курилмани уз ичига олади. бугинлар холатлари датчиклардан олинган маълумотлар кодларга айлантирилади. (шифрланади) ва муайян программа тарзида хотира курилмасига келиб тушади. иш тартибидан монипулятор ушбу программа буйича автоматик ишлайди. бунда бояги кодланган программа расшифрофка килинади ва бугинларнинг талаб килинувчи харакатларига айлантирилади. 26.1а расмда ёритмали саноат роботлари бирининг кинематик схемаси, 26.1б расмда эса ундаги асосий ричагли механизмнинг тузилиш схемаси хамда монипуляторни автоматик бошкаришнинг соддалаштирилган …

лама харакатини ричагли механизм воситасида узгартириш оркали чангал 5 нинг жагларини очиб ёпади.26.1б расмда курсатилишича бошкариш системаси силжиш датчикларининг узгартирилган сигналлари электор кучланиши тарзида тегишли юритмаларга узатилади. улар эса бугинларга маълум моментлар ёки кучлар билан таъсир килиб уларни керакли масофага суради. хар бир электрдвигателнинг айланиш тезлиги двигател якорига бериладиган кучланиш билан росланади. бу кучланиш бугинларда жойлашган холат датчиклари оркали бошкарилади. кул билан бошкариладиган саноат роботларида оператор бошкариш механизмининг бугинларига таъсир этиб ижрочи механизм бугинларини харакатга келтиради. харакат ричагли, тишли, тулкинли, винтли узатмалар, эгилувчан симваллар, бошка турдаги механик элементлар ва турли муфталар оркали узатилиши мумкин. зарурат тугилганда оператор кулининг харакати ва кучини ошириш максадида монипуляторларда электр, гидравлик, пневматик сервоюритмалар кулланилади. улар бошкарувчи механизм бугинлари харакатланганда хосил буладиган сигналларга кура ижрочи механизмнинг алохида бугинларини харакатга келтиради. тахлид килувчи монипуляторларни кул билан бошкариш системаларига нисбатан узига хос талаб куйилади; улар "сезгирланган" булиши керак, яни инсон-оператор харакатлантирилувчи объектнинг факатгина силжишини эмас балки манипулятор чангалига …

иш учун момент юклагичлари ё булмаса юкланиш имитаторлари хизмат килади. момент юклагичлари сифатида фрикцион ёки кукунли электромагнитли муфталар хамда электрогидравлик юклагичлар кулланилади. фрикцион электромагнитли муфталар кулланилганда муфтанинг бир булаги кузгалмас килиб котирилиб иккинчи булаги эса оператор валига уланади. юкланиш хамда унга мос бошкариш сигнали булмаганда муфта булаклари бир бирига нисбатан эркин сирпанади. моментлар улчагичларидан (датчикларидан) муфта булакларидан биридаги бошкариш урамларига сигнал берилганда унинг магнит занжирида магнит окими пайдо булиб, у муфтанинг кузгалувчи кисмига таъсир этган холда уни кузгалмас кисмига кисиб куяди. сигнал канчалик кучли булса, оператор шунчалик катта моментни сезади. кукурли электромагнитли муфтанинг ишлаш асоси хам шу кабидир. ферромагнит материал (масалан, темир) кукини муфтанинг харакатланувчи булаклари орасига жойланади. ток уланганда электромагнит урамларида хосил буладиган магнит майдон кукунга таъсир килади. моментлар датчик ёрдамида улчанадиган юкланишнинг ошиши билан уйготувчи ток хамда урунувчи иш тиркишидаги магнит индукцияси кучаяди, етакланувчи кисмни кузгалмас магнит утказгичга нисбатан силжитиш учун зарур буладиган тангенциал куч ортади, натижада оператор …

а уни моментлар датчиги мд улчайди, залатникни бошкариш урамида ток пайдо булади. шунда залатник 7 узидаги куч пружини кучи билан мувозанатлангунга кадар х уки йуналишида силжийди. натижада золотник каналлар 3, 8 ни кисман ёпиб куяди. иш суюклиги харакатига каршилиги ортади ва оператор моментнинг ошганлигини юклагич вжудга келтирадиган каршилик моменти тарзида сезади. момент канчалик куп булса момент хам шунчалик куп булади. залатникнинг энг катта сурилишини тирак 6 чеклаб туради. кучни пассив кайтарадиган системанинг камчилиги шундаки, оператор юкланишни факат бошкариш бугини харакатлангандагина сезади. кучни пассив кайтарувчи таклидий системанинг блок –схемаси 26.2а расмда келтирилган юкланиш валига кандайдир момент куйилган ва оператор ушбу вални бурчакка буриши лозим булсин. бу холда у бошкариш валини бурчакка буради, буни холат датчиги хд кайд килади. бурчакка мутоносиб булган сигнал кувват кучайтиргич кк га, кейин ижрочи урганга яни д двигателга келади. бу двигател юкланиш валини белирган бурчакка буради ва моментни хосил килади; ушбу момент моментлар датчиги мд билан улчанади …

гич эса харакатни факат трансформатор тартибида бошкаради. фойдаланилган адабиётлар: 1. и.и. артобалевский «теория механизмов и машин» м. 1988 г. 2. к.в. фролов «теория и механизмов и машин» м 1998 г. 3. х.х.усманхаджаев «машина ва механизмлар назарияси» т.1981 й. 4. а.с. кореняко и другие «курсовое проектирование по тмм» м. 1986 г. image1.png

Want to read more?

Download the full file for free via Telegram.

Download full file

About "саноат модуллари автоматлаштириш воситалари ва роботлаштириш комплекслари"

1538741111_72562.docx саноат модуллари автоматлаштириш воситалари ва роботлаштириш комплекслари режа: 1. саноат модулларининг автоматлаштириш воситалари 2. таклид килувчи монипуляторни бошкариш манипуляторларнинг бошкариш системалари хакида тушунча. автоматик бошкариладиган саноат роботлари, уларнинг кинематик схемалари билан таништириш. монипуляторларнинг бошкариш системалари хакида. автоматик бошкариладиган саноат роботларининг монупуляторларида бошкариш системалар иш тартибининг икки тури фарк килади: урганиш тартиби ва иш тартиби. урганиш тартибида оператор махсус система ёрдамида момепуляторнинг ижрочи механизмини бугинларнинг талаб килинувчи иш холатлари кетма-кетлиги оркали утказилади; бу система бугинларнинг харакатларини кайт этувчи датчикларни хамда датчиклар ахборотини магнитли ...

DOCX format, 430.7 KB. To download "саноат модуллари автоматлаштириш воситалари ва роботлаштириш комплекслари", click the Telegram button on the left.

Tags: саноат модуллари автоматлаштири… DOCX Free download Telegram